一、起重钢丝绳通也滑轮的偏角和包角对钢丝绳寿命的影响（论文文献综述）
任英举[1]（2021）在《减小钢丝绳偏角若干方法》文中提出在卷扬提升系统的设计中,减小钢丝绳的偏角,是减轻钢丝绳的磨损,保证钢丝绳整齐、有序地在卷筒上卷绕的重要因素。本文通过一系列计算、分析,讨论了若干种可以减小钢丝绳偏角的方法和措施,并对其优势和劣势进行了对比。对于卷扬机应用于大型游乐设施的一些特点也进行了讨论。对于卷扬提升系统的设计具有一定的经济意义和现实意义。
李妍[2]（2021）在《基于丝传动的机器人辅助微创手术用手术器械动力学研究》文中研究指明微创手术由于其对人体创口小、术后恢复时间快等优点,被广泛应用到外科手术中。随着机器人技术的快速发展,将机器人技术与辅助微创手术结合,机器人辅助微创手术（RMIS）应运而生。机器人辅助微创手术系统的末端执行器是手术器械,多自由手术器械使医生手术时更加灵活。为满足微创手术术式要求,手术器械轴向长度一般不低于400mm,径向尺寸一般不超过10mm,目前手术器械较多采用钢丝绳传动。丝传动的应用有利于实现手术器械轻量化设计、提高传动精度,有效提高了手术器械的功能与性能,但其特殊布局形式、负载下的钢丝绳柔性体特性、传动过程中的张力损失、工作时的高安全性及高精确性的要求为手术器械带来诸多实际应用上的难题。因此,本文对手术器械的丝传动系统的运动与力的关系进行研究,以保证手术器械末端执行器运动的精确性,具体研究内容如下:基于手术器械在人体内的工作环境、工作空间及传动精确等要求,通过比较几种远距离传动方式、丝传动构型,确定手术器械的传动系统为开环构型的丝传动系统。分析丝传动系统中滑轮轮槽形状、尺寸及钢丝绳通过滑轮的偏角的作用机理,以钢丝绳磨损最小为准则,给出了滑轮轮槽形状及尺寸、滑轮偏角的选取建议。最后通过对丝传动系统的仿真建模,分析了系统预紧力与摩擦力的关系,给出丝传动系统预紧力的选取建议。进行了钢丝绳经过导轮前后的张力比研究。根据手术器械结构特点,引入导轮与钢丝绳半径比表征钢丝绳的弯曲刚度,通过对钢丝绳与导轮接触区域与非接触区域的受力分析,得到钢丝绳经导轮导向前后的张力比计算公式。设计实验验证了应用张力比公式计算所得张力与力传感器测量所得张力较吻合。最后根据所得张力比计算公式,分析了手术器械结构参数（半径比、钢丝绳直径、包角及摩擦系数）对钢丝绳张力变化的影响,可为手术器械结构设计提供理论指导。为提高手术器械安全性及精确性,基于上一章所得的张力比公式,结合手术器械丝传动系统的结构,以弹性虎克定律为基础,建立手术器械丝传动系统的张力-位移模型,通过该模型可计算出手术器械末端小爪的输出位移及输出力矩,从而得到手术器械末端右小爪偏摆运动时的传动系统迟滞角度。最后,编写丝传动系统控制策略,利用该策略可将补偿传递系统迟滞误差,提高传动精度。进行了手术器械丝传动系统钢丝绳的蠕变特性研究。基于钢丝绳的粘弹性特性及线性特性,通过对线性粘弹性材料Maxwell模型、Kelvin模型及Burgers模型三种力学模型的分析,在Burgers模型的基础上提出新的五元素模型,根据手术器械在进行机器人辅助微创手术时丝传动系统的不同工作阶段,给出每个阶段的钢丝绳蠕变模型。设计实验测量钢丝绳的蠕变,并确定模型中的未知参数。
