论文摘要
基于光学成像原理和激光三角测距法,提出将三个点激光器与水下相机结合、根据水下光学图像对水下目标物距离进行测量的思路。建立了激光束与目标物垂直、与目标物之间存在旋转角、存在俯仰角三种情况下的三点激光测距理论模型,推导了目标物距离与水下激光光斑图像之间的数学关系,在此基础上得到了三种情况下的三点激光测距公式。研制了系统样机,并通过空气中和水下的距离测量实验,测试了测距模型和定标算法的误差。实验结果显示,在8.4 m范围内,使用统一测距公式对距离进行测量时,测距误差最大值约为35 cm,平均测量误差小于15 cm。研究成果可望用于水下目标较近距离的精确测距。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 胡波,张云菲,吴超鹏,杨永,陈宗恒,宋宏,陶军
关键词: 水下激光测距,水下光学成像,水下图像处理
来源: 红外与激光工程 2019年10期
年度: 2019
分类: 信息科技,基础科学
专业: 物理学,自然地理学和测绘学,无线电电子学,计算机软件及计算机应用
单位: 广州海洋地质调查局,浙江大学海洋学院
基金: 国家自然科学基金青年科学基金(41606071),中国大洋矿产资源研究开发协会资源环境类课题(DY135-C1-1-08)
分类号: TP391.41;TN249;P225.2
页码: 122-131
总页数: 10
文件大小: 3411K
下载量: 193
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