导读:本文包含了线结构光论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:结构,视觉,传感器,法线,手眼,参数,神经网络。
线结构光论文文献综述
平乙杉,刘元坤[1]（2019）在《基于单应性矩阵的线结构光系统简易标定方法》一文中研究指出提出通过构造光刀平面,采用单应性矩阵的计算方法,完成线结构光系统标定。该方法通过在相机景深范围内平移标定靶,获取不同位置的光刀图像和靶标图像,从同一位置的两幅图中提取出特征点图像,构成一个光刀平面。按照相机针孔成像模型,可以建立光刀平面与相机系统的单应性矩阵关系,并计算出该矩阵,从而完成标定。在测量时,只需根据提取出的光刀图像像素坐标,结合单应性矩阵即可得到待测物体坐标,再结合平移设备,便可完成对整个物体的测量。实验证明,线结构光系统标定最大残差小于0.05 mm,标准差小于0.02 mm,两个面之间的测量距离相对误差低于1.3%。整个系统标定过程简单,适用于快速标定线结构光系统和工业化测量。(本文来源于《光电工程》期刊2019年12期）
杨以铁,郭天太,孔明[2]（2019）在《多线结构光堆积物叁维测量方法研究》一文中研究指出针对在工业生产中,需要对各种体积大小的堆积物进行测量,以判断生产计划的执行程度或库存量的问题,该文提出利用基于多线结构光的堆积物叁维测量方法,在传送带上通过累加测量小堆积物体积,实现大型堆积物体积快速测定。该方法具体实现步骤是使用一条装有25条平行激光器的移动滑台水平匀速运动,摄像机拍摄带有待测物体表面深度信息的畸变光条,利用OPENCV对图像进行处理,通过Steger光条中心提取算法和改进的深度计算公式,对采集到的图像进行深度计算,分别计算出各个光条像素点的空间坐标,得到点云数据并进行重构分析。实验结果表明,该方法的检测相对误差为2%以内,可实现堆积物的体积叁维非接触式动态实时测量。(本文来源于《中国测试》期刊2019年11期）
陈状,胡永祥,郝晗[3]（2019）在《基于3D视觉的线结构光测量算法》一文中研究指出近年来,已有越来越多的国内外学者对线结构光测量技术展开研究,也取得了大量的成果,但对相机内参数和光平面标定参数有效评估还存在一些问题。本文对线结构光基本理论和关键算法进行理论分析,并进行相机内参数和光平面方程标定实验验证,获得了线结构光测量的理论评估精度。实验结果表明,本方法能够有效评估线结构光测量的精度,测量精度在3um范围内。(本文来源于《现代信息科技》期刊2019年22期）
陆艺,沈添秀,郭小娟,郭斌[4]（2019）在《线结构光视觉传感器机器人手眼关系标定》一文中研究指出为实现对工业机器人手眼关系的标定,提出一种基于线结构光视觉传感器的手眼关系标定方法。该方法在标定时,将一个平面靶标作为参考物固定在工业机器人工作空间内,控制工业机器人末端运动以带动线结构光视觉传感器作多组变位姿运动,获取在不同位姿状态下的平面靶标图像并对其进行图像处理。通过对图像上固定特征点的测量,以及建立线结构光视觉传感器模型和手眼关系模型实现对线结构光内参数和手眼关系的标定。用棋盘格标定板进行测量实验验证,实验结果表明该方法准确度为0.036 mm,即优于40μm,可用于工业机器人的测量应用。(本文来源于《中国测试》期刊2019年10期）
宾博逸,万新军,解树平,吕宋,宋可[5]（2019）在《结合线结构光立体视觉和条纹反射法的叁维轮廓检测系统》一文中研究指出叁维轮廓检测能力决定了光学自由曲面开发的进度和应用的范围。基于条纹反射法检测原理提出了一种结合线结构光立体视觉和条纹反射法的叁维轮廓检测系统。该系统主要用于光学自由曲面轮廓的检测,以立体视觉测量得到的光学自由曲面轮廓数据作为初值,结合相位测量偏折法测量数据的迭代,得到精度更高的光学自由曲面轮廓测量结果。实验结果表明,该系统可测量直径为300 mm、倾斜角范围为±20°的自由曲面光学元件,系统的复合测量能力强,光学自由曲面的测量不确定度小于±1μm。(本文来源于《光学仪器》期刊2019年05期）
杨林林,杨树明[6]（2019）在《基于神经网络的振镜式线结构光叁维测量系统的标定》一文中研究指出振镜式线结构光叁维测量系统是一种新型系统,具有扫描速度快、测量精度和集成度高等优点,在叁维测量领域具有广泛的应用前景。为了避免建立复杂的系统数学模型,提高系统的标定精度,提出了一种基于神经网络的标定方法。该方法首先基于双重交比不变原理,利用棋盘格靶标和电动平移台获取大量精确的标定点坐标,以标定点的图像坐标及光平面转角为输入,对应的叁维世界坐标为输出,建立系统的神经网络模型,通过训练完成系统标定。试验表明,本文提出的标定方法简化了系统的标定过程,标定精度高且通用性好。(本文来源于《工具技术》期刊2019年10期）
李昱坤,石照耀,于渤,王涛,李学哲[7]（2019）在《线结构光传感器的静态性能测试研究》一文中研究指出针对线结构光传感器各项静态性能参数对其测量精度影响的问题,设计了一套线结构光传感器静态性能测试方案。在高精度移动平台上使用二级量块、纳米定位台和激光干涉仪,对传感器的重要静态性能参数,如稳定性、重复性和线性度进行了分析,量化了各项静态性能参数对传感器测量精度的影响;以二级量块的工作面作为传感器测试试验的测量表面,结合高精度移动平台实现了传感器全测量区域的测试;使用激光干涉仪对移动平台的定位误差进行了补偿,提高了测量结果的可信度。研究结果表明:传感器需1 h的时间进行稳定来保证测量精度,其测量区域的中部重复性最佳,该区域重复性均值为0.418μm;传感器线性度对其测量精度影响最大,由传感器非线性引起的误差最大为11.2μm。(本文来源于《机电工程》期刊2019年09期）
