雨刷控制论文-尚建宇,田旭东,屈小贞,徐格格,张露露

雨刷控制论文-尚建宇,田旭东,屈小贞,徐格格,张露露

导读:本文包含了雨刷控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:智能,雨刷片,换向装置,控制线路

雨刷控制论文文献综述

尚建宇,田旭东,屈小贞,徐格格,张露露[1](2018)在《智能除冰霜雨刷装置的结构设计及控制研究》一文中研究指出文章介绍了一种智能除冰霜雨刷装置。该雨刷装置通过加热装置和雨刷片上独有的喷水换向装置,以及雨刷开关控制的智能控制线路系统设计,可在极短时间内有效清除前风挡玻璃上的霜花或冻冰,及污渍等。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2018年17期)

王宁[2](2018)在《基于LIN总线的车用雨量传感器与雨刷器控制系统的研究》一文中研究指出汽车雨刷器是汽车重要的安全性电子零配件,它能为雨天行驶的汽车清理挡风玻璃的积水,保证驾驶员视野的清晰。近几年来随着汽车电子技术的进步,汽车雨刷器也在朝着智能化与人性化的方向发展。本文提出了一种基于LIN总线的雨量传感器与雨刷控制系统的设计方案,目的是根据雨量大小实现雨刷的自动调节,从而提高雨天行车的安全性与舒适性。本文主要工作内容如下:(1)红外式雨量传感器的设计。首先对红外式雨量检测方法的原理进行了分析,然后基于雨量信息接口芯片MLX75308完成了雨量传感器的硬件设计,给出各模块硬件电路图;通过多次雨量标定试验并结合MLX75308数据手册,将雨量初步划分为4个等级与雨刷器的4个档位相匹配,完成雨量传感器的软件设计并给出主程序和雨量检测的流程图;采用LIN总线通信方式与车身控制器进行数据交互。(2)基于STM32的雨刷控制器的设计。以STM32F103为主控芯片设计并搭建了雨刷控制器硬件电路,包括了电源管理、电机驱动、速度位置反馈以及通信模块,并给出各个模块的电路图;通过改变PWM占空比实现电机调速,通过改变H桥中MOS管的导通顺序实现电机反转;同样采用LIN总线通信方式与车身控制器进行数据交互。(3)基于模糊PID的电机控制算法的研究。为实现雨刷电机速度的精准控制,提出了基于模糊PID控制器的电机控制策略。设计模糊PID控制器,并使用MATLAB进行仿真分析。仿真结果表明,模糊PID控制系统的超调量小,稳定性更好,适用于雨刷电机的控制。最终的模拟实验表明,本课题的雨量传感器可实现对雨刷器档位的自动选择,并通过雨刷控制器对雨刷电机进行控制,达到了自动控制雨刷的设计目标。(本文来源于《中国计量大学》期刊2018-07-01)

闫达,王旭东,孙彦成[3](2018)在《采用CAN总线的双电机同步控制雨刷系统控制器》一文中研究指出目前汽车上普遍采用的单电机雨刷系统是通过机械连接实现的雨刷臂同步摆动,这种结构具有占用空间大和故障时维修不便等缺点,采用的双电机雨刷系统克服了这些不足,同时还减小了系统的重量和机械噪音,但必须采用合理的方式解决双电机的运行同步问题。针对这一问题,设计了采用CAN(controller area network)总线的双电机同步控制雨刷系统控制器。搭建了控制器各部分的硬件电路,依据雨刷臂摆动过程中约束条件,建立了参考运行轨迹,并通过曲线拟合的方式将实验采集到的雨刷臂的位置信息绘制成实际运行轨迹。通过主从同步控制方式,采用CAN总线作为两侧控制器信息传递的通讯总线,解决了双电机的同步控制问题,并在实际车辆上进行了相关实验,且已投入使用。实验结果表明:采用CAN总线的双电机雨刷系统控制器能够实现雨刷臂同步稳定运行,并且能够对其参考运行轨迹进行密切跟踪。(本文来源于《哈尔滨理工大学学报》期刊2018年03期)