行瑞凯[3]（2021）在《用于疲劳寿命的起重机钢丝绳应力快速计算系统的研究》文中提出钢丝绳作为起吊货物最重要的部件,已经被广泛的应用在各行各业中。目前多数起重机上使用的钢丝绳是依据固定时间定期进行报废与更换的,缺少应用起重机实时运行数据对其进行分析预测及更换,造成了大量的资源浪费、经济损失。在运用实时运行数据对钢丝绳使用寿命进行分析预测中,如何快速获得钢丝绳上不同点的实时应力是预测其疲劳寿命十分重要的一步。针对目前存在的问题,本文从如何快速获取钢丝绳实时应力出发,进行了以下研究:（1）通过对钢丝绳结构的理论分析,建立了钢丝绳侧丝的一次螺旋方程和二次螺旋方程,并推导出股中侧丝的曲率与挠率的表达式。针对不同的起升机构,推导出钢丝绳在起升和下降时不同绳段的拉力计算公式,最后根据钢丝绳几何结构的分析,建立钢丝绳在直线段、绕上滑轮段、绕上卷筒段的力学模型。（2）结合钢丝绳在直线段、绕上滑轮段、绕上卷筒段的力学模型和起重机的实时运行数据,借助Visual Studio 2015平台建立起重机钢丝绳应力快速计算系统,实时计算钢丝绳上每一点的应力变化,并观察起重机运行工况。（3）建立钢丝绳、钢丝绳和滑轮耦合的三维模型并在ABAQUS中设定材料属性、边界条件以及载荷条件等对钢丝绳、钢丝绳与滑轮耦合模型进行有限元分析,并将有限元分析结果与第二章力学模型计算结果进行有效的对比验证。（4）以钢丝绳中最危险钢丝所对应的疲劳寿命来估算整根钢丝绳的疲劳寿命,分别使用不同的疲劳寿命方法建立钢丝绳在不同的运行过程中疲劳寿命估算的技术路线,并对其他影响钢丝绳损伤的因素做了总结,针对以疲劳破坏为主的钢丝绳提出了提高钢丝绳使用寿命的一些措施。
冯美,李妍,赵继,呼咏,高奎鸿[4]（2021）在《机器人辅助微创手术器械丝传动张力传递研究》文中进行了进一步梳理机器人辅助微创手术器械一般采用丝传动来实现手术器械大长径比结构下的动力传递,传力过程中钢丝绳的张力传递损失会引起手术器械关节运动误差,因此研究丝传动张力变化是保证手术器械运动精度的前提。根据手术器械结构特点,引入导轮与钢丝绳的半径比及张力倾斜角来表征钢丝绳弯曲刚度,通过对钢丝绳与导轮接触区域与非接触区域的受力分析,得到了钢丝绳的张力比计算公式。试验结果表明,应用所提出的张力比计算公式获得的张力值与传感器直接测得的张力值比较吻合。此外,应用张力比计算公式分析了包角、摩擦因数、半径比、张力倾斜角等结构参数对钢丝绳张力变化的影响。该研究工作可为手术器械的精确运动控制及结构设计提供理论指导。
王勤锋[5]（2020）在《电梯钢丝绳状态视觉检测》文中进行了进一步梳理电梯钢丝绳的损伤程度和承载能力直接关系到乘客的生命和财产安全,在使用过程中对钢丝绳的定期、正确检测十分必要。本论文以达到智能化快速检测电梯钢丝绳的表面缺陷为目标,以图像识别为基础设计了电梯钢丝绳缺陷图像信息检测系统,并且实现了该系统的软件与硬件的功能。该检测系统是通过CCD摄像头获取图像,然后利用以DSP芯片为核心的缺陷图像采集模块进行预处理,经过数据传输模块传输到计算机,同时将模拟信号转变为数字信号,采用相应的算法完成图像预处理和图像特征提取功能,运用模式识别方法实现对缺陷图像分割单元的识别、分类等,继而对电梯钢丝绳图像完成分析和判断。首先,本论文设计了一套基于DSP和CCD采集系统的电梯钢丝绳缺陷图像视觉检测系统。电梯以检修速度运行全程,采用CCD作为图像传感器快速采集图像,获取钢丝绳缺陷图像信息的模拟信号。其次,选择改进的维纳滤波快速算法对图像进行相应的降噪处理,同时还对模糊和弱化的纹理信息进行复原。摄像头和片上系统在采集到钢丝绳图像后,利用图像的直方图信息方式获取图像的轮廓,达到自适应选定灰度阈值的功能,将电梯钢丝绳的缺陷图像与背景图像进行分割,得到电梯钢丝绳的缺陷图像。