导读:本文包含了自动避碰决策论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:船舶,危险,海图,智能,专家系统,人机界面,范式。
自动避碰决策论文文献综述
孔祥生,卜仁祥,刘勇[1]（2019）在《基于扩展博弈理论的船舶自动避碰决策系统》一文中研究指出针对常规水面船舶自动避碰决策难以实现的问题,基于船舶《国际海上避碰规则》,将博弈理论引入到船舶动态避碰系统中,通过设计船舶避碰博弈扩展树,建立船舶动态避碰博弈模型。结合避碰规则的约束条件,利用相关软件建立船舶自动避碰决策系统,实现两船自动避碰的目标。对两船间叁种会遇态势进行了计算机仿真,结果显示设计的自动避碰决策系统对于两船间的避让能够采取合理的避让措施,效果良好,为后续研究多物标避让奠定了基础。(本文来源于《计算机仿真》期刊2019年05期）
吕红光,尹勇,尹建川,胥文[2]（2016）在《基于人工智能和软计算的船舶自动避碰决策算法》一文中研究指出为减少或避免人为失误导致的船舶碰撞事故,保证船舶安全航行,对自动避碰系统进行深入研究,其中船舶自动避碰决策算法是一个重要问题。对此,综述专家系统、模糊逻辑、神经网络、进化计算、群智能及免疫算法等人工智能和软计算方法在该领域中的应用,并对相关研究成果进行分类整理和不足分析,指出人工智能和软计算方法应用于船舶智能避碰决策算法中的研究方向。(本文来源于《中国航海》期刊2016年03期）
毕京强[3]（2016）在《内河船舶自动避碰决策研究》一文中研究指出内河航运面临新一轮发展的黄金机遇期,在我国综合交通运输体系中地位越来越重要,但随着内河船舶数量急剧增多,以及内河航道环境复杂多变等问题致使内河船舶碰撞事故时有发生。自动避碰决策的研究对于提高内河船舶航行安全和促进船舶避碰自动化发展具有重要意义。本文首先分析了由于内河环境复杂、碰撞危险的影响因素众多,在对碰撞危险度评价上的一些不足,采用德尔菲(Delphi)专家调查法确定了内河船舶碰撞危险度的影响因素集,应用层次分析法获得了各因素的权重并确定其对应的隶属度函数。利用模糊综合评判理论,建立了内河船舶碰撞危险度综合评价模型,通过对比分析方法验证了该模型比较符合实际情况,并且建立了多船会遇碰撞危险的确定方法和避碰决策过程。其次,借鉴前人关于避碰知识库的研究成果,针对内河特点,建立了多元层次结构的内河避碰知识库。对内河避碰规则相关知识进行归纳和整理,分别建立了不同的子知识库,确定了基于碰撞危险度的避碰时机等知识内容。利用产生式规则对避碰知识进行表示,并且构建了船舶避碰决策所需的知识。最后,利用已经建立的内河船舶碰撞危险度模型和避碰知识库,结合电子海图技术建立了内河船舶自动避碰决策原型系统。在长江电子航道图平台上对机动船对驶相遇和交叉相遇局面进行了仿真。结果表明该系统能够对内河两船间碰撞危险和会遇局面进行分析、判断且给出比较合理的避碰决策方案,验证了系统的可行性,为内河船舶自动避碰问题的解决提供了解决方法。(本文来源于《大连海事大学》期刊2016-01-01）
吕红光,尹勇,尹建川[4]（2015）在《混合智能系统在船舶自动避碰决策中的应用》一文中研究指出为减少或避免由于人为失误导致的船舶碰撞事故,促进船舶航行安全,船舶自动避碰系统的研究正在逐渐深入,其中船舶自动避碰决策算法是关键.综述了模糊神经网络、混合专家系统、软硬计算混合系统、综合性仿人智能系统在该领域的应用,并对相关研究成果进行分类整理、分析不足,指出混合智能应用于船舶自动避碰决策算法中的研究方向.(本文来源于《大连海事大学学报》期刊2015年04期）