许霜霜,张振东,孔祥栋[4](2017)在《汽车智能雨刷模糊控制系统设计》一文中研究指出雨刷器是汽车电子产品中重要的安全部件之一。借助模糊控制理论,提出了一种基于模糊控制模块的汽车智能雨刷系统设计方案。该系统通过红外式雨量检测装置检测出车外雨量大小,雨量信息经过信号转换传送到雨刷控制器,不需要驾驶员的操作,自动运用模糊控制算法和脉冲宽度调制(PWM)技术调节雨刷器的速度,以保证挡风玻璃的清晰度。实验结果表明,所设计的智能雨刷模糊控制系统很好地达到了设计要求,性能稳定可靠且反应灵敏。(本文来源于《软件导刊》期刊2017年07期)

刘玉忠[5](2017)在《基于嵌入式技术的汽车雨刷与灯光智能控制方法研究》一文中研究指出随着汽车电子的不断发展,科学技术水平也日益提高,人们对于小轿车的功能要求越来越高,重型卡车也不例外。为了能最大程度的解放双手,人们非常希望重型卡车也像现代的小轿车一样具备许多功能,这样一来驾驶就变得更加容易,也更加轻松。本文所设计的一体化雨刷与灯光智能控制系统可以让驾驶员在下雨天驾驶的时候,不用分心去考虑何时打开雨刮器,用什么样的档位等问题,也可以了解四种行驶模式自动调节灯光的类型,这对于重型卡车的安全驾驶有重大的意义。论文首先在查阅了汽车雨刷与灯光控制的国内外研究进展的基础上,设计了一种基于红外反射式的雨量感应系统。采用940nm的红外LED光源,借助全反射式原理,通过光电探测器接收的光强信号,分辨出雨量大小。选用MC9S12XS128MAL单片机作为主控芯片,通过对光强信号的采集,并利用增量式PID控制方法对雨刷电机进行精确控制。接着讨论了常用的四种照明模式:默认照明模式、高速公路照明模式、弯道照明模式以及城市照明模式的照明特点,并建立了四种照明模式下灯光控制的数学模型,并用MATLAB进行了仿真分析。通过改变车速和方向盘转角来控制弯道照明模式下的前大灯转角,并设计了基于阿克曼原理的控制电路。然后设计了雨刷与灯光控制系统电路,整个电路包括飞思卡尔单片机最小系统、电压转换电路、电压放大电路、电机驱动电路等,其中灯光部分是通过采集光电探测器检测到的光强信号以后,再采集方向盘转角和车速传感器信息,综合叁者的数据来判定汽车前大灯照明模式,实现一个完整的自适应前照灯控制系统。最后搭建了实验平台,经过多次试验,结果表明,雨刷控制系统能够根据雨量感应的强弱调节雨刷控制电机的转速;在外界条件不同的时候,本系统能够正确分辨出四种照明模式,从而提高驾驶的安全性。(本文来源于《西安理工大学》期刊2017-06-30)

李志远,项小东,刘文浩[6](2017)在《基于模糊PID的雨刷电机控制系统研究》一文中研究指出为了消除不确定性和非线性因素对雨刷系统的影响,文章提出采用模糊PID控制策略。利用红外散射式雨量传感器感知外界雨量大小信息,使车身控制模块(BCM)获得雨量信息从而自动调节PWM的占空比,使雨刷电机在指定的状态中工作。通过仿真软件MATLAB对模糊PID调速系统进行仿真研究,发现模糊PID控制系统超调量更小、鲁棒性好、适应性强,更有优势。(本文来源于《信息通信》期刊2017年06期)

李云红,张恒,张亚林,王震亚[7](2017)在《基于模糊控制算法的同步风挡雨刷控制器》一文中研究指出针对某客机风挡雨刷控制系统的设计缺陷,提出一种基于模糊控制算法的同步风挡雨刷控制器设计方案。该系统通过手动操作选择主、从两组风挡雨刷工作档位,实时捕获并记录雨刷工作周期,将主控雨刷工作周期分量T及主控与从控雨刷的工作周期差量ΔT作为模糊控制系统的两个输入量,经模糊控制系统输出主控雨刷控制信号U,实时调节主控雨刷的工作周期,从而实现两组风挡雨刷单独或精准地同步控制。(本文来源于《微处理机》期刊2017年02期)

