导读:本文包含了自适应极点配置论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:极点,自适应,稳态,精度,观测器,直线,电机。
自适应极点配置论文文献综述
黄进[1]（2018）在《直流直线电机保证精度的自适应全维状态观测器极点配置》一文中研究指出直流直线电机在加速动态过程以及稳态时,有较大的速度跟踪误差和稳态误差。提出一种保证动态跟踪精度和稳态精度的自适应全维状态观测器极点配置方法,以提高直流直线电机在运动过程中的加速动态跟踪精度及稳态精度。其主要思想是在直流直线电机系统中安装直线测速装置及位置传感器,用来获取电机的速度状态和位移状态,结合电机输出构造全维状态观测器,配置控制系统期望的零极点,同时,在整个系统之前加入增益矩阵,对其稳态误差进行补偿,最后通过自适应调节器根据电机运行状态不断调节全维状态观测器、反馈控制律及增益矩阵,用以减小系统动态跟踪误差和稳态误差。将设计出的算法用于二段式风机叶片拼装系统激光引导定位装置中,Matlab仿真及实际应用结果表明:该控制算法能够更好地跟踪电机的速度,提高了系统的动态跟踪精度和稳态精度,闭环系统鲁棒性更强。(本文来源于《测控技术》期刊2018年05期）
黄进,邓皓,汪纪锋[2]（2017）在《直流直线电机自适应状态空间极点配置控制》一文中研究指出提出一种保证稳态精度的自适应状态空间极点配置方法以提高直流直线电机的稳态控制精度。通过反馈增益矩阵的自适应调整及增加补偿增益矩阵,利用自适应调节器实现反馈矩阵及补偿增益矩阵在线估计,并且进行稳态误差补偿,得出自适应状态空间极点配置算法,以克服摩擦力对电机性能的影响。理论分析及MATLAB仿真结果表明:该控制算法能够实现直流直线电机稳态精度的在线估计和补偿,能够快速准确地跟踪电机位移,系统具有良好的动态和稳态性能,闭环系统鲁棒性更强的特点。(本文来源于《微特电机》期刊2017年10期）
吴义平,徐科军,杨双龙[3]（2014）在《应变天平自适应零极点配置动态补偿方法》一文中研究指出针对应变天平动态特性随负载变化这一问题,研究影响天平动态特性的天平模型主要参数随天平负载变化的规律,并提出适用于天平变负载情况下的自适应零极点配置动态补偿方法。该补偿法设计的动态补偿器能够自动调整补偿器自身的参数,以跟踪应变天平动态特性随负载的变化,始终保证天平具有较好的动态响应性能。研究结果表明,自适应零极点配置动态补偿方法是改善应变天平变负载情况下动态性能的有效方法,自适应动态补偿的效果非常明显。(本文来源于《电子测量与仪器学报》期刊2014年08期）
金光大,金炜东,李明[4]（2014）在《基于极点配置算法的列车横向半主动悬挂自适应PID控制系统设计》一文中研究指出为了使PID控制器具备自适应能力,以适应列车受到外部环境扰动时产生的结构参数变化,使用了增量式数字PID控制器,将PID控制器与极点配置控制算法结合,利用极点配置算法在线实时优化kP,kI,kD参数,设计了自适应极点配置PID控制器,实现了kP,kI,kD参数的自动校正。最后给出基于极点配置自适应PID的高速列车半主动悬挂控制系统的设计方案,利用MATLABSimulink搭建仿真平台并进行仿真。仿真结果表明:基于极点配置算法的列车半主动悬挂自适应PID控制系统能够有效降低列车横向振动。(本文来源于《河北工业科技》期刊2014年04期）
邱锋,杨星,张莹[5]（2014）在《太阳帆飞行器自适应极点配置控制方法研究》一文中研究指出太阳帆航天器对执行机构有着特定的要求,在此基于控制杆和偏置动量反作用飞轮展开研究,就姿态控制系统的物理模型及太阳帆的姿态动力学模型进行分析。并针对此类模型,利用鲁棒极点配置方法设计自适应控制器及太阳帆航天器姿态控制系统,通过数值仿真研究姿态控制中的姿态纠偏。结果表明,采用自适应鲁棒极点配置控制方法的控制系统能够使飞行器能够较快实现大角度的姿态控制要求。(本文来源于《现代电子技术》期刊2014年02期）
李旺乾,闫斌斌,邱锋,于云峰[6]（2013）在《弹性高超声速飞行器自适应极点配置控制》一文中研究指出针对乘波体外形的高超声速飞行器存在的结构/推进/气动强耦合特性,利用鲁棒极点配置方法设计了自适应控制器,实现了对高超声速飞行器的速度和高度指令跟踪控制。基于弹性高超声速飞行器模型CSUAL-GHV,分别采用自适应鲁棒极点配置控制方法和自适应非鲁棒极点配置控制方法进行了数值仿真。结果表明,与非鲁棒极点配置控制方法相比,采用自适应鲁棒极点配置控制方法的控制系统不仅使飞行器能够很快地跟踪上速度和高度指令,跟踪误差小于1%,而且高超声速飞行器的弹性振动也得到了有效地抑制。(本文来源于《指挥控制与仿真》期刊2013年06期）
