髓腔准备论文_吴立东,HJ,Hahne,J,Hassenpflug

导读:本文包含了髓腔准备论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:关节,机器人,股骨,成形术,力学,水泥,原始。

髓腔准备论文文献综述

吴立东,HJ,Hahne,J,Hassenpflug^[1]（2002）在《全髋关节置换非骨水泥型股骨柄假体髓腔准备的精确性研究》一文中研究指出目的观察非骨水泥型股骨柄假体在股骨近端髓腔中与骨组织的接触情况及使用机器人辅助手术与传统手术结果的比较。方法在10具新鲜成人尸体股骨标本上,分别采用传统手术及机器人辅助手术行股骨近端髓腔准备后植入近端固定的非骨水泥型股骨柄假体(Osteolock)。经一系列处理后,用钻石刀按层厚3mm行硬组织切片,摄片,扫描输入计算机并用特殊软件(IDL)分析假体近端情况。分别测量假体与骨组织间缝隙的宽度以及假体表面缝隙的长度及其所占假体周径的百分比,假体表面与骨直接接触所占的百分比。结果机器人辅助手术组(实验组)平均假体近端表面与骨直接接触率达93.2%(87.6%～99.7%),假体表面与骨组织间存在由手术造成的缝隙率仅为2.9%(0.3%～7.8%),最大缝隙宽度小于1mm;而传统手术组(对照组)骨直接接触率为60.1%(49.2%～70.4%),由手术造成的缝隙率达32.8%(25.1%～39.9%),最大缝隙宽度达3mm。采用机器人辅助手术可使假体表面与骨直接接触率较传统手术增加约33%,手术误差造成的缝隙率仅为传统手术的9%,最大缝隙宽度为传统手术的26%。结论机器人辅助手术可使股骨近端髓腔与非骨水泥型股骨柄的直接接触率明显提高(P<0.001)。(本文来源于《中华骨科杂志》期刊2002年05期）

