气缸缓冲控制论文_陈雨田

导读:本文包含了气缸缓冲控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:气缸,实时,比例,反馈,状态,结构,伺服系统。

气缸缓冲控制论文文献综述

陈雨田^[1]（2016）在《基于气动伺服控制的高速气缸自适应缓冲研究》一文中研究指出气动技术是自动化领域应用最广泛的技术之一,气缸运行的高速化是气动技术发展的必然趋势,而气缸行程终点的缓冲问题制约了其速度的提高。通过在气缸端盖加装缓冲阀可以实现特定工况下的良好缓冲,而一旦供气压力、质量负载等发生改变,缓冲就会被破坏,需经过人工多次调整缓冲阀才能重新获得良好缓冲。而利用气动伺服技术可以控制气缸的运行来实现其端位的良好缓冲,且采用自适应算法能实现对外部工况变化的自适应。因此本文以实现高速气缸在一定工况范围内的自适应缓冲为目标,对气动伺服系统进行建模分析与控制策略研究。本文首先对高速气缸和比例方向阀等组成的比例阀控制气缸运动系统进行建模分析,根据系统各部分运动方程得到其非线性模型,并对该模型进行工作点处线性化处理得到阀控缸系统线性化数学模型。针对气动系统复杂的运动特性,运用参数辨识的方法得到模型参数,并通过线性理论进行分析,得出气动伺服系统具有固有频率低、阻尼比小、动态性能差等特点。针对气动伺服系统动态性能差的特点,采用状态反馈对系统控制器进行设计,系统状态变量选择气缸速度及加速度,状态变量直接通过相应的传感器获取。采用极点配置法获得状态反馈控制器参数,通过Matlab/Simulink进行仿真和实验,结果表明状态反馈控制能很好的实现一定工况下高速气缸的良好缓冲。通过改变工况进行实验,分析工况对缓冲控制效果的影响,结果表明气源压力的变化对缓冲控制效果影响不大,但给定信号和质量负载的变化会破坏良好缓冲。最后,针对工况改变对气缸缓冲控制效果的影响,设计一种基于模糊逻辑的模型参考自适应控制算法,主控制器采用状态反馈控制,通过模型参考自适应机构改变状态反馈参数来适应工况变化,自适应机构采用模糊逻辑算法实现。通过Matlab模糊控制工具箱实现模糊逻辑控制,并在不同条件下进行仿真和实验研究,结果证明当气缸运行工况在一定范围内改变时,采用基于模糊逻辑的模型参考自适应控制器仍能实现高速气缸的良好缓冲,即实现了高速气缸的自适应缓冲。(本文来源于《大连海事大学》期刊2016-05-01）

