论文摘要
在传统的复杂零件三维形貌测量中,对于凹槽形复杂零件暂无较为合适的测量方案,从而产生工作效率偏低、测量误差偏大等问题。为解决上述问题,通过研究光栅投影扫描的测量原理,建立基于投影光栅三角法的数学模型,同时结合扫描仪的视场角、景深等约束条件,对凹槽形复杂零件的边缘、墙体等几何特征进行分析,提出了凹槽形复杂零件测量路径规划的方法。最后进行测量路径规划实验,对三维形貌测量过程中机器人的位置偏差和角度偏差进行检测,得到位置偏差在0.002 mm以内,角度偏差在0.000 4°以内,证明了提出的凹槽形复杂零件测量路径规划方法的可行性。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 赵小龙,李丽娟,侯茂盛,刘涛,孙小淞
关键词: 复杂零件,三维形貌,光栅投影扫描,路径规划
来源: 电子测量技术 2019年22期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅰ辑
专业: 金属学及金属工艺
单位: 长春理工大学光电工程学院
分类号: TG83
DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1903071
页码: 118-122
总页数: 5
文件大小: 264K
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