丁超,唐力伟,曹立军,邵新杰,邓士杰[8]（2019）在《基于标定模块的多线结构光测量系统的直接标定》一文中研究指出多线结构光测量系统的标定精度直接影响到测量结果的精确度,但传统标定方法存在着标定模型过于复杂且计算量过大的不足。同时在针对深孔类零部件内表面几何形状进行结构光测量过程中,由于特征点的缺失,传统标定方法难以直接应用。因此提出了一种基于标定模块的直接标定法,无需建立标定模型,直接通过查找索引表完成标定任务。实验结果表明该标定方法的标定误差低于单个像素,即0.037 mm,能够满足测量系统的精度要求,并且操作简便、易于实现。(本文来源于《光电子·激光》期刊2019年08期）
沈洁,任明武[9]（2019）在《一种基于线结构光的汽车侧位停车的环境感知方法》一文中研究指出论文涉及车辆控制领域,特别是涉及自动泊车系统的车位检测方法。泊车车位探测装置包括摄像机,线结构光投射器。线结构光投射器在行驶车辆侧边投射出一个光平面,投射出的光平面与周围物体表面物体相交,若物体表面为一标准平面,线结构光在空间形成一条亮直线,否则光平面将受到物体表面形状调制而发生形变。从与投射方向不同的另一个方向,用摄像机拍摄该光条的图像并检测光条中像素点的位置变化,建立基于机器视觉技术的线结构光测量系统成像模型,结合摄像机标定技术、图像特征提取技术等方法实现泊车环境感知。相对于现有的基于激光雷达和超声波雷达的车位检测,它能有效地提高自动泊车车位的探测精度,并且成本更低、应用范围广。(本文来源于《计算机与数字工程》期刊2019年07期）
彭谦之,杨雪荣,成思源,吕文阁[10]（2019）在《基于单应性矩阵的线结构光测量快速标定方法研究》一文中研究指出针对线结构光叁维测量中的测量系统标定问题,对相机成像与畸变模型、单应性矩阵模型、线结构光移动扫描等方面进行了研究,对现有的线结构光测量系统标定方法的特点进行了归纳,提出了一种基于单应性矩阵的线结构光测量快速标定方法。利用机械辅助装置,使标定板和结构光平面平行并且共面,避免了多次调整位置,实现了线结构光叁维测量系统的快速标定;利用标定板对扫描过程中单帧时间间隔内线结构光测量模块的位移量进行了计算,完成了对被测物整体扫描后全局点云的拼接;利用移动平台对单应性矩阵和测量点云数据的准确性进行了测试。研究结果表明:该方法能够快速建立线结构光测量系统的测量模型,标定过程简单、高效,能够满足有一定精度要求的叁维扫描。(本文来源于《机电工程》期刊2019年06期）
线结构光论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对在工业生产中,需要对各种体积大小的堆积物进行测量,以判断生产计划的执行程度或库存量的问题,该文提出利用基于多线结构光的堆积物叁维测量方法,在传送带上通过累加测量小堆积物体积,实现大型堆积物体积快速测定。该方法具体实现步骤是使用一条装有25条平行激光器的移动滑台水平匀速运动,摄像机拍摄带有待测物体表面深度信息的畸变光条,利用OPENCV对图像进行处理,通过Steger光条中心提取算法和改进的深度计算公式,对采集到的图像进行深度计算,分别计算出各个光条像素点的空间坐标,得到点云数据并进行重构分析。实验结果表明,该方法的检测相对误差为2%以内,可实现堆积物的体积叁维非接触式动态实时测量。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
线结构光论文参考文献
[1].平乙杉,刘元坤.基于单应性矩阵的线结构光系统简易标定方法[J].光电工程.2019
[2].杨以铁,郭天太,孔明.多线结构光堆积物叁维测量方法研究[J].中国测试.2019
[3].陈状,胡永祥,郝晗.基于3D视觉的线结构光测量算法[J].现代信息科技.2019
[4].陆艺,沈添秀,郭小娟,郭斌.线结构光视觉传感器机器人手眼关系标定[J].中国测试.2019
[5].宾博逸,万新军,解树平,吕宋,宋可.结合线结构光立体视觉和条纹反射法的叁维轮廓检测系统[J].光学仪器.2019
[6].杨林林,杨树明.基于神经网络的振镜式线结构光叁维测量系统的标定[J].工具技术.2019
[7].李昱坤,石照耀,于渤,王涛,李学哲.线结构光传感器的静态性能测试研究[J].机电工程.2019
[8].丁超,唐力伟,曹立军,邵新杰,邓士杰.基于标定模块的多线结构光测量系统的直接标定[J].光电子·激光.2019
[9].沈洁,任明武.一种基于线结构光的汽车侧位停车的环境感知方法[J].计算机与数字工程.2019
[10].彭谦之,杨雪荣,成思源,吕文阁.基于单应性矩阵的线结构光测量快速标定方法研究[J].机电工程.2019
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