鲍伟^[2]（2003）在《气缸高速缓冲控制系统的研究》一文中研究指出气动技术以其特有的优势，在工业生产中得到了广泛应用，已成为自动化领域中的重要手段。现代化生产线要求气动系统的负载更高、速度更快、寿命更长，这使得气缸高速运行到端位停止时的缓冲问题显得越来越重要。本论文主要研究气缸缓冲控制系统的控制策略，主要分为以下六个章节：第一章首先概述了气动技术的特点、应用现状和最新发展趋势，然后介绍了气缸缓冲技术的研究意义和发展过程。最后指出了本课题的提出过程和研究内容，着重介绍了电-气比例／伺服位置控制技术在气缸缓冲控制中的应用，并总结了本论文的主要工作。第二章首先用机理分析的方法推导了电-气比例／伺服缓冲控制系统的数学模型，得到系统状态方程和传递函数。然后用系统辨识方法来建立系统数学模型，验证了气缸缓冲控制系统用叁阶模型描述较合理，这为后面控制策略设计提供了依据。第叁章首先介绍了气缸缓冲控制系统实验平台的硬件设计和结构，包括气动部分和计算机控制部分。然后介绍了一种基于MATLAB软件的控制策略研究平台，由于充分利用了MATLAB软件包中的各种资源，将理论分析、仿真和实时控制有机地结合，大大提高了控制策略研究的效率。最后介绍了自己设计编写的基于VC的实时控制软件，可任意设计和修改实时控制算法，由于采用了硬件中断实时采集数据，保证了控制的实时性和可靠性。第四章首先将电-气比例／伺服控制引入到缓冲控制中，分析了系统被控对象的基本特性，着重分析了气源压力变化、阀口死区、系统摩擦力特性和气路饱和现象对控制系统的影响。然后研究了微分加滤波、压力传感器和两类降维状态观测器这叁种系统状态估计的方法，比较分析了各自的优缺点。最后一部分研究了实现系统状态反馈控制的方法，包括试凑法和极点配置法，并分析了各反馈参数、气源压力和负载质量对控制性能的影响。第五章首先介绍了变结构控制的原理和应用发展情况，然后针对本实验系统设计了一个使用开关阀和端位位移传感器的变结构控制方案，实现缓冲过程的平稳无冲击和无回弹要求，并在不同气源压力、不同负载质量下分析了控制性能的变化，实验结果证明缓冲控制采用变结构控制是可行的，并具有很强的鲁棒性。第六章是论文总结和展望。(本文来源于《浙江大学》期刊2003-01-01）

气缸缓冲控制论文开题报告

（1）论文研究背景及目的

此处内容要求：

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例：

气动技术以其特有的优势，在工业生产中得到了广泛应用，已成为自动化领域中的重要手段。现代化生产线要求气动系统的负载更高、速度更快、寿命更长，这使得气缸高速运行到端位停止时的缓冲问题显得越来越重要。本论文主要研究气缸缓冲控制系统的控制策略，主要分为以下六个章节：第一章首先概述了气动技术的特点、应用现状和最新发展趋势，然后介绍了气缸缓冲技术的研究意义和发展过程。最后指出了本课题的提出过程和研究内容，着重介绍了电-气比例／伺服位置控制技术在气缸缓冲控制中的应用，并总结了本论文的主要工作。第二章首先用机理分析的方法推导了电-气比例／伺服缓冲控制系统的数学模型，得到系统状态方程和传递函数。然后用系统辨识方法来建立系统数学模型，验证了气缸缓冲控制系统用叁阶模型描述较合理，这为后面控制策略设计提供了依据。第叁章首先介绍了气缸缓冲控制系统实验平台的硬件设计和结构，包括气动部分和计算机控制部分。然后介绍了一种基于MATLAB软件的控制策略研究平台，由于充分利用了MATLAB软件包中的各种资源，将理论分析、仿真和实时控制有机地结合，大大提高了控制策略研究的效率。最后介绍了自己设计编写的基于VC的实时控制软件，可任意设计和修改实时控制算法，由于采用了硬件中断实时采集数据，保证了控制的实时性和可靠性。第四章首先将电-气比例／伺服控制引入到缓冲控制中，分析了系统被控对象的基本特性，着重分析了气源压力变化、阀口死区、系统摩擦力特性和气路饱和现象对控制系统的影响。然后研究了微分加滤波、压力传感器和两类降维状态观测器这叁种系统状态估计的方法，比较分析了各自的优缺点。最后一部分研究了实现系统状态反馈控制的方法，包括试凑法和极点配置法，并分析了各反馈参数、气源压力和负载质量对控制性能的影响。第五章首先介绍了变结构控制的原理和应用发展情况，然后针对本实验系统设计了一个使用开关阀和端位位移传感器的变结构控制方案，实现缓冲过程的平稳无冲击和无回弹要求，并在不同气源压力、不同负载质量下分析了控制性能的变化，实验结果证明缓冲控制采用变结构控制是可行的，并具有很强的鲁棒性。第六章是论文总结和展望。

（2）本文研究方法

调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。