导读:本文包含了大洋采矿论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:大洋,升沉,结核,金属,广义,软管,系统。
大洋采矿论文文献综述
邹培海,李力,陈金涛[1]（2007）在《基于ADAMS的大洋钴结壳采矿头研究》一文中研究指出对海洋钴结壳采矿头进行方案设计,利用ADAMS软件建立虚拟样机,并对其进行仿真,为采集模型机进一步研制提供技术基础。(本文来源于《矿山机械》期刊2007年08期）
金星,李锋[2]（2006）在《大洋多金属结核采矿软管输送系统的研究》一文中研究指出叙述了大洋多金属结核中试采矿系统中软管输送系统的研究内容,介绍了软管输送系统的组成、及其工艺和参数研究所取得的成果。(本文来源于《矿业研究与开发》期刊2006年S1期）
冯磊华,桂卫华,王随平,陈锋,杨锋[3]（2004）在《大洋采矿集矿机行走液压驱动系统建模与仿真》一文中研究指出集矿机在深海底是不容易控制的。要挖制其行走,首先就要研究液压驱动部分。该驱动系统通过控制集矿机左右履带的旋转进而控制集矿机的整体运动。本文分别介绍了履带式集矿机液压驱动系统中比例阀、变量泵、液压马达的数学模型及Simulink仿真过程,并通过仿真结果验证了其合理性。(本文来源于《第二十叁届中国控制会议论文集（上册）》期刊2004-08-01）
张榕[4]（2004）在《大洋采矿1000米的海试升沉补偿器可视化监测系统研究》一文中研究指出随着陆地矿产资源的日趋减少,开发国际海底矿产资源是大势所趋。为了维护我国开发国际海底资源的权益,必须大力发展深海技术。根据我国国际海底区域研究开发计划,我国将在“十五”期间进行大洋多金属结核开采1000米海上试验。 为了保证采矿总体作业、运动的协调,并对作业工况集中监测和管理,课题“采矿系统作业水面监控中心的系统运行过程可视化子项目”的目标就是要设计制造一套适于1000米海上采矿作业(试验)要求的采矿系统监控中心。 本文研究的升沉补偿监测系统是整个课题的一部分,主要内容如下: 1、用软件工程的思想设计升沉补偿系统监测软件; 2、根据1000米海试总体设计方案(V4.0),用计算机仿真升沉补偿系统在实际海况下的运动趋势和规律,并求取其可行域;为实现监测界面的可视化提供数据基础; 3、寻找实现监测系统的实时可视化功能最有效最可靠的方法及软件工具; 4、解决复杂模型建模,海面背景描绘,模型局部放大和实时动画等可视化难题; 5、监测功能之一的数据采集系统的硬件和软件的设计; 6、实现服务器与客户机进行可靠的局域网数据交换的功能; 7、选用合适类型的网络数据库方案,建立后台数据库; 8、设计了监测界面,用编程控件表示了模型运动的趋势; 9、实验验证了本监测软件的可行性和可靠性,检验了软件的报警功能。(本文来源于《中南大学》期刊2004-06-30）
孙治国[5]（2004）在《大洋采矿集矿机行走智能控制器的研究》一文中研究指出集矿机是一种在环境条件复杂、恶劣的海底采集锰结核的一种智能机械。集矿机的研制是一个庞大而复杂的系统工程，涉及了多学科的知识。本文主要是针对集矿机行走控制器的设计进行了研究。 本文分析了集矿机行走控制机构的结构和工作原理，并推导出了电液比例阀和液压马达的数学模型，以便对控制算法进行仿真。 对传统的PID控制、模糊控制、神经网络控制、专家控制进行了比较，分析了它们在集矿机行走控制中的优点和缺陷，采用单一的控制不能取得良好的控制效果，因而决定采用智能集成控制。 针对集矿机的履带速度控制，设计了基于模糊神经网络的内环控制器。针对集矿机行走轨迹控制，设计了基于模糊专家解耦和模糊积分的外环控制器。由于纯数字仿真的缺陷，因此引入了国际最新的半实物仿真技术，采用Matlab中的xPC工具箱，对集矿机的行走控制进行半实物仿真。本文还介绍了实现集矿机行走控制的硬件设计与软件编程。 集矿机行走智能控制器的数字仿真和半实物仿真表明，该控制器具有自学习、自适应的能力，能实现集矿机行走的智能控制，达到在实际工作中安全、可靠、稳定的深海集矿机行走作业控制要求。(本文来源于《中南大学》期刊2004-06-30）
郑相周[6]（2003）在《大洋采矿补偿平台串并联机构的运动学研究》一文中研究指出大洋采矿系统的船舶在海浪等的作用下产生的运动中,升沉、纵摇、横摇(本文定义为广义升沉运动)对大洋采矿系统的影响比较严重,应当进行补偿,使位于采矿平台上的扬矿管相对惯性系具有静止的位姿。针对国外大洋采矿系统的采矿平台的不足,考虑到并联机构具有刚性高、响应快的特点,本文提出使用串并联机构作为广义升沉补偿系统的驱动平台。该串并联机构由两个3-UPU并联机构串联而成。底座固连在采矿船甲板上,静平台上安装扬矿管系统。由底座和中间平台构成的纯移动式并联机构用于补偿升沉和由于横摇和纵摇产生的扬矿管的偏移,由静平台和中间平台构成的纯转动式并联机构用于补偿由于横摇和纵摇产生的扬矿管的倾斜。本文针对构成大洋采矿补偿平台的串并联机构的运动学特性进行分析和应用仿真,为该串并联混合补偿机构的设计和控制提供一定的理论基础。研究内容主要包括位置、速度和加速度、机构的奇异性、工作空间等运动学分析,及机构的刚度的分析计算。单位四元数在坐标变换中具有简捷高效的特点。