导读:本文包含了自动找正系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:系统,加工中心,集中器,钻杆,图像,运动学,编码器。
自动找正系统论文文献综述
傅笑寒,赵重年,周永良[1]（2019）在《装卸搬运设备自动对正系统电控单元设计》一文中研究指出基于某装卸搬运设备自动对正系统模糊控制策略,分析确立了自动对正系统电控单元设计的总体思路,研究了自动对正系统电控单元的硬件选型及自动对正模糊控制算法的程序实现,完成了该装卸搬运设备自动对正系统电控单元的设计,并通过试验数据采集进行了检验验证。(本文来源于《起重运输机械》期刊2019年09期）
赵重年,王文强,王青峰[2]（2018）在《集装箱装卸搬运机自动对正系统运动学分析》一文中研究指出以某集装箱装卸搬运机自动对正系统为研究对象,分析了自动对正的整体过程,确定了自动对正过程中集装箱装卸搬运机的行驶速度以及转向时各转向轮的偏转角度关系,推导出自动对正运动学方程,并在Simulink中搭建运动学模型,为后续的仿真验证奠定了基础。(本文来源于《起重运输机械》期刊2018年10期）
郭学庆,杨余明[3]（2016）在《五轴iTNC530系统自动找正方法的再开发》一文中研究指出五轴加工中心iTNC530操作系统带有自动找正功能。可是实际使用时会受到工作台初始状态的限制。介绍一种在iTNC530操作系统自动找正功能基础上,开发的自动找正方法。此方法成功解决了工作中遇见的问题。(本文来源于《机械》期刊2016年S1期）
刘坤[4]（2014）在《应急通信车载卫星地球站自动找星系统寻星误差修正方法》一文中研究指出用ACU的扫描方式,寻找一个目标信号最强,记录方位角Az,俯仰角El,以此角作为真值,用软件分别给以修正K,Ф,θ,的测量值使误差最小,其变化量即为修正值,并用其他卫星加以验证。(本文来源于《信息通信》期刊2014年05期）
欧红旗[5]（2010）在《预印制图像的板材切割自动找正系统研究与开发》一文中研究指出预印制板材切割技术是一项服务于生产、生活的技术,该技术预先将图像印制到平面板材上,然后沿着图像轮廓的边缘切割板材,得到外形与印制图像轮廓相一致的产品。这种技术实用、直观,在很多领域都有需求和应用。目前,国内普通数控切割机床还没有针对性的找正切割工具来加工这类产品,因而加工精度低,废品率高。人工找正虽能一定程度提高精度,但若找正结果中图像坐标系与机床坐标系有旋转关系,需重新对板材进行装夹,效率十分低下。本文将数字图像处理与机器视觉相结合,研究并实现了一种适用于预印制板材切割的自动找正技术,对板材上图像轮廓位置进行在线定位,因而可在无需重新装夹的情况下对图像轮廓进行高精度切割加工。该技术包含叁个关键子技术:轮廓矢量化技术、轮廓数控编程技术和标记点测量找正技术。轮廓矢量化对原始图像进行轮廓提取和矢量化,并在图像上添加用于后续找正的标记点;轮廓数控编程计算出轮廓在图像坐标系下的初始NC代码;标记点测量找正用CCD摄像机识别板材上的标记点,建立图像坐标系与机床坐标系间的矩阵变换,对初始NC加工代码进行坐标转换,得到实际加工NC代码。本文重点对轮廓矢量化和测量找正这两个子技术展开研究。主要内容包括:1.在分析预印制图像特点的基础上,制定相应的快速、有效的图像分割流程,并对图像二值化、噪声后处理和边缘检测中的多个已有算法进行比较分析和实验,得出适合本文系统的算法,实现了准确地检测出预印制图像的边缘轮廓;并运用轮廓优化处理使目标轮廓更逼近真实轮廓,一定程度上弥补图像分割造成的误差。2.提出先提取局部曲率极大值的尖点、然后分段进行直线拟合的轮廓矢量化算法,与不分段拟合相比,提高了算法效率;在对实际工程实验结果进行分析后,该算法引进了拟合长度控制参数,使得在加工效率影响不大情况下,大大提高了加工轮廓的光滑性。3.提出基于CCD相机测量标记点的预印制图像位置找正方法。通过机床运动带动CCD相机对板材上的各标记点进行拍照和圆心坐标提取,建立图像坐标系与机床坐标系间的线性变换矩阵;用此矩阵对基于图像坐标系下的初始NC加工代码进行坐标变换,就可得到基于机床坐标系的新NC程序,实现位置找正。在理论研究的基础上,开发了预印制板材切割自动找正系统,完成了对多幅典型预印制板材的找正和切割。实际切割实验表明:该系统找正效率高,找正精度能满足工程应用要求。安装了该系统的数控机床于2009年7月参加了上海国际机床展(EASTPO 2009),取得不错的反响。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2010-06-01）