刘宪斌[5]（2015）在《VTS船舶自动避碰决策支持系统的设计》一文中研究指出近年来,随着航海运输事业的飞速发展,船舶种类的多样化,船舶数量和吨位的不断增加,船舶的速度也在不断提高,如何保障船舶交通安全已经成为世界各国学者的研究课题。VTS的目的是保障监管水域内船舶航行安全,虽然统计资料表明,建立VTS后,VTS管理水域的船舶交通事故有效减少,但仍时有发生。其中原因之一,就是VTS的信息评估功能,特别是交通形势和交通危险评估功能尚不具备。因此,研究VTS的交通形势和交通危险预测功能的实现方法,对于提升VTS的效能,实现VTS的建设目标具有重要的理论和工程应用意义。本文的研究目的是为VTS危险的评估寻求一种更有效的方法,以提高VTS在船舶信息服务的质量。本文的研究内容有：对VTS系统获得的船舶、水文、气象、地理等信息进行分析处理,对监管水域船舶可能出现的碰撞危险作出判断并预警；在不同的航行水域中可选择相应的预警模型,并可以有效预警。本文的研究方法是在宽阔水域和受限水域中分别建立不同的船舶领域预警模型,宽阔水域预警模型充分考虑了VTS所提供的船舶尺度、船舶操纵性能、船舶载货种类、航速、航向、航道以及船舶周围的水域环境等信息；受限水域预警模型由于航道、浮标、其他船舶的限制,充分考虑了船舶尺度、船舶载货种类、航速、航向、航道以及船舶周围的水域环境等信息。最后利用Microsoft Visual Studio 2010 和 Microsoft SQL Server 2005工具构建平台,通过ECDIS显示平台对宽阔水域和受限水域预警模型分别进行了仿真实验,结果证明了所建模型是有效的。(本文来源于《大连海事大学》期刊2015-05-01）
江聪,李宇辰[6]（2012）在《基于AIS信息的船舶避碰自动决策研究》一文中研究指出介绍AIS运行机理,分析AIS信息组成特点,提出基于AIS信息进行避碰行动自动决策的观点,并分别阐述了自动决策各模块功能及其可行性.AIS信息包含几乎所有避碰必要信息,利用该信息进行避碰决策,具有很高可信度和广阔应用前景.(本文来源于《广州航海高等专科学校学报》期刊2012年04期）
靳祥[7]（2008）在《基于自动识别系统的船舶避碰专家决策系统应用研究与实现》一文中研究指出国际海事组织、国际航标协会、有关国家和地区的海事管理部门以及航海学术界对船舶避碰规则及自动识别系统标准的研究和颁布,为解决全球船舶导航领域避碰决策规则的统一性、船舶间的相互识别以及信息互通提供了重要的机制和技术。但是,在目前的船舶导航中,由船舶驾驶员参与船舶间碰撞危险度估计、避碰决策建议以及操船避碰,造成了许多由人为因素引起的海难事故。本文在分析了世界航海导航领域的现状、实际需求和发展趋势后,以AIS(Automatic Identification System)为数据平台,以人工智能及专家系统的相关知识为指导,设计了基于AIS的船舶避碰专家决策系统,使船舶在不需要人为干预的情况下实现船舶间的智能避碰。AIS数据的提取与转化是该专家系统的核心之一。将AIS串口输出的数据包解析并格式化后,作为专家系统工作的基础数据。在此基础上,专家系统评估船舶间的危险度、确定船舶间会遇局面及避碰决策建议,从而解决了长期困绕船舶避碰的两个问题:第一,用于避碰决策的数据准确性和及时性问题;第二,解决了在船舶安全领域内船舶间信息交流和操船意图互通性问题。船舶避碰专家决策系统以船舶避碰领域知识库、规则库为中心,推理机为重点展开分析与设计。知识库和规则库均以国际海事组织、国际航标协会颁布的船舶避碰规则为参考,具有最大范围的统一性和权威性,并采用静态存储模式,提高系统可靠性。系统动态数据库记录或更新实时变化的船舶动态信息。另外,系统逻辑结构与推理机的设计也充分考虑了可靠性和准确性两方面要求。AIS数据转化,船舶间危险度判断,会遇局面确定,避碰决策建议是船舶避碰专家系统关键模块。本文在最后设计了船舶避碰专家决策系统中的关键数据结构和关键子模块程序流程图。并在装有redhat-linux9.0的PC机环境下用C语言编写了系统关键模块代码,仿真基于AIS的船舶避碰专家决策系统的工作,其避碰决策符合《国际海上人命安全公约》,证明了该系统具有一定的科学性和实用性。(本文来源于《电子科技大学》期刊2008-04-01）
