赵文龙[1]2006年在《基于CAN总线的密炼机液压控制系统研究》文中进行了进一步梳理伴随着橡胶业的蓬勃发展，炼胶设备也迎来了又一个春天。炼胶设备是轮胎生产和各种橡胶制品生产中不可缺少的关键设备，其性能水平决定着轮胎生产和各种橡胶制品生产过程的首道工序一炼胶工序的炼胶质量。密炼机是橡胶制品生产厂家采用的主要炼胶设备之一，本文针对密炼机现有液压控制系统的不足，提出了基于CAN总线的液压控制系统方案。 通过对密炼机液压系统的分析，将其分为叁个部分，上顶栓控制部分、下顶栓及销锁控制部分和进料门控制部分。本文分别设计了叁个控制器节点用于上述各部分的控制，并设计了智能传感器节点，用于和上顶栓控制器节点形成闭环的压力控制。 上顶栓输出压力的控制效果是影响炼胶质量的重要因素，因此上顶栓压力控制器的设计也是整个系统的核心。上顶栓控制器的核心控制单元采用Freescale公司生产的16位单片机MC9S12DP256，其片上资源丰富，抗干扰能力强。在硬件设计上采取了独立电源、光电隔离、屏蔽外壳等措施加强系统的抗干扰性能；软件上采用了超级循环和时间片系统相结合的结构，实时性强，设计简单。在控制方法上，提出了新型的模糊PID控制方法，并取得了良好的控制效果。智能传感器节点能够通过数码管显示压力值，并能够通过多点标定进行非线性补偿。上位机程序采用Visual Basic语言编写，能够对节点进行参数设定，并可以绘制实时的控制曲线。
李沐[2]2005年在《密闭式炼胶机比例伺服阀控制器的开发》文中研究表明橡胶行业的快速发展给炼胶机械带来了机遇和挑战。比例伺服阀控制器是密闭式炼胶机中的关键部分,主要实现炼胶机液压缸的开环流量控制和闭环压力控制,其控制精度决定着密闭式炼胶机的炼胶效果。本文根据实际需求,阐述了密炼机比例伺服阀控制器的工作原理和设计过程中所涉及到的基本知识,并对关键环节进行详细分析。 本文所述的密炼机比例伺服阀控制器是以单片机MSP430F167为核心部件的工作系统,通过C430编制的软件程序支持,能够对各种电信号进行处理、运算,继而驱动比例伺服阀进行相应动作,实现对液压缸的开环、闭环控制。在硬件上采取了独立电源、光电隔离、屏蔽外壳等措施加强系统的抗干扰性能,使系统能够在恶劣的工况下正常运行。系统软件采用时间触发式结构,所有任务都在一个称作“合作式调度器”的程序调用下完成。这种软件组织结构使系统更加可靠,可预测。本文还对控制器在线参数修改进行了探讨。PC机通过RS232对控制器发送命令,并对工作状态数据进行实时接收、显示,从而能更加直观地观察到系统的工作情况,有利于参数调整。作为数据采集系统的PC机程序,采用Visual Basic语言编写。 经过现场实际调试,运行结果表明:系统整体设计合理、性能可靠,实现了预期的设计目标。
邓强泉[3]2010年在《密炼机液压系统故障机理研究及故障诊断系统设计》文中研究指明密闭式炼胶机(以下统称密炼机)是当前世界橡胶工业的主要炼胶设备。密炼机液压系统作为设备的动力源,起着十分重要的作用,由于国内对密炼机的研究起步晚,在引进国外密炼机液压系统技术时照搬,使系统工作状态直观性差,参数不易获取,一旦发生故障难以查找和排除,同时,液压系统故障预兆与故障原因之间存在复杂的非线性映射关系,不能用简单的函数关系来描述,对使用传统故障诊断技术造成一定的困难。本文以“找出故障—分析故障—诊断与排除故障”为总线,针对密炼机液压系统故障的特点,笔者首先分析了本系统中关键液压元件的故障机理,并引入T-S模型的模糊故障树分析方法,对各液压零部件故障间的联系进行了分析,估算了液压系统故障事件发生的概率；其次对系统进行建模及故障仿真,进一步揭示了系统各种故障现象与故障原因的内在联系；然后建立了基于神经网络的液压故障诊断专家系统,并通过对GK型密炼机液压系统设置故障和现场诊断,证明了该故障诊断系统能快速准确地对各类故障做出正确的诊断。在故障诊断系统的设计过程中,利用AMESim软件对密炼机液压系统故障现象进行了仿真分析,有效地解决了知识“窄台阶”的问题,丰富了系统故障样本库;使用Visual Basic进行人机交互界面和整体控制程序的设计,并采用Access建立基于动态数据库的知识库,维护和管理其它数据文件；利用Matlab进行神经网络部分的训练、计算和仿真实验,将结果保存到Access数据库中,这样使开发的故障诊断系统具有良好的兼容性。本文针对密炼机液压系统的故障机理进行了研究,并提出了一种用于液压设备故障诊断的通用方案,对提高密炼机液压系统的使用与维护性能有一定理论意义和实用价值。
韩涛[4]2015年在《密炼机上辅机自动控制系统研制及可视化界面设计》文中指出近年来,国内塑胶产业得到了快速的发展。为了提高塑胶地板自动化生产效率,本文设计了一套密炼机上辅机自动控制系统。该系统分为上位机和下位机两部分,以上位机为平台,开发了人性化的运行管理界面。通过眼动实验及用户体验设计调查,对界面进行了可行性评估,并选取了最优界面设计方案,为用户提供了安全、可靠的交互界面,真正意义上实现机器服务于人的理念。上辅机系统由可编程逻辑控制器PLC (Programmable Logic Controller)、变频器、电动机组、压力传感器及称重传感器等装置构成。该系统采用自动、手动的控制方式,通过气动输送技术和液压输送技术,完成不同原料的投料、输送、称重及混合等工艺过程。系统设计包括硬件和软件两个方面,硬件部分主要指设备的选型、电路的设计、I/O点的分布等；软件部分主要指上位机的设计。为了实现不同设备之间的数据通讯,本系统采用了叁菱Q系列PLC比较主流的CC-LINK (Control&Communication Link)现场总线通信方式,通过PLC的CPU来控制相应的特殊扩展功能模块,完成大数据量、远距离的网络系统实时控制,从而实现与从站PLC和远程I/0站的数据通讯。.为了使用户能够简单、方便的运行上位机系统,基于用户为中心的设计思想,结合该企业用户的操作习性和车间环境等特点,友好的人机交互界面得以设计,不仅提高了用户的操作效率,而且减少了误操作事故。本系统取代了该企业老式上辅机系统手动投料、称量的方式,减轻了工人的劳动强度,提高了原料的输送效率,改善了用户操作体验。
参考文献：
[1]. 基于CAN总线的密炼机液压控制系统研究[D]. 赵文龙. 大连理工大学. 2006
[2]. 密闭式炼胶机比例伺服阀控制器的开发[D]. 李沐. 大连理工大学. 2005
[3]. 密炼机液压系统故障机理研究及故障诊断系统设计[D]. 邓强泉. 中南大学. 2010
[4]. 密炼机上辅机自动控制系统研制及可视化界面设计[D]. 韩涛. 东南大学. 2015