然后通过相应的滤波方式对缺陷图片进行降噪处理,达到图片噪声降低的功能,再对图像进行锐化滤波处理,从而加强电梯钢丝绳的表面纹理效果,同时检测电梯钢丝绳的边缘,以便于后续对上位机缺陷的判断分析。最后,上位机针对已经完成预处理的缺陷图像通过面积、横截像素变化、直线度,连通区域等方法计算,提取出钢丝绳缺陷特征。在上位机处理之后,采用模式识别的方法对检测出的电梯钢丝绳的缺陷进行判断与分类,继而得出缺陷检测结果以及相应的缺陷图像、缺陷位置,然后电梯钢丝绳缺陷图像视觉检测系统给出缺陷检测结果的统计数据。
闫堃[6]（2019）在《电梯曳引钢丝绳受力分析及疲劳寿命估算研究》文中进行了进一步梳理电梯作为特种设备,其安全的重要性非同一般,牵引电梯钢丝绳的使用寿命是其安全性能的关键。钢丝绳在电梯运行过程中,容易由于磨损、断裂的原因造成电梯安全事故,所以钢丝绳的耐磨性和强度至关重要。本文着重研究电梯运行过程中牵引钢丝绳的力学性能指标,建立数学模型进行数值模拟,并通过试验进行研究,最终达到提高钢丝绳的寿命并保证电梯的经济性。具体工作如下:在充分调研电梯的发展历史、现状及其关键部件——曳引钢丝绳的研究进展的基础上,详细分析了曳引式电梯的结构组成、工作原理及曳引钢丝绳的结构形式、标准规范、技术要求等问题;在Costello弹性理论框架下,对单根钢丝绳和各种典型钢丝绳进行了详尽的力学分析,并建立了曳引钢丝绳在典型状态和关键位置处的数学模型;规划并实施了基于Matlab钢丝绳仿真方案,给出了仿真结果;设计了实验研究方案,开展了实验研究,通过实验结果和仿真结果,印证了理论分析的正确性;对钢丝绳的失效形式及影响因素、疲劳行为进行了初步阐释,通过理论推导、数值分析、仿真验证等途径研究了钢丝绳的失效判定和寿命评估的理论和方法;系统阐述了电梯曳引设计参数和钢丝绳性能、选型以及安装维护对钢丝绳疲劳寿命的影响;结合曳引轮直径、绳槽类型、安全系数等电梯曳引设计参数及钢丝绳直径、润滑条件等,与对应的钢丝绳使用寿命的统计分析和几种曳引钢丝绳疲劳寿命近似估算公式的理论分析,给出提高电梯曳引钢丝绳寿命的措施;通过进行Monte Carlo仿真,并对仿真试验数据进行统计分析,确定了单股加速寿命试验方案的优化方法,并由此得出曳引钢丝绳的载荷寿命曲线。本研究结论可以为钢丝绳的失效判定、寿命评估和钢丝绳疲劳寿命试验的开展,提供技术指导和经验借鉴。
李祖磊[7]（2019）在《风电叶片静力加载试验横向牵引支架优化设计研究》文中认为为了验证风电叶片是否具备承受极限载荷的能力,需要对叶片进行静力加载试验。目前国内外静力加载试验普遍采用横向牵引与垂直下拉的方式,出于对试验空间的考虑,室内测试平台多采用横向牵引的方式。近几年随着叶片尺寸增大,静力试验的加载载荷逐渐提高,对牵引支架的结构强度提出了更高的要求。在对不同型号的叶片进行静力加载试验的过程中,支架滑轮因长时间与钢丝绳接触会产生明显的磨损,同时由于缺少关键零部件的表征力学特性数据,往往依靠经验对牵引支架的结构进行设计,导致部分零部件因结构强度不足或过度出现弯曲、磨损、资源浪费等现象。为解决这一问题,本文首先对叶片静力试验中钢丝绳滑轮的卷绕过程进行了深入研究,然后采用正交试验、动力学仿真及有限元分析的方式实现了牵引支架的优化设计,具体研究成果如下:（1）针对支架滑轮与钢丝绳之间磨损严重的问题,提出了以滑轮表面所受压应力作为两者磨损问题的评价指标;针对钢丝绳与滑轮的接触问题建立了两者的接触模型,并通过微元分析法及赫兹接触理论推导出滑轮表面所受压应力的数学表达式;以应力表达式为根据,确定了影响钢丝绳滑轮磨损问题的主要因素,并对各因素的作用机理进行了详细分析。