徐驰,马占昌,樊萍[6]（2009）在《钢管加工中心自动找正电气系统的研制与应用》一文中研究指出倒棱机用于无缝钢管两端面的加工,以满足相关标准对管端的要求。介绍了一种应用于无缝钢管倒棱机在线设备上的高精度钢管加工中心自动找正电气系统的设计思想、理论依据、测量控制系统、软硬件配置及技术特点。应用效果表明,该系统运行安全可靠,操作简单实用,维护方便,生产效率高。(本文来源于《钢管》期刊2009年06期）
魏柳钦[7]（2009）在《自动找表方案在低压居民集中抄表系统的应用》一文中研究指出1低压居民集中抄表系统应用中的问题对于早期的低压居民集中抄表系统来说,系统在安装调试时,首先由技术人员到现场排查,对每只集中器、采集器下安装的所有电能表的通信地址进行人工(本文来源于《农村电工》期刊2009年01期）
杨萍,门悦辉,李鹤岐,张淑珍[8]（2004）在《专用焊接打磨机器人焊补自动对正系统的研究》一文中研究指出针对水轮机修复专用焊接机器人,利用模糊集合理论及建立在该理论基础上的模糊控制技术,实现了机器人对待焊凹穴的自动对正.详细介绍了焊补自动对正系统即机器人前3个关节模糊控制器的设计、模糊变量的选择、精确量的模糊化和模糊决策过程.其控制方法简单可行,易于实现.(本文来源于《兰州理工大学学报》期刊2004年05期）
王兴文[9]（2003）在《车载卫星地球站——自动找星系统设计》一文中研究指出依据车载站及应急通信的特点,对找星过程中存在的问题进行分析,应用GPS和COMPAss设计一套实时应用软件,从根本上解决找星对环境(地理、电磁)和操作人员自身经验的要求,使车载站能在迅速地指向目标卫星,从而提高应急通信的响应速度。(本文来源于《湖北邮电技术》期刊2003年04期）
王鑫[10]（2003）在《钻杆对焊自动找正及焊区热处理监控系统研究》一文中研究指出本论文针对国产钻杆摩擦焊机的特点，找出了影响摩擦焊接质量的关键因素，在对摩擦焊接原理进行详细研究的基础上，优选了摩擦焊接参数；并详细分析了国产摩擦焊机的找正机理，研制开发了基于80C196单片机的钻杆对焊接头与管体自动找正系统，该系统包括信号采集通道，单片机(80C196)，程序、数据存储器扩展电路，并行I／O口接口电路，A／D、INT输入接口电路，控制执行装置，同时采用了模块化软件设计方法，整个系统运行稳定、性能可靠，有效保证了钻杆焊接同轴度。 为了有效保证新钻杆的热处理质量，减少人为因素的干扰，还对国产热处理设备进行了详细分析，找出了影响热处理质量稳定性的主要原因，并针对这些影响因素，对热处理设备进行自动化改造，研制了对焊钻杆热处理自动监控装置，该装置采用叁台西门子可编程控制器(PLC)分别对退火、淬火、回火叁个工序的温度进行现场闭环控制，另由一台工控机进行远端生产管理，同时生产管理用的工控机与另外叁台PLC进行联网，实现了整个对焊钻杆热处理生产的自动化操作。同时，针对新钻杆热处理工艺的特点，设计了新型感应圈和冷却装置，优选了新钻杆热处理参数，并通过一系列机械性能试验加以验证，有效保证了新钻杆的热处理质量。 通过对以上几方面的研究改进，极大提高了整个国产钻杆焊接和热处理生产线的性能，在此基础上试焊了1000余吨新钻杆并全部发往钻井现场使用，效果良好，开创了利用国产设备焊接新钻杆的先河。(本文来源于《合肥工业大学》期刊2003-05-16）
自动找正系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
以某集装箱装卸搬运机自动对正系统为研究对象,分析了自动对正的整体过程,确定了自动对正过程中集装箱装卸搬运机的行驶速度以及转向时各转向轮的偏转角度关系,推导出自动对正运动学方程,并在Simulink中搭建运动学模型,为后续的仿真验证奠定了基础。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自动找正系统论文参考文献
[1].傅笑寒,赵重年,周永良.装卸搬运设备自动对正系统电控单元设计[J].起重运输机械.2019
[2].赵重年,王文强,王青峰.集装箱装卸搬运机自动对正系统运动学分析[J].起重运输机械.2018
[3].郭学庆,杨余明.五轴iTNC530系统自动找正方法的再开发[J].机械.2016
[4].刘坤.应急通信车载卫星地球站自动找星系统寻星误差修正方法[J].信息通信.2014
[5].欧红旗.预印制图像的板材切割自动找正系统研究与开发[D].南京航空航天大学.2010
[6].徐驰,马占昌,樊萍.钢管加工中心自动找正电气系统的研制与应用[J].钢管.2009
[7].魏柳钦.自动找表方案在低压居民集中抄表系统的应用[J].农村电工.2009
[8].杨萍,门悦辉,李鹤岐,张淑珍.专用焊接打磨机器人焊补自动对正系统的研究[J].兰州理工大学学报.2004
[9].王兴文.车载卫星地球站——自动找星系统设计[J].湖北邮电技术.2003
[10].王鑫.钻杆对焊自动找正及焊区热处理监控系统研究[D].合肥工业大学.2003
论文知识图