张恒[8](2017)在《风挡雨刷同步控制系统的设计与实现》一文中研究指出风挡雨刷是飞机电子产品中重要的安全设备之一,它给飞行员在雨天行驶带来了安全和便利。在雨天行驶时,雨刷清理了风挡玻璃上的积水,为飞行员提供了更清晰的视野。MD-90飞机的风挡雨刷系统原先由一个四位开关控制,后来为了提高安全性,避免因操作开关故障而使两组风挡雨刷都不能工作而改为由两个四位开关分别各自操纵一组雨刷,由此带来了两组风挡雨刷无法精准同步协作的问题。针对这种情况,论文设计了一套风挡雨刷同步控制系统,实现了对两组风挡雨刷单独或精准地同步控制。论文首先介绍了系统的设计目标以及系统的整体架构,然后提出具体的功能需求,并给出了系统的总体设计方案。在此方案的基础上运用模糊控制算法,实现两组风挡雨刷在同步工作状态下的精准同步协作。论文主要完成了该控制系统的硬件设计部分和软件设计部分。硬件设计部分包括处理器模块、电源模块、档位选择模块、脉冲宽度调制(PWM)信号调理模块、PWM调速器模块、电机驱动模块、串口和USB接口模块等。软件设计部分,从单独控制和同步控制两种控制模式着手进行设计。在单独控制模式下,系统可实现对风挡雨刷低速、高速、间歇、停止等四个档位的控制,且使用者可以通过按键自由切换两组雨刷器的档位状态;当两组雨刷器处于同一个工作档位时,系统即自动进入同步控制状态。论文采用模糊控制算法实现同步状态下两组风挡雨刷的精准同步协作:将两组风挡雨刷分为主控制雨刷和从控制雨刷,在每个工作周期内,主控雨刷实时接收从控雨刷的工作状态及运行周期,依此不断改变自身的运转速度,使其与从控雨刷达到实时地、精准地同步协作。经测试表明,系统软、硬件运行稳定且具有较高的控制精度,同时根据实际情况还可增加或减少模糊控制器的控制规则,使系统保持有良好的动态性能,以此可保持风挡的清晰度,在雨雾天气给驾驶员更好的视野,保证驾驶员的安全。同时,系统设计简洁,性能可靠,具有较高的实用价值及很好的市场前景。(本文来源于《西安工程大学》期刊2017-03-21)

尹劲松[9](2016)在《航空风挡雨刷装置电机设计及控制研究》一文中研究指出本文针对航空风挡雨刷装置系统发热问题,对其雨刷电机及控制器进行了重新设计和研究。传统航空风挡雨刷装置系统通常采用永磁有刷直流电机,有刷直流电机有换向复杂、功耗大、发热量大等缺点,因此,本论文采用永磁无刷直流电机作为航空风挡雨刷装置的驱动部件。本文首先用Ansoft软件设计航空风挡雨刷装置电机本体,然后在对其仿真分析;其次选用STM32F103RCT6作为主控芯片,设计航空风挡雨刷装置电机控制系统的硬件平台,其中硬件电路包括:驱动电机全桥整流电路、PWM波控制器IR2136S电路、大小供电电源电路、位置传感器检测电路、电机调速电路、电机保护电路、主控芯片电路等。软件平台则是对整个航空风挡雨刷装置电机控制系统的控制策略和程序进行设计,控制策略采取单闭环控制,对航空风挡雨刷装置电机实现PID控制,然后再基于软件开发平台设计了航空风挡雨刷装置电机的模型、PID参数选择设定等,模型用Matlab/Simulink进行仿真;其程序编写有:DAM的PWM波输出、A/D采样等等。最后对航空风挡雨刷装置电机混沌现象研究分析,并进行了控制器设计、仿真等。研究与设计完航空风挡雨刷装置电机和电路板后,对其进行实验包括:电流、电压、转速、力矩、频率等性能测试,实验结果表明该控制系统能够实现航空风挡雨刷装置电机的稳定运行,达到所需要的稳定状态,更加智能化简单的控制整个航空风挡雨刷装置安全运行,达到设计要求。(本文来源于《西京学院》期刊2016-12-01)