陶惠民^[2]（2002）在《机械臂和手工髓腔准备无骨水泥股骨柄植入后的生物力学测试》一文中研究指出前言手术前，无骨水泥股骨柄植入后微动的生物力学测试，能够预示股骨柄中远期生存状况。微动是指髓腔骨面与植入假体之间较小的相对活动。微动的测量可以提供有价值的有关植入假体原始稳定的比较数据。在无骨水泥股骨柄植入股骨髓腔，骨髓腔面与植入假体之间原始稳定为假体表面骨的长入提供了稳定的机械环境。假体表面骨的长入，即所谓的生物学固定或骨连接(ossessintegration)已在体内研究及股骨与植入物复合体的活检得到证实。这种生物学固定或骨连接是植入物在体内长期固定的重要条件。植入物植入后，其原始稳定性越高，骨长入植入物就越稳定，因此，改善植入物的原始稳定应该被强调。在大量临床随访资料中，人们发现，髓腔骨面与植入假体之间的微动超过正常范围将影响骨生长和塑性，从而导致腿痛、假体周围皮质疏松及假体的松动。在实验研究中，Pilliar等发现髓腔骨面与植入假体之间的微动超过150μm，骨不能长入植入物表面结构，而代之以纤维组织包膜。Jasty等在体内试验中证实，骨生长和塑性与珍珠面植入物的微动大小有关。Sobal等发现在不稳定的羟基磷酸钙帽植入物周围有纤维组织包膜形成。无骨水泥股骨柄植入后的原始稳定，受多种因素的影响，植入物形态的设计、术后肢体负重的大小和方式、外科技术和器械的改进、股骨骨床的质量，植入物的材料。“适合和填充”是无骨水泥股骨柄设计原则，也是其原始稳定的前提条件。许多临床和实验，主要集中在如何改善股骨柄形态和表面的设计，而在原始稳定中起重要作用的外科技术和器械的改进，并没有受到足够的重视。1999年初，基尔大学临床骨科，引进了计算机控制的机械臂(CASPAR)来替代人工完成股骨髓腔的准备，至今有30余例患者使用机械臂进行了无骨水泥股骨柄人工全髋置换，这些患者短期X线随访，具有良好的原始稳定。无骨水泥股骨柄的原始稳定是影响无骨水泥股骨柄全髋置换术后长期生存的主要因素，手术前，生物力学测量无骨水泥股骨柄与骨质之间的微动(micromotion)是了解无骨水泥股骨柄原始稳定的最主要参数。很少有文献报道，使用机械臂和人工准备股骨髓腔，是如何影响无骨水泥股骨柄的微动。我们采用合成股骨材料模型替代股骨，分别用机械臂和人工模拟，用于两种不同设计的股骨柄髓腔准备，插入无骨水泥股骨柄后，予以垂直及旋转加载负荷，分别测定垂直及旋转微动。材料和方法浙江大学医学院采用（osteoloc，H。edica）和（Mathvs，Depuy）两种无骨水泥股骨柄，在股骨模型中分别用机械臂及手工器械准备髓腔，人造股骨模型一个是长方体，测试垂直负荷的人造股骨模型是一个长方体（16 X 15X8cm），测试旋转负荷的人造股骨模型是一个圆柱体（68cm，L＝16cm），其材料是聚胺脂合成。本研究分机械臂及手工乞腔准备两组，每一组分别用7个人造股骨模型作为研究对象。机械口曰腔椎备：模拟股骨胜及大粗隆置钉：将人造股骨模型固定在操作台的右下角，刚好将人造股骨模型垂直的两个面与操作台右下角平齐。在操作台的右面。沿其边，向上置一10 nun宽，45 nun长的固定板，固定板的内面与人造股骨模型一面相互靠近，人造股骨模型一个面向操作者。在固定板远端，距人造股骨模型操作面42M处，置两个模拟股骨胜定位钉，距人造股骨模型操作面2。处，置一个模拟大粗隆定位钉。采用的定位钉均用于人体手术。这叁枚定位钉提供机械臂协调其术前准备与操作模型之间定位关系机械臂操作：导航系统：在计算机工作站（1咖中，从H。一d让。和k叩。公司提供的无骨水泥股骨柄osteoloc和athys形态及大小数据库中，分别挑选2号和10号股骨柄相对应的矢状面、冠状面、横截面的形态，输人计算机工作站。机械臂系统：机械臂CASPM（ortOMatluet）是由五个轴带有六个不同程度的自由力矩传感器和一个标推高速（65000－75000＿）外科切割工具的机械臂用于外科手术，能在低速下工作。具有可活动的机械臂能在任何角度任何位置进行工作，机械臂的工作是在计算机（IWe PC／AT）控制下进行工作。所有操作均通过遥控器，在电脑显示屏提示下进行。先进行机械臂空间位置的自动校验，待校验完毕，分别探测叁枚模拟股骨骸及大粗隆置钉，手控下探测每个钛针，当完全探测完毕，机械臂与导航系统进行协调统一。换上切割工具，就可以进行股骨髓腔的准备。髓腔切割(本文来源于《浙江大学》期刊2002-05-01）

