导读:本文包含了控制律设计论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:直升机,模型,气动力,迭代法,调制器,推力,动能。
控制律设计论文文献综述
明瑞晨,刘小雄,李煜,张悦航[1]（2019）在《基于自适应Backstepping的飞机重心变化稳定控制律设计》一文中研究指出飞机重心变化会影响飞机气动力从而产生较强的扰动误差,可以采用自适应Backstepping控制方法消除这种扰动误差对飞行控制的影响;首先建立飞机重心位置和重量变化的非线性模型,然后设计自适应Backstepping控制律,对模型误差进行自适应估计,针对f16飞机纵向操纵力矩不是仿射非线性的形式,采用牛顿迭代法进行求解,最后进行正常情况下、重心突变和重心渐变情况下的仿真验证,仿真结果表明设计的自适应Backstepping控制律具有很好的动态和稳态性能。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年11期）
顾冬雷[2]（2019）在《基于频域辨识方法的无人直升机偏航通道控制律设计技术》一文中研究指出为解决直升机偏航通道的问题,对基于频域辨识方法的无人直升机航向控制律设计技术进行探讨。根据无人机的负重配平原理,利用扫频试飞进行频域辨识,建立偏航通道综合模型,提出无人直升机航向控制律设计技术,确定控制律参数,并对其进行优化和验证。仿真结果表明:该技术可实现无人直升机的数学建模与控制律设计,并能具备较好的控制性能品质,具有较强的工程意义。(本文来源于《兵工自动化》期刊2019年11期）
刘诗超,邓静[3]（2019）在《舰载无人直升机舰面自动起降控制律设计》一文中研究指出提出了舰载无人直升机舰面自动起降过程中的控制要求,根据控制要求给出了舰面自动起降的控制方案,设计了舰载无人直升机舰面自动起降控制律。仿真试验表明,该控制律取得了较好的效果。(本文来源于《直升机技术》期刊2019年03期）
张涛,李为民,李炯,雷虎民,骆长鑫[4]（2019）在《临近空间侧窗探测拦截器滑模姿态控制律设计》一文中研究指出针对临近空间侧窗探测拦截器姿控发动机推力恒定、分散式布局控制力矩耦合及系统模型存在不确定等特点,本文提出了一种基于滑模控制理论的姿态控制律设计方法。首先,充分考虑姿态控制系统中叁通道及姿控力矩相互耦合的关系,建立了叁通道姿态控制耦合模型。其次,基于滑模控制理论设计了姿态控制律,采用伪速率脉冲调制器,将所设计的连续控制变量转化为脉冲控制量来满足姿控发动机的要求,实现了拦截器的数字变推力控制。最后,数字仿真结果表明所设计的姿态控制律在参数存在摄动及不确定干扰的情况下,能够满足姿态控制快速性、准确性和鲁棒性的要求。(本文来源于《第二十届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集（20th CCSSTA 2019）》期刊2019-08-20）
赵志俊,郑浩,孟祥喆[5]（2019）在《自由飞模型仿真建模与缩比控制律设计技术》一文中研究指出从试验相似准则出发,全面分析了自由飞模型与全尺寸飞机基本参数、模态特性、飞行动力学特性,以及飞行控制律的相似关系,并以某型飞机为研究对象,利用MATLAB/Simulink平台建立了全尺寸飞机与自由飞模型的非线性仿真模型,根据典型控制框架设计了缩比控制律。通过仿真试验验证了两者动力学特性相似关系,最后通过无动力模型自由飞投放试验进行试飞验证。仿真和试飞结果表明,自由飞模型仿真建模和缩比控制律设计方法正确可行,利用自由飞模型试验技术开展控制律演示验证优势明显。(本文来源于《飞机设计》期刊2019年04期）
雒东超,刘超,刘智汉,房圣友[6]（2019）在《垂直/短距起降飞机的过渡段控制律设计》一文中研究指出为实现在推力矢量控制下的垂直/短距起降(STOVL)飞机加减速过渡,研究过渡段的控制律综合设计方法。首先通过分析垂直/短距起降飞机的加减速过渡性能,对加减速过渡推力矢量控制方法进行了评估。然后采用改进的特征结构配置方法进行垂直/短距起降飞机加减速过渡段的控制律设计,伴随动压变化加入姿态喷管控制,辅助气动舵面稳定姿态。全量六自由度飞行仿真结果表明,当飞机加速或减速到最小平飞速度时,垂直/短距起降飞机依然具有良好的姿态稳定能力。(本文来源于《计算机仿真》期刊2019年08期）
崔德龙,刘鑫,夏曼[7]（2019）在《基于模型的控制律软件设计优化与仿真》一文中研究指出依据飞行控制律Simulink模型的需求,完成控制律软件SCADE模型设计,并从模型层面对软件进行优化,最后进行了软件仿真和半物理仿真验证。优化后,软件模型的最大堆栈空间减小约36%,生成的代码在Visual Studio 2010环境下的运行效率提高约15%,与手工代码的效率相当。仿真结果表明,采用基于模型的软件设计优化方法,能满足飞行控制系统功能和性能的要求,并提高了控制律软件的开发效率。(本文来源于《2019年（第四届）中国航空科学技术大会论文集》期刊2019-08-15）