（2）根据叶片静力加载试验对牵引支架的设计要求,选定各影响因素的水平值,以承受极限载荷工况下滑轮表面所受压应力作为评价指标进行了正交试验设计,得到了若干正交试验组;利用ADAMS/Cable模块对钢丝绳卷绕滑轮过程进行了动力学仿真模型的建立;根据加载试验的具体要求,添加驱动、载荷及运动副,设置合理的仿真时间和步数,对钢丝绳卷绕过程进行了动力学仿真,获得了钢丝绳与滑轮的接触情况。（3）根据钢丝绳卷绕滑轮过程的动力学仿真结果,得到了钢丝绳张力在仿真过程中的衰减趋势,与理论衰减趋势进行了比较,验证了动力学仿真模型的准确性和仿真结果的合理性;对全部正交试验组进行了动力学仿真,运用方差分析法对试验结果进行了科学分析,获得了滑轮的最优结构参数,实现了滑轮结构的优化设计。（4）以滑轮的最优结构参数为基础,建立了横向牵引支架整体结构的动力学仿真模型,对整体结构进行了动力学仿真,获得了各零件的受力状态;利用有限元分析软件ANSYS Workbench对各零件进行了静力学分析,根据求解结果,以轻量化为目标对各零件的结构尺寸进行了优化改进,并对优化后的结构进行静力学分析,验证了优化方案的合理性,完成了整体结构的优化设计。
刘文华[8]（2019）在《不同绳股钢丝绳层间过渡摩擦磨损特性研究》文中进行了进一步梳理随着矿井开采向着深部化、大型化方向发展,多绳缠绕式提升机逐渐成为超深矿井提升的关键设备。在多层缠绕中,钢丝绳在层间过渡阶段的摩擦磨损特性直接影响到提升安全。因此,本课题在国家重点研发计划的资助下,开展不同绳股钢丝绳在层间过渡阶段的钢丝绳摩擦磨损特性研究,为缠绕提升钢丝绳选型设计和缠绕提升安全可靠运行提供基础数据和理论支撑。首先,针对缠绕提升钢丝绳在层间过渡阶段的运动状态和受力情况展开理论分析,结合实际工况,研制了钢丝绳层间过渡摩擦磨损试验台,可实现钢丝绳在不同卷筒转速、水平速度和偏角下的摩擦磨损行为模拟。其次,开展层间过渡阶段圆股、三角股钢丝绳在干摩擦和脂润滑状态下的摩擦磨损试验,解释了卷筒转速、水平速度和偏角对钢丝绳摩擦系数、摩擦温度、表面磨损形貌及磨损深度的影响规律,掌握了不同绳股钢丝绳在层间过渡阶段的摩擦磨损特性。试验结果表明:三角股钢丝绳的摩擦系数小于圆股的试验结果;润滑状态对钢丝绳摩擦系数有一定影响;圆股钢丝绳和三角股钢丝绳摩擦温度均呈现“迅速上升-轻微波动-趋于稳定”的变化趋势,且圆股钢丝绳在摩擦行程结束后摩擦温度较低;圆股钢丝绳表面磨损较为严重。最后,针对磨损圆股、三角股钢丝绳展开力学性能检测,将破断力和磨损深度的关联关系进行拟合,探究了磨损深度对钢丝绳剩余承载能力的影响规律。研究结果表明:磨损圆股钢丝绳破断力在4565 k N之间,轴向变形量在1725mm之间;磨损三角股钢丝绳的破断力集中在7182 k N,轴向变形量在2226mm之间。
汪泉庆,唐剑[9]（2018）在《大变幅水域异型桥面起重机拼装施工》文中指出丰都二桥施工区域位于三峡库区内,受三峡蓄水影响,桥址区最大水位差达30m,受三峡大坝限高的要求,长江下游侧大型浮吊无法进入三峡库区内。丰都二桥边跨钢箱梁吊装选用异型变幅式桥面起重机,起重机主要由后三脚架及大臂组成,总重约230t,桥面起重机拼装设备采用"铭丰500"浮吊和QTZ315塔式起重机,桥面起重机的拼装受水位的影响较大,在低水位情况下,浮吊无法满足吊装质量、吊装高度、吊装幅度均满足要求。