张春莹,郭赣,谢吉慧[7]（2013）在《基于极点配置的真空热试验温度轨迹自适应补偿控制》一文中研究指出为了在航天器真空热试验中对试件温度按指定轨迹精确控制,通过变量代换对真空冷背景环境下的对象模型进行稳态线性化近似处理;通过系统辨识技术对广义对象的时滞和模型参数进行了联合辨识;依据对象估计模型,按照极点配置方法设计了自适应控制律,使闭环系统具有期望的闭环稳定性;根据估计模型的延迟和闭环期望特性设计了自适应补偿器,从而提高了控制系统对给定输入的跟踪性能.运用该方法在模拟太阳翼的温度轨迹跟踪试验中取得了满意的控制效果.(本文来源于《空间控制技术与应用》期刊2013年03期）
王珊丹,岑炜,吴春亮,张雷[8]（2012）在《基于HOLLIAS-Con Maker DCS的机组极点配置自适应PID控制系统研究》一文中研究指出以某超临界765 MW机组为对象,基于北京和利时系统工程股份有限公司的HOLLIAS-Con Maker DCS平台,对机组输出功率和焓值的极点配置自适应控制算法进行了研究。根据765MW机组的动态模型及直流锅炉的慢时变、非线性特性,设计了一种极点配置自适应PID控制方案,并在HOLLIAS-Con Maker DCS平台上对其进行了建模、实时仿真、数据处理及链接。研究表明,极点配置自适应PID控制系统具有较好的跟踪和自适应能力,且控制品质优于传统PID控制系统。(本文来源于《热力发电》期刊2012年12期）
李鸿光[9]（2012）在《温度变化环境中智能悬臂梁的自适应极点配置控制》一文中研究指出在航空航天领域中的结构具有尺寸大、重量轻、阻尼小及柔性大等的特点,易产生振动。且振动亦受到结构工作环境的影响,比如在航空领域中的大型柔性构件,与大气层相对摩擦产生热量,使构件表面温度在短时间内升高。在温度变化的环境中,结构的动力学模型不再是时不变线性,结构的振动特性受到环境(本文来源于《第六届全国动力学与控制青年学者学术研讨会论文摘要集》期刊2012-07-22）
闻小帆[10]（2010）在《基于极点配置的增强自适应虚拟队列管理算法》一文中研究指出针对动态网络主动队列管理算法中控制参数设置难题,提出了一种增强自适应虚拟队列管理新算法(EPAVQ)。(本文来源于《数字技术与应用》期刊2010年08期）
自适应极点配置论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
提出一种保证稳态精度的自适应状态空间极点配置方法以提高直流直线电机的稳态控制精度。通过反馈增益矩阵的自适应调整及增加补偿增益矩阵,利用自适应调节器实现反馈矩阵及补偿增益矩阵在线估计,并且进行稳态误差补偿,得出自适应状态空间极点配置算法,以克服摩擦力对电机性能的影响。理论分析及MATLAB仿真结果表明:该控制算法能够实现直流直线电机稳态精度的在线估计和补偿,能够快速准确地跟踪电机位移,系统具有良好的动态和稳态性能,闭环系统鲁棒性更强的特点。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自适应极点配置论文参考文献
[1].黄进.直流直线电机保证精度的自适应全维状态观测器极点配置[J].测控技术.2018
[2].黄进,邓皓,汪纪锋.直流直线电机自适应状态空间极点配置控制[J].微特电机.2017
[3].吴义平,徐科军,杨双龙.应变天平自适应零极点配置动态补偿方法[J].电子测量与仪器学报.2014
[4].金光大,金炜东,李明.基于极点配置算法的列车横向半主动悬挂自适应PID控制系统设计[J].河北工业科技.2014
[5].邱锋,杨星,张莹.太阳帆飞行器自适应极点配置控制方法研究[J].现代电子技术.2014
[6].李旺乾,闫斌斌,邱锋,于云峰.弹性高超声速飞行器自适应极点配置控制[J].指挥控制与仿真.2013
[7].张春莹,郭赣,谢吉慧.基于极点配置的真空热试验温度轨迹自适应补偿控制[J].空间控制技术与应用.2013
[8].王珊丹,岑炜,吴春亮,张雷.基于HOLLIAS-ConMakerDCS的机组极点配置自适应PID控制系统研究[J].热力发电.2012
[9].李鸿光.温度变化环境中智能悬臂梁的自适应极点配置控制[C].第六届全国动力学与控制青年学者学术研讨会论文摘要集.2012
[10].闻小帆.基于极点配置的增强自适应虚拟队列管理算法[J].数字技术与应用.2010
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