导读:本文包含了不完全微分控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:微分,不完全,算法,平地机,步长,磁轴,自适应。
不完全微分控制论文文献综述
熊中刚,刘小雍,贺娟,邹江,许宁[1]（2018）在《基于不完全微分的模糊自适应PID算法速度优化控制系统设计》一文中研究指出为提高平地机行走作业速度的控制性能,协调解决外界干扰信号对系统造成的影响以及行走作业速度精度滞后和不稳定性问题、将一阶惯性环节加入模糊自适应PID控制器的微分环节中,采用单片机作为行走作业速度的控制中心,提出了基于不完全微分的模糊自适应PID算法速度优化控制系统.最后通过Matlab的Simulink仿真软件,分别将不带PID控制、PID控制和不完全微分模糊自适应PID控制3种方式用于对人为给定速度干扰信号的控制仿真测试,验证了不完全微分模糊自适应PID算法的有效性和可靠性.(本文来源于《西南大学学报(自然科学版)》期刊2018年12期）
党选举,党超,姜辉,伍锡如[2]（2018）在《基于不完全微分反演变结构控制的液压系统位置控制》一文中研究指出液压伺服系统位置控制的结构和非结构的不确定性阻碍了其控制精度的提高。对于结构的不确定性,可以采用非线性自适应控制,以实现渐近跟踪性能。但在液压系统中,经常会出现如非线性摩擦此类非结构的不确定性,导致跟踪精度的降低。提出一种不完全微分反演变结构控制器,实现基于摩擦补偿的液压伺服系统的位置控制。该控制器以反演设计为基础,融入滑模变结构控制,利用滑模变结构在滑动模态下对控制系统参数变化和外部干扰的完全不变性,解决系统结构的不确定性问题;结合摩擦补偿,解决系统非结构的不确定性问题;引入不完全微分,弱化控制器的微分效应,减小纯微分突变信号带来的干扰,不完全微分产生的滤波效应可以抑制滑模变结构存在的抖振。从理论上证明了在各种不确定性存在的情况下系统的渐近跟踪性能,仿真实验验证了所提出的控制策略的高精度跟踪性能。(本文来源于《机床与液压》期刊2018年20期）
李林升,丁鹏,钟成[3]（2018）在《不完全微分与微分先行的农业机器人巡航PID控制算法》一文中研究指出为了解决传统PID控制在农业机器人控制中响应迟滞,稳态误差和敏感性较大等问题。在传统PID控制的基础上,引入了不完全微分,微分先行和"最优曲率"算法。首先针对传统PID微分环节对误差波动的敏感性较大,在微分环节加入滤波器,构成不完全微分算法,以减少误差敏感性。然后针对速度和方向设定值的不断变化给系统带来的动态波动,加入微分先行算法,提高系统的动态稳定性和系统的响应速度。最后结合最优曲率,制定动态的PID控制参数,进一步提高控制的精度。实验结果表明,相比于传统PID控制,该改进的PID控制算法使农业机器人稳定行驶速度由原来的2.4 m/s达到了3 m/s,农业机器人整圈完成度提高5%~10%。加速性、鲁棒性、可靠性得到较大的提高。(本文来源于《机械设计与研究》期刊2018年01期）
冯子通,王勇,马佳佳[4]（2017）在《不完全微分型PID算法在电液执行机构控制中的应用》一文中研究指出介绍了常规PID算法与常规不完全微分型PID算法的区别,以及常规不完全微分型PID算法的优点及其在电液执行机构控制中的应用。测试结果表明常规不完全微分型PID控制算法具有更好的调节作用。(本文来源于《微型机与应用》期刊2017年24期）
兰扬,宋乐鹏,李云松,陈雪华[5]（2017）在《锅炉汽包水位改进不完全微分模糊PID控制》一文中研究指出针对叁冲量工业燃气锅炉汽包水位控制系统非线性、多扰动的特点,设计了改进不完全微分和自适应模糊PID复合控制算法,用于抑制系统扰动产生的振荡以及对控制参数进行实时整定,实现对系统的快速、精确控制。通过Matlab仿真结果表明:本文设计的改进不完全微分自适应模糊PID控制的超调量为0,系统无振荡,上升时间为0.51s,调节时间0.7s,其控制性能优于普通模糊PID控制和常规PID控制。该控制算法为锅炉汽包水位的精确快速控制提供了一种有效方法。(本文来源于《仪器仪表用户》期刊2017年07期）
党选举,杨阳,姜辉,李晶晶[6]（2016）在《基于不完全微分的自适应步长扰动观察法MPPT控制》一文中研究指出在扰动步长判断条件中引入不完全微分,与微分结合,有效减小传统扰动观察法扰动步长判断函数中完全微分带来的高频(突变)干扰,基于不完全微分实现步长自适应调整,提出基于不完全微分的MPPT控制算法。在Matlab/Simulink环境下的仿真与实验平台上所得实验结果表明,所提出算法能在不影响光伏系统最大功率跟踪速度的前提下,有效减小最大功率点附近的功率振荡,提高MPPT控制的跟踪精度。(本文来源于《太阳能学报》期刊2016年12期）