许晓彬[10]（2017）在《WR-CVT钢绳环非连续接触特性研究》文中研究表明本文依托国家自然科学基金项目“新型车用金属带式无级变速器螺旋缠绕钢丝疲劳与磨损失效机理研究”（批准号:51505373）,以无级变速器的实际运行工况为基础,运用弹性力学、有限元法以及摩擦磨损相关原理,对钢绳环式无级变速器（Wire Rope CVT,简称WR-CVT）中的关键部件——钢绳环在非连续接触条件下的弹性特性以及磨损的影响因素进行分析,为WR-CVT钢绳环的失效机理和疲劳寿命等后续问题的研究提供理论基础。主要内容如下:在明确钢绳环式无级变速器组成结构和工作原理的基础上,确定其几何尺寸和主要传动参数,并对比分析了在相同传动比条件下,钢带环与钢绳环的轴向偏移差异;以弯曲钢丝绳几何模型为基础,通过调整股内钢丝参数,实现了封闭钢绳环几何模型的建立,并结合实际工况,对WR-CVT钢绳环的受力进行了分析;运用ABAQUS软件完成了无级变速器圆弧段钢绳环有限元分析,探究了在非连续接触条件下WR-CVT钢绳环股内钢丝应力及变形的分布规律;从钢绳环的外部磨损和内部磨损两个方面,给出了钢绳环磨损点以及钢丝间径向接触力的计算方法,从理论上揭示了 WR-CVT钢绳环磨损的影响因素。
二、起重钢丝绳通也滑轮的偏角和包角对钢丝绳寿命的影响（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、起重钢丝绳通也滑轮的偏角和包角对钢丝绳寿命的影响（论文提纲范文）
（1）减小钢丝绳偏角若干方法（论文提纲范文）
| 1 前言 |
| 2 钢丝绳偏角综述 |
| 3 减小钢丝绳偏角的必要性和方法 |
| 3.1 减小钢丝绳偏角的必要性 |
| 3.2 影响钢丝绳偏角的主要参数 |
| 3.3 减小钢丝绳偏角的方法 |
| 3.3.1 增加卷扬机与钢丝绳转向滑轮的距离L |
| 3.3.2 适当增加卷筒直径Dt |
| 3.3.3 增加定滑轮之间间距T1 |
| 3.3.4 采用平行的两个卷筒卷绕 |
| 3.3.5 在卷扬机与定滑轮之间增加滑轮组 |
| 3.3.6 使用排绳器 |
| 4 结论 |
（2）基于丝传动的机器人辅助微创手术用手术器械动力学研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景、目的及意义 |
| 1.2 丝传动的微创手术器械研究现状 |
| 1.3 微创手术机器人手术器械动力学研究现状 |
| 1.3.1 手术器械丝传动张力传递研究现状 |
| 1.3.2 手术器械丝传动系统传输特性研究现状 |
| 1.3.3 手术器械丝传动钢丝绳蠕变特性研究现状 |
| 1.4 本文的主要研究内容 |
| 第2章 手术器械丝传动系统及预紧力分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 手术器械丝传动系统 |
| 2.2.1 腹腔微创手术器械设计要求 |
| 2.2.2 丝传动系统构型 |
| 2.2.3 手术器械丝传动系统 |
| 2.3 丝传动系统关键零部件选型设计 |
| 2.3.1 丝传动系统钢丝绳选型 |
| 2.3.2 丝传动系统驱动滑轮设计 |
| 2.3.3 钢丝绳进入滑轮的偏角 |
| 2.4 丝传动系统预紧力 |
| 2.4.1 钢丝绳的松弛与预紧 |
| 2.4.2 丝传动系统仿真分析 |
