基于卡尔曼滤波的雷达航迹跟踪算法的综述

基于卡尔曼滤波的雷达航迹跟踪算法的综述

论文摘要

雷达航迹跟踪算法的应用关系着引入空管自动化系统的航迹数据的准确性。本综述按照系统的线性和非线性的分类介绍了四种基于卡尔曼滤波的航迹跟踪算法,对每一种算法进行介绍、分析和评价。最后通过综合比较算法的原理以及在目标跟踪中的效果,进行了算法推荐,以便在今后对雷达航迹跟踪算法做进一步的研究。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 卡尔曼滤波算法的分类
  •   1.1 线性卡尔曼滤波
  •     1.1.1 标准卡尔曼滤波
  •   1.2 非线性系统的卡尔曼滤波
  •     1.2.1 扩展卡尔曼滤波 (EKF)
  •     1.2.2 无迹卡尔曼滤波 (UKF)
  •     1.2.3 神经网络修正的卡尔曼滤波
  • 2 总结与展望
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 郑彩云

    关键词: 卡尔曼滤波,雷达,航迹跟踪

    来源: 科技视界 2019年11期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 民航河北空管分局

    分类号: V355.12

    DOI: 10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.11.014

    页码: 33-34

    总页数: 2

    文件大小: 1434K

    下载量: 525

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