刘宝,顾冬雷,胡帮亚,计宏伟,黄兵旺[8]（2019）在《基于陷波器整形的无人直升机滚转姿态控制律设计与验证》一文中研究指出在某型无人直升机横向通道控制律设计时,由于中高频存在二阶共振特性,采用常规PID控制器无法提高姿态响应速度,通过研究基于二阶陷波器整形的方法,消除了无人直升机横向通道的二阶共振峰,提高了控制器的增益和滚转姿态响应速度,并开展了悬停状态试飞调参对比实验。实验结果表明:采用基于陷波器整形的PID控制器比常规PID控制器增益提高了3.5倍以上,并提高了滚转通道的阻尼比,使得滚转姿态响应更加迅捷、无振荡,提高了滚转姿态跟踪控制飞行品质。(本文来源于《集成电路应用》期刊2019年08期）
李泽雪[9]（2019）在《简化模型下基于Terminal滑模的纵向着舰控制律设计》一文中研究指出针对舰载机着舰过程中姿态控制问题,提出一种由误差、误差积分、误差Terminal项综合而成的积分型Terminal滑模控制方法,根据Lyapunov稳定性理论分析其稳定性,并进行Matlab/Simulink仿真,仿真结果表明设计的纵向着舰控制律具有抑制不确定性及干扰的能力,能够实现对舰载机纵向姿态的控制。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2019年06期）
吕永玺,章卫国,史静平,屈晓波,陈华坤[10]（2019）在《基于改进动态逆方法的非定常气动力下过失速机动控制律设计》一文中研究指出针对非定常气动力作用下基于常规动态逆的过失速机动控制时的误差大和迟滞强的问题,提出了一种实用的改进动态逆控制方法,实现了非定常气动力下过失速机动的精准控制。首先,基于双轴耦合大幅振荡下的先进战斗机缩比飞机模型风洞实验数据,通过改进的极限学习机(ELM)方法建立了准确的非定常气动力模型。其次,基于时标分离的思想,通过在快回路中增加积分环节减小了非定常气动力引起的控制误差;通过在较慢回路中引入滞后校正环节,消除了非定常气动力引起的控制迟滞,并结合串接链方法实现了常规气动舵面和推力矢量喷口的偏转分配。最后,推导了过失速机动时非定常气动力建模过程中关键变量缩减频率的计算公式,并通过该缩比模型"赫伯斯特"过失速机动数字仿真,对比验证了新方法的有效性,为后续过失速机动的试飞验证提供了实用可靠的工程途径。(本文来源于《西北工业大学学报》期刊2019年03期）
控制律设计论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为解决直升机偏航通道的问题,对基于频域辨识方法的无人直升机航向控制律设计技术进行探讨。根据无人机的负重配平原理,利用扫频试飞进行频域辨识,建立偏航通道综合模型,提出无人直升机航向控制律设计技术,确定控制律参数,并对其进行优化和验证。仿真结果表明:该技术可实现无人直升机的数学建模与控制律设计,并能具备较好的控制性能品质,具有较强的工程意义。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
控制律设计论文参考文献
[1].明瑞晨,刘小雄,李煜,张悦航.基于自适应Backstepping的飞机重心变化稳定控制律设计[J].计算机测量与控制.2019
[2].顾冬雷.基于频域辨识方法的无人直升机偏航通道控制律设计技术[J].兵工自动化.2019
[3].刘诗超,邓静.舰载无人直升机舰面自动起降控制律设计[J].直升机技术.2019
[4].张涛,李为民,李炯,雷虎民,骆长鑫.临近空间侧窗探测拦截器滑模姿态控制律设计[C].第二十届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集（20thCCSSTA2019）.2019
[5].赵志俊,郑浩,孟祥喆.自由飞模型仿真建模与缩比控制律设计技术[J].飞机设计.2019
[6].雒东超,刘超,刘智汉,房圣友.垂直/短距起降飞机的过渡段控制律设计[J].计算机仿真.2019
[7].崔德龙,刘鑫,夏曼.基于模型的控制律软件设计优化与仿真[C].2019年（第四届）中国航空科学技术大会论文集.2019
[8].刘宝,顾冬雷,胡帮亚,计宏伟,黄兵旺.基于陷波器整形的无人直升机滚转姿态控制律设计与验证[J].集成电路应用.2019
[9].李泽雪.简化模型下基于Terminal滑模的纵向着舰控制律设计[J].舰船电子工程.2019
[10].吕永玺,章卫国,史静平,屈晓波,陈华坤.基于改进动态逆方法的非定常气动力下过失速机动控制律设计[J].西北工业大学学报.2019
论文知识图