| 2.4.3 丝传动系统预紧力选取 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 基于钢丝绳弯曲刚度的张力比研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 张力数学建模 |
| 3.2.1 钢丝绳与导轮接触区域受力分析 |
| 3.2.2 钢丝绳与导轮非接触区域受力分析 |
| 3.2.3 张力比模型建立 |
| 3.3 实验验证 |
| 3.3.1 实验方案 |
| 3.3.2 参数对张力传递的影响 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 手术器械丝传动系统动力学建模 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 手术器械末端小爪运动建模 |
| 4.2.1 手术器械右小爪偏摆运动丝传动系统结构 |
| 4.2.2 丝传动系统力传输特性分析 |
| 4.2.3 丝传动系统位移传输特性分析 |
| 4.2.4 丝传动系统传输特性分析 |
| 4.3 末端右小爪偏摆运动控制策略 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 手术器械用钢丝绳蠕变建模 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 钢丝绳蠕变数学模型建立 |
| 5.2.1 粘弹性材料 |
| 5.2.2 线性粘弹性材料蠕变本构模型 |
| 5.2.3 手术器械用钢丝绳蠕变建模 |
| 5.3 钢丝绳蠕变实验和参数估计 |
| 5.3.1 钢丝绳蠕变实验 |
| 5.3.2 模型参数估计 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 全文总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 |
| 致谢 |
（3）用于疲劳寿命的起重机钢丝绳应力快速计算系统的研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题背景及意义 |
| 1.2 钢丝绳力学模型及疲劳寿命的研究现状 |
| 1.2.1 钢丝绳力学模型国内外研究现状 |
| 1.2.2 钢丝绳疲劳寿命的研究现状 |
| 1.3 论文研究的内容及构架 |
| 第二章 钢丝绳的受力分析及实时应力的获取 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 钢丝绳在起升机构中分段所受拉力 |
| 2.3 钢丝绳数学模型 |
| 2.4 钢丝绳直线段的受力分析 |
| 2.4.1 股中侧丝的受力分析 |
| 2.4.2 股中侧丝应力计算 |
| 2.5 钢丝绳在滑轮上的受力分析 |
| 2.5.1 弯曲应力 |
| 2.5.2 挤压应力 |
| 2.6 钢丝绳在卷筒上的受力分析 |
| 2.6.1 缠绕上滑轮一圈时的张力变化 |
| 2.6.2 多圈缠绕时钢丝绳的张力变化 |
| 2.6.3 缠绕在卷筒上的钢丝绳的弯曲应力 |
| 2.6.4 缠绕在卷筒上的钢丝绳的挤压应力 |
| 2.7 钢丝绳实时应力的获取 |
| 2.8 本章小结 |
| 第三章 起重机钢丝绳应力快速计算系统 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 平台介绍 |
| 3.2.1 MFC概述 |
| 3.2.2 ACCESS数据库概述 |