李延廷[10](2015)在《汽车雨量检测及自动雨刷器仿真控制电路设计》一文中研究指出本文介绍了汽车雨量传感器工作原理,设计了模拟雨量传感器工作原理的雨量检测及自动雨刷器仿真控制电路、替代降雨环境的可变速转盘,分析了仿真控制电路的组成与工作原理、系统控制程序的功能,最后指出了仿真控制电路的工作性能和取得的实训教学效益。(本文来源于《中国新技术新产品》期刊2015年21期)

雨刷控制论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

汽车雨刷器是汽车重要的安全性电子零配件,它能为雨天行驶的汽车清理挡风玻璃的积水,保证驾驶员视野的清晰。近几年来随着汽车电子技术的进步,汽车雨刷器也在朝着智能化与人性化的方向发展。本文提出了一种基于LIN总线的雨量传感器与雨刷控制系统的设计方案,目的是根据雨量大小实现雨刷的自动调节,从而提高雨天行车的安全性与舒适性。本文主要工作内容如下:(1)红外式雨量传感器的设计。首先对红外式雨量检测方法的原理进行了分析,然后基于雨量信息接口芯片MLX75308完成了雨量传感器的硬件设计,给出各模块硬件电路图;通过多次雨量标定试验并结合MLX75308数据手册,将雨量初步划分为4个等级与雨刷器的4个档位相匹配,完成雨量传感器的软件设计并给出主程序和雨量检测的流程图;采用LIN总线通信方式与车身控制器进行数据交互。(2)基于STM32的雨刷控制器的设计。以STM32F103为主控芯片设计并搭建了雨刷控制器硬件电路,包括了电源管理、电机驱动、速度位置反馈以及通信模块,并给出各个模块的电路图;通过改变PWM占空比实现电机调速,通过改变H桥中MOS管的导通顺序实现电机反转;同样采用LIN总线通信方式与车身控制器进行数据交互。(3)基于模糊PID的电机控制算法的研究。为实现雨刷电机速度的精准控制,提出了基于模糊PID控制器的电机控制策略。设计模糊PID控制器,并使用MATLAB进行仿真分析。仿真结果表明,模糊PID控制系统的超调量小,稳定性更好,适用于雨刷电机的控制。最终的模拟实验表明,本课题的雨量传感器可实现对雨刷器档位的自动选择,并通过雨刷控制器对雨刷电机进行控制,达到了自动控制雨刷的设计目标。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

雨刷控制论文参考文献

[1].尚建宇,田旭东,屈小贞,徐格格,张露露.智能除冰霜雨刷装置的结构设计及控制研究[J].汽车实用技术.2018

[2].王宁.基于LIN总线的车用雨量传感器与雨刷器控制系统的研究[D].中国计量大学.2018

[3].闫达,王旭东,孙彦成.采用CAN总线的双电机同步控制雨刷系统控制器[J].哈尔滨理工大学学报.2018

[4].许霜霜,张振东,孔祥栋.汽车智能雨刷模糊控制系统设计[J].软件导刊.2017

[5].刘玉忠.基于嵌入式技术的汽车雨刷与灯光智能控制方法研究[D].西安理工大学.2017

[6].李志远,项小东,刘文浩.基于模糊PID的雨刷电机控制系统研究[J].信息通信.2017

[7].李云红,张恒,张亚林,王震亚.基于模糊控制算法的同步风挡雨刷控制器[J].微处理机.2017

[8].张恒.风挡雨刷同步控制系统的设计与实现[D].西安工程大学.2017

[9].尹劲松.航空风挡雨刷装置电机设计及控制研究[D].西京学院.2016

[10].李延廷.汽车雨量检测及自动雨刷器仿真控制电路设计[J].中国新技术新产品.2015

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