田红鹏,范振可[7]（2016）在《四旋翼飞行器不完全微分PID控制算法研究》一文中研究指出针对四旋翼飞行器飞行不稳定问题,提出一种不完全微分PID控制算法。为提高飞行器姿态的控制性能,在常规的PID控制器微分环节中加入一阶惯性环节,可降低外界信号对系统造成的干扰。首先建立四旋翼飞行器的动力学建模,并设计不完全微分PID控制器,最后在matlab中,分别对四旋翼飞行器的俯仰运动、翻滚运动和偏航运动进行仿真验证。仿真结果表明不完全微分PID控制器比常规的PID控制器响应速度快,具有更高的鲁棒性和自适应能力,能够快速达到稳定状态,有效的提高四旋翼飞行器姿态的稳定控制能力。(本文来源于《计算机仿真》期刊2016年12期）
蒋启龙,胡振球[8]（2015）在《轴向主动磁轴承的改进不完全微分PID控制》一文中研究指出为了减少电磁轴承控制中测量噪声的干扰,提高电磁轴承控制的稳态精度,以立式电机的主动控制电磁轴承为研究对象,分析了测量噪声对传统PID控制的影响,并针对一阶不完全微分PID控制和传统PID控制不能满足系统控制性能要求的情况,提出一种基于二阶不完全微分PID控制的改进算法.采用MATLAB的Simulink搭建了仿真模型,利用C语言和磁轴承控制平台进行了算法的试验验证.仿真和试验结果表明,改进的算法能够改善磁轴承系统的静态性能,气隙的稳态误差约为20μm,比传统PID、带一阶滤波器的不完全微分PID减小了约50%(30μm),证明了该算法的有效性.(本文来源于《西南交通大学学报》期刊2015年02期）
仇志坚,戴军,陈小玲[9]（2014）在《基于不完全微分PID的斥力型磁悬浮平台控制系统研究》一文中研究指出磁悬浮平台是应用磁悬浮技术实现物体悬浮的装置,具有无摩擦、功耗小、噪声低等优点。针对斥力型磁悬浮平台进行了硬件控制系统的设计,采用了以UGN3503霍尔传感器、ATmega8单片机和L293D功率驱动为核心的控制方案;软件系统采用了不完全微分PID调节器来抑制微分振荡,并根据悬浮力与控制线圈电流之间的逻辑关系详细分析了PWM波形的产生原理。实验结果表明该控制系统能够实现稳定悬浮,动态响应快,且具备一定的抗干扰能力。(本文来源于《微特电机》期刊2014年10期）
袁浪,周少林,刘伟伟[10]（2014）在《不完全微分PID算法在线材活套控制中的分析与运用》一文中研究指出针对普通PID算法在线材活套控制系统运用中存在的缺点,介绍了不完全微分PID算法的原理及设计方法,即在标准PID算法的基础上加入一阶惯性环节来构建不完全微分PID。通过合适的比例、积分、微分参数设置来改善活套系统的动态特性,达到稳定活套套高控制的目的。采用西门子STL语言编辑。实际使用效果表明,微分作用的引入具有超调小,调节过程快,能提高系统调节品质。(本文来源于《电气自动化》期刊2014年02期）
不完全微分控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
液压伺服系统位置控制的结构和非结构的不确定性阻碍了其控制精度的提高。对于结构的不确定性,可以采用非线性自适应控制,以实现渐近跟踪性能。但在液压系统中,经常会出现如非线性摩擦此类非结构的不确定性,导致跟踪精度的降低。提出一种不完全微分反演变结构控制器,实现基于摩擦补偿的液压伺服系统的位置控制。该控制器以反演设计为基础,融入滑模变结构控制,利用滑模变结构在滑动模态下对控制系统参数变化和外部干扰的完全不变性,解决系统结构的不确定性问题;结合摩擦补偿,解决系统非结构的不确定性问题;引入不完全微分,弱化控制器的微分效应,减小纯微分突变信号带来的干扰,不完全微分产生的滤波效应可以抑制滑模变结构存在的抖振。从理论上证明了在各种不确定性存在的情况下系统的渐近跟踪性能,仿真实验验证了所提出的控制策略的高精度跟踪性能。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
不完全微分控制论文参考文献
[1].熊中刚,刘小雍,贺娟,邹江,许宁.基于不完全微分的模糊自适应PID算法速度优化控制系统设计[J].西南大学学报(自然科学版).2018
[2].党选举,党超,姜辉,伍锡如.基于不完全微分反演变结构控制的液压系统位置控制[J].机床与液压.2018
[3].李林升,丁鹏,钟成.不完全微分与微分先行的农业机器人巡航PID控制算法[J].机械设计与研究.2018
[4].冯子通,王勇,马佳佳.不完全微分型PID算法在电液执行机构控制中的应用[J].微型机与应用.2017
[5].兰扬,宋乐鹏,李云松,陈雪华.锅炉汽包水位改进不完全微分模糊PID控制[J].仪器仪表用户.2017
[6].党选举,杨阳,姜辉,李晶晶.基于不完全微分的自适应步长扰动观察法MPPT控制[J].太阳能学报.2016
[7].田红鹏,范振可.四旋翼飞行器不完全微分PID控制算法研究[J].计算机仿真.2016
[8].蒋启龙,胡振球.轴向主动磁轴承的改进不完全微分PID控制[J].西南交通大学学报.2015
[9].仇志坚,戴军,陈小玲.基于不完全微分PID的斥力型磁悬浮平台控制系统研究[J].微特电机.2014
[10].袁浪,周少林,刘伟伟.不完全微分PID算法在线材活套控制中的分析与运用[J].电气自动化.2014
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