吴立东^[3]（2002）在《全髋置换非骨水泥股骨柄髓腔准备的精确性研究》一文中研究指出全髋置换非骨水泥股骨柄假体髓腔准备的精确性研究研究目的观察非骨水泥股骨柄假体在股骨近端髓腔中与骨组织的接触情况及使用机器人辅助手术与传统手术结果的比较。背景资料全髋关节置换手术给严重髋关节病变的患者带来了革命性的治疗。全髋置换术的目的是缓解疼痛，有良好活动范围的稳定关节及维持或调节肢体的长度。早期骨水泥技术固定的股骨柄假体因无菌性松动出现失败是很常见的，随访结果显示很高的无菌性松动和翻修率，尤其在年轻和爱好活动的病人中翻修率更高。骨水泥股骨柄的高失败率这使人们开始发展非骨水泥固定方法。70年代中期有关丙烯酸骨水泥固定股骨假体的问题逐渐表现出来。机械性松动和有时伴有骨水泥碎裂的广泛骨丢失是最为关键的问题。由此，人们进行了大量实验及临床研究以尽量减少骨水泥的使用，并提出了股骨假体生物固定的方法。主要处于如下考虑：骨水泥固定假体的高松动率，骨水泥假体固定后的股骨近端应力遮挡所致的骨丢失。传统的非骨水泥股骨柄假体的髓腔处理采用髓腔锉，用梅头来撞击髓腔锉末端完成髓腔准备。理论上说这样的操作适合于植入骨水泥股骨柄假体，而对于非骨水泥柄的髓腔处理则不够理想。所以早期的非骨水泥股骨柄结果不理想，主要的问题是术后大腿痛，术中股骨骨折，及骨长入假体表面失败。在认识到了这些问题后，非骨水泥股骨柄假体得到了许多改进，包括假体材料的改进；假体更适合于股骨髓腔，如股骨柄大小型号的增加，假体模板的测量，解剖型股骨柄假体：手术器械的改进；手术技巧的提高；假体表面的处理以促进骨组织的长入等等。非骨水泥型全骸关节置换术己经为骨科医师所接受，并且在年轻和好动病人中越来越多地应用”“’。非骨水泥型假体的固定多数依赖于金属假体表面的骨长入。骨长入的两个先决条件是手术时假体获得即刻稳定”及假体表面与活性宿主骨的密切接触。为了得到这些要求，所设计的假体必须尽可能紧密地填充股骨近端的髓腔。即使这样也仍需对股骨髓腔作一定程度的修整以精确地适应将要植入的假体柄。换言之，对假体类型和大小的选t择以及手术方法和手术器械操作等均需比使用骨水泥固定假体时更精确。许多文献指出非骨水泥股骨柄假体与股骨的密切匹配、贴合非常重要。理想的股骨假体植入应与周围骨组织密切接触，假体与骨组织间没有缝隙存在。这样假体与骨组织间没有纤维组织长入，可以确保假体表面的骨长入而得到永久的假体稳定．骨与假体接触的面积越大，负荷就能以较大的面积、均匀地” 予以分散，可更好地接近股骨的正常应变模式，从而有利于长期固定及可减少大腿痛的发生。对于骨科医师来说，利用现有的器械精确地做股骨髓腔准备有较大的难度。因为没有有效的工具来执行股骨髓腔的精确切骨。在工业上，准确和精确地操作模具的几何形状是机器的特长。骨科机器人辅助手术系统的使用是为了改进传统关节置换的不足，准确地行股骨髓腔准备。本研究所用机器人辅助手术系统名为CA S PAPAK爬omnu比r AN叨9UIgk刊pl。lug And卜Ob巾巾， M8queL Germany）。本研究的目的是为了观察非骨水泥股骨柄假体在股骨近端髓腔中与骨组织的接触情况及使用机器人辅助手术与传统手术结果的比较。材料与方法取10个新鲜成人尸体股骨标本随机分成H组。首先经常规互线检查排除有外伤，畸形及严重骨折疏松。第一组（5个股骨标本）为对照组，采用甲传统非骨水泥技术的手术方法行股骨近端髓腔准备后植入股骨柄。第二组为，丁实验组，使用机器人辅助手术系统帮助植人股骨柄。系统由德国OrtO－MaqUot 公司提供，所用机器人辅助手术系统名为 CASPAR（OmPU Aided Sugical Plwt And RObottes，MMueL Germmp。所用股骨假体均为 osteolock型柄－2— （OsteolocK Howmedieq Ruthefford，NJ）。，为无领、锥形、非多孔表面组合式挤压配合型柄。设计参照近端固定理论，带有近端叁分之一羟基磷灰石涂层，避免应力遮挡。远端有袖套，可在不增加柄整体直径的情况下选用以使柄尖端置于髓腔中央，以避免柄的末端伯心放置，顶着髓腔的骨皮质，引起－术后大腿痛。第一组的操作程序包括：（）术前常规拍摄标准位前后位及侧位X线(本文来源于《浙江大学》期刊2002-05-01）

