新型五自由度混联机床机构动力学分析

论文摘要

通过对新型五自由度混联机床机构（（3-RPR+R）&UPS）+P的分析,在求得该机床机构的速度雅克比矩阵的基础上,得出各分支质心速度与动平台质心广义速度的映射矩阵,并应用虚功原理建立了该新型五自由度混联机床机构的动力学模型;最后结合算例,运用Matlab和ADAMS仿真软件对机床机构的理论动力学分析进行验证,所得结果验证了理论分析的正确性及可行性。ADAMS

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类型: 期刊论文

作者: 许文文,梅瑛,何镏源,沈祚

关键词: 混联机床,仿真,虚功原理,动力学模型

来源: 机械传动 2019年03期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 机械工业

单位: 中北大学机械工程学院

基金: 山西省回国留学人员科研资助项目(2017087)1990

分类号: TH112

DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.03.022

页码: 119-122

总页数: 4

文件大小: 1432K

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标签：混联机床论文;  仿真论文;  虚功原理论文;  动力学模型论文;