冯爱国,吴炜[8]（2007）在《基于ECDIS的自动避碰辅助决策方案设计》一文中研究指出文章中介绍了ECDIS(电子海图显示与信息系统)中自动避碰辅助决策系统及碰撞危险度计算方法,并通过开发软件设计了避碰模式的人机界面。(本文来源于《南通航运职业技术学院学报》期刊2007年03期）
杨神化,李丽娜,施朝健[9]（2007）在《船舶自动避浅避礁决策支持系统》一文中研究指出以电子海图显示与信息系统作为自动避碰系统有效而可靠的静态信息源和实现动态避碰信息与静态信息的有机融合的媒介,开展船舶自动避浅和避礁决策支持系统的研究,采用矩形搜索区域来检索静态危险碍航物的信息,设计船舶自动避浅避礁决策算法,并对危险水深判定阈值模型和搜索矩形模型进行较深入研究.最后在“航行安全及自动避碰仿真测试平台”进行一定量的船舶自动避浅避礁航行仿真试验.仿真结果表明,该算法具有较好的自适应性,能实现避浅避礁决策的自动生成.(本文来源于《上海海事大学学报》期刊2007年02期）
杨神化,施朝健,刘宇宏,胡勤友[10]（2007）在《多agent理论和技术在自动避碰决策系统中的应用》一文中研究指出将每艘船舶定义为一个agent,提出以互利和缓解整体碰撞危险局面为目标的多agent避碰决策系统,给出基于Visual C++中类框架的混合型agent的体系结构及其巴科斯范式(BNF)描述,并对多agent船舶避碰决策系统工作机制进行阐述,最后指出下一步的研究内容.(本文来源于《上海海事大学学报》期刊2007年01期）
自动避碰决策论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为减少或避免人为失误导致的船舶碰撞事故,保证船舶安全航行,对自动避碰系统进行深入研究,其中船舶自动避碰决策算法是一个重要问题。对此,综述专家系统、模糊逻辑、神经网络、进化计算、群智能及免疫算法等人工智能和软计算方法在该领域中的应用,并对相关研究成果进行分类整理和不足分析,指出人工智能和软计算方法应用于船舶智能避碰决策算法中的研究方向。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自动避碰决策论文参考文献
[1].孔祥生,卜仁祥,刘勇.基于扩展博弈理论的船舶自动避碰决策系统[J].计算机仿真.2019
[2].吕红光,尹勇,尹建川,胥文.基于人工智能和软计算的船舶自动避碰决策算法[J].中国航海.2016
[3].毕京强.内河船舶自动避碰决策研究[D].大连海事大学.2016
[4].吕红光,尹勇,尹建川.混合智能系统在船舶自动避碰决策中的应用[J].大连海事大学学报.2015
[5].刘宪斌.VTS船舶自动避碰决策支持系统的设计[D].大连海事大学.2015
[6].江聪,李宇辰.基于AIS信息的船舶避碰自动决策研究[J].广州航海高等专科学校学报.2012
[7].靳祥.基于自动识别系统的船舶避碰专家决策系统应用研究与实现[D].电子科技大学.2008
[8].冯爱国,吴炜.基于ECDIS的自动避碰辅助决策方案设计[J].南通航运职业技术学院学报.2007
[9].杨神化,李丽娜,施朝健.船舶自动避浅避礁决策支持系统[J].上海海事大学学报.2007
[10].杨神化,施朝健,刘宇宏,胡勤友.多agent理论和技术在自动避碰决策系统中的应用[J].上海海事大学学报.2007
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