四元数变换和矢量代数是本文中并联机构分析的理论工具。对移动型3-UPU并联机构的正解分析表明,当给定叁个连杆的长度时,它具有两组封闭形式的正解。转动型3-UPU并联机构,在一般情形下,由于非线性导致其不具有封闭形式的解析解;在特殊几何条件下,给出了其封闭形式的正解。在机构的几何位形已知的前提下,建立了两种并联机构的速度和加速度的表示形式以及相应的Jacobian矩阵。通过判断机构Jacobian矩阵的奇异性,可以判断并联机构的奇异性。论文提出了两种并联机构奇异构形的判别准则。论文采用规么化方法分析了两种并联机构的工作空间。分析表明,移动型并联机构上下平台外接圆的半径差、连杆最小长度以及通用副的转动角度限制对工作空间的形状和体积均有不同程度的影响,而反映机构灵活性的平均条件数只受到上下平台外接圆的半<WP=4>径差的影响,并且存在一个最优值。针对转动型并联机构,提出了一种新的直观的工作空间描述方法,方位工作空间使用动平台的可达法线矢量的集合和绕每个可达法线矢量转动的角度来描述;并建立了不相容构形的准确判别准则,进行了该机构的工作空间计算和分析。由机构Jacobian矩阵,论文分析了两种并联机构的刚度矩阵及其特点。结果表明,移动型并联机构的最大刚度有比较集中的方向和一致的大小,转动型并联机构的刚度矩阵的主轴方向分布比较分散。根据大洋采矿系统的补偿要求和两种并联机构的运动学分析结论,本文确定了作为广义升沉补偿平台的串并联机构的规格尺寸,并且进行了3D运动仿真。仿真结果表明,本文所提出的串并联机构作为大洋采矿补偿平台是运动可行的。(本文来源于《华中科技大学》期刊2003-12-01）
郑相周,宾鸿赞,罗友高[7]（2003）在《基于并联机构的大洋采矿补偿平台构型设计分析》一文中研究指出船舶广义升沉(升沉、横摇、纵摇)运动补偿平台是大洋采矿系统的重要组成部分。按照大洋采矿补偿系统的要求,采用单位四元数变换方法,提出了一种新型的基于并联机构的补偿平台。针对白两个3—UPU构成的串并联混合并联机构,进行了工程可行性分析,指出了在确定的广义升沉运动参数下,影响并联机构尺寸规格的主要参数,提出了油缸行程和最小连杆长度的极限相贯线概念的优化原理,并进行了实例计算。(本文来源于《中国机械工程》期刊2003年18期）
简曲[8]（2001）在《中国大洋采矿技术发展述评》一文中研究指出大洋采矿是海洋高科技的前沿 ,海洋资源开发的“制高点”。我国近年来大洋采矿研究所取得的最新成果 ,为我国开辟新的矿产资源基地 ,实现国民经济建设可持续发展的重要战略目标打下了良好的基础(本文来源于《采矿技术》期刊2001年02期）
简曲,何永森,王明和,李宝元,纪峥[9]（2001）在《大洋采矿输送软管动力特性的数值研究》一文中研究指出在大量勘探数据的基础上 ,对中国东太平洋 7.5万 km2矿区采矿环境进行研究 ,得出集矿机是否安全行驶 ,直接关系着大洋采矿的成败。影响集矿机行驶的因素很多 ,其中输送软管是重要因素之一。通过理论分析计算和小型模拟实验相结合的研究方法 ,进行了软管与集矿机受力分析与仿真计算研究 ,开发了相应的应用软件。总结了大洋采矿系统中输送软管动态特性数值研究的最新研究成果 ,对我国大洋多金属结核矿产资源的开发 ,深海采矿系统的设计和回采策略的制定有一定的参考价值和实用意义(本文来源于《海洋工程》期刊2001年01期）
简曲[10]（2000）在《21世纪的大洋采矿》一文中研究指出以中国大洋采矿研究最新成果为基础，对大洋多金属结核工业采矿系统和开采前的技术准备作一探讨。(本文来源于《矿山机械》期刊2000年04期）
大洋采矿论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
叙述了大洋多金属结核中试采矿系统中软管输送系统的研究内容,介绍了软管输送系统的组成、及其工艺和参数研究所取得的成果。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
大洋采矿论文参考文献
[1].邹培海,李力,陈金涛.基于ADAMS的大洋钴结壳采矿头研究[J].矿山机械.2007
[2].金星,李锋.大洋多金属结核采矿软管输送系统的研究[J].矿业研究与开发.2006
[3].冯磊华,桂卫华,王随平,陈锋,杨锋.大洋采矿集矿机行走液压驱动系统建模与仿真[C].第二十叁届中国控制会议论文集（上册）.2004
[4].张榕.大洋采矿1000米的海试升沉补偿器可视化监测系统研究[D].中南大学.2004
[5].孙治国.大洋采矿集矿机行走智能控制器的研究[D].中南大学.2004
[6].郑相周.大洋采矿补偿平台串并联机构的运动学研究[D].华中科技大学.2003
[7].郑相周,宾鸿赞,罗友高.基于并联机构的大洋采矿补偿平台构型设计分析[J].中国机械工程.2003
[8].简曲.中国大洋采矿技术发展述评[J].采矿技术.2001
[9].简曲,何永森,王明和,李宝元,纪峥.大洋采矿输送软管动力特性的数值研究[J].海洋工程.2001
[10].简曲.21世纪的大洋采矿[J].矿山机械.2000
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