半挂汽车列车单点预瞄驾驶员模型参数研究

论文摘要

以半挂汽车列车与单体车为研究对象,应用最优控制建立方向控制驾驶员模型,建立目标函数研究驾驶员模型参数预瞄时间的特点与操稳表现。结果表明:驾驶员模型操纵半挂汽车列车行驶时可找到最佳车速和最佳预瞄时间来提高跟踪能力与侧向稳定性,最佳预瞄时间低车速时与单体车差异小、高车速时较单体车更长。

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类型: 期刊论文

作者: 唐学权,王保华,何宇平,陈小兵,姚广磊

关键词: 驾驶员模型,最优控制,预瞄时间,侧向稳定性

来源: 湖北汽车工业学院学报 2019年01期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室

基金: 国家自然科学基金(51375151),湖北汽车工业学院中青年人才项目(Q2017183),湖北汽车工业学院研究生创新基金(Y2017313,Y2017314)

分类号: U471

页码: 1-5+11

总页数: 6

文件大小: 1039K

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标签：驾驶员模型论文;  最优控制论文;  预瞄时间论文;  侧向稳定性论文;