髓腔准备论文开题报告

（1）论文研究背景及目的

此处内容要求：

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例：

前言手术前，无骨水泥股骨柄植入后微动的生物力学测试，能够预示股骨柄中远期生存状况。微动是指髓腔骨面与植入假体之间较小的相对活动。微动的测量可以提供有价值的有关植入假体原始稳定的比较数据。在无骨水泥股骨柄植入股骨髓腔，骨髓腔面与植入假体之间原始稳定为假体表面骨的长入提供了稳定的机械环境。假体表面骨的长入，即所谓的生物学固定或骨连接(ossessintegration)已在体内研究及股骨与植入物复合体的活检得到证实。这种生物学固定或骨连接是植入物在体内长期固定的重要条件。植入物植入后，其原始稳定性越高，骨长入植入物就越稳定，因此，改善植入物的原始稳定应该被强调。在大量临床随访资料中，人们发现，髓腔骨面与植入假体之间的微动超过正常范围将影响骨生长和塑性，从而导致腿痛、假体周围皮质疏松及假体的松动。在实验研究中，Pilliar等发现髓腔骨面与植入假体之间的微动超过150μm，骨不能长入植入物表面结构，而代之以纤维组织包膜。Jasty等在体内试验中证实，骨生长和塑性与珍珠面植入物的微动大小有关。Sobal等发现在不稳定的羟基磷酸钙帽植入物周围有纤维组织包膜形成。无骨水泥股骨柄植入后的原始稳定，受多种因素的影响，植入物形态的设计、术后肢体负重的大小和方式、外科技术和器械的改进、股骨骨床的质量，植入物的材料。“适合和填充”是无骨水泥股骨柄设计原则，也是其原始稳定的前提条件。许多临床和实验，主要集中在如何改善股骨柄形态和表面的设计，而在原始稳定中起重要作用的外科技术和器械的改进，并没有受到足够的重视。1999年初，基尔大学临床骨科，引进了计算机控制的机械臂(CASPAR)来替代人工完成股骨髓腔的准备，至今有30余例患者使用机械臂进行了无骨水泥股骨柄人工全髋置换，这些患者短期X线随访，具有良好的原始稳定。无骨水泥股骨柄的原始稳定是影响无骨水泥股骨柄全髋置换术后长期生存的主要因素，手术前，生物力学测量无骨水泥股骨柄与骨质之间的微动(micromotion)是了解无骨水泥股骨柄原始稳定的最主要参数。很少有文献报道，使用机械臂和人工准备股骨髓腔，是如何影响无骨水泥股骨柄的微动。我们采用合成股骨材料模型替代股骨，分别用机械臂和人工模拟，用于两种不同设计的股骨柄髓腔准备，插入无骨水泥股骨柄后，予以垂直及旋转加载负荷，分别测定垂直及旋转微动。材料和方法浙江大学医学院采用（osteoloc，H。edica）和（Mathvs，Depuy）两种无骨水泥股骨柄，在股骨模型中分别用机械臂及手工器械准备髓腔，人造股骨模型一个是长方体，测试垂直负荷的人造股骨模型是一个长方体（16 X 15X8cm），测试旋转负荷的人造股骨模型是一个圆柱体（68cm，L＝16cm），其材料是聚胺脂合成。本研究分机械臂及手工乞腔准备两组，每一组分别用7个人造股骨模型作为研究对象。机械口曰腔椎备：模拟股骨胜及大粗隆置钉：将人造股骨模型固定在操作台的右下角，刚好将人造股骨模型垂直的两个面与操作台右下角平齐。在操作台的右面。沿其边，向上置一10 nun宽，45 nun长的固定板，固定板的内面与人造股骨模型一面相互靠近，人造股骨模型一个面向操作者。在固定板远端，距人造股骨模型操作面42M处，置两个模拟股骨胜定位钉，距人造股骨模型操作面2。处，置一个模拟大粗隆定位钉。采用的定位钉均用于人体手术。这叁枚定位钉提供机械臂协调其术前准备与操作模型之间定位关系机械臂操作：导航系统：在计算机工作站（1咖中，从H。一d让。和k叩。公司提供的无骨水泥股骨柄osteoloc和athys形态及大小数据库中，分别挑选2号和10号股骨柄相对应的矢状面、冠状面、横截面的形态，输人计算机工作站。机械臂系统：机械臂CASPM（ortOMatluet）是由五个轴带有六个不同程度的自由力矩传感器和一个标推高速（65000－75000＿）外科切割工具的机械臂用于外科手术，能在低速下工作。具有可活动的机械臂能在任何角度任何位置进行工作，机械臂的工作是在计算机（IWe PC／AT）控制下进行工作。所有操作均通过遥控器，在电脑显示屏提示下进行。先进行机械臂空间位置的自动校验，待校验完毕，分别探测叁枚模拟股骨骸及大粗隆置钉，手控下探测每个钛针，当完全探测完毕，机械臂与导航系统进行协调统一。换上切割工具，就可以进行股骨髓腔的准备。髓腔切割

（2）本文研究方法

调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。