论文摘要
交通标志检测是无人驾驶的重要组成部分,如何快速准确检测出交通标志对无人驾驶有重要的作用。本文提出一种基于HSV颜色模型和形状特征提取共同检测交通标志的算法,通过HSV颜色模型的特定颜色阈值,从实景图中找出感兴趣区域,然后对其进行形状特征判断以确定目标区域。最后进行实际道路环境测试,该算法能在复杂背景中准确地检测出交通标志区域。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 白金柯,孙彩云
关键词: 模型,交通标志检测,颜色模型,形状特征
来源: 河南科技 2019年23期
年度: 2019
分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 汽车工业,计算机软件及计算机应用
单位: 河南应用技术职业学院
基金: 河南省科技攻关项目（182102210382）,河南应用技术职业学院校级项目（2016B-KJ-02）
分类号: TP391.41;U463.6
页码: 91-92
总页数: 2
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