| 3.3 系统设计 |
| 3.3.1 用户登录界面 |
| 3.3.2 输入参数界面 |
| 3.3.3 数据存储与结果显示界面 |
| 3.4 关键技术 |
| 3.4.1 数据库读写技术 |
| 3.4.2 软件界面设计 |
| 3.5 实例应用计算 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 钢丝绳的有限元分析与验证 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 钢丝绳的有限元分析 |
| 4.2.1 模型建立 |
| 4.2.2 钢丝绳材料属性以及网格划分 |
| 4.2.3 创建分析步 |
| 4.2.4 接触分析 |
| 4.2.5 约束及边界条件 |
| 4.2.6 钢丝绳在拉伸载荷下的有限元分析结果及验证 |
| 4.3 钢丝绳与滑轮有限元分析 |
| 4.3.1 问题描述 |
| 4.3.2 钢丝绳与滑轮耦合模型 |
| 4.3.3 单元选择与网格划分 |
| 4.3.4 接触分析 |
| 4.3.5 约束以及边界条件 |
| 4.3.6 钢丝绳绕上滑轮的有限元分析结果及验证 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 系统应用以及影响钢丝绳寿命的其他因素 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 疲劳寿命的计算方法 |
| 5.2.1 名义应力法 |
| 5.2.2 局部应力应变法 |
| 5.2.3 应力场强法 |
| 5.3 钢丝绳疲劳寿命的研究 |
| 5.3.1 钢丝绳应力时间历程 |
| 5.3.2 起重机钢丝绳应力快速计算系统在疲劳寿命估算中的应用 |
| 5.4 影响钢丝绳疲劳寿命的其他因素 |
| 5.4.1 钢丝绳的捻向 |
| 5.4.2 钢丝绳的允许偏角 |
| 5.4.3 绳径比 |
| 5.4.4 外部环境 |
| 5.5 提高钢丝绳疲劳寿命的措施 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（4）机器人辅助微创手术器械丝传动张力传递研究（论文提纲范文）
| 0前言 |
| 1 丝传动张力比模型建立 |
| 1.1 钢丝绳与导轮接触区域有限元力分析 |
| 1.2 钢丝绳与导轮非接触区域受力分析 |
| 1.3 张力比模型建立 |
| 2 试验验证 |
| 3 结构参数对张力变化的影响 |
| 4 结论 |
（5）电梯钢丝绳状态视觉检测（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究目的与意义 |
| 1.2 国内外研究现状与分析 |
| 1.2.1 电梯钢丝绳的检测原理 |
| 1.2.2 电梯钢丝绳的常见检测方法 |
| 1.2.3 电梯钢丝绳缺陷图像检测法的研究现状 |
| 1.3 论文主要研究内容与技术路线 |
| 第二章 钢丝绳缺陷的种类与分类及评判标准 |
| 2.1 电梯钢丝绳的组成结构 |
| 2.2 造成钢丝绳缺陷的原因 |
| 2.3 钢丝绳的报废标准、检验方法及要求 |
| 2.3.1 钢丝绳国际ISO报废标准 |
| 2.3.2 美标ASMEA17.2钢丝绳报废标准 |
| 2.3.3 我国现行电梯钢丝检验方法及要求 |
| 2.3.4 电梯钢丝绳缺陷种类及分类 |
| 第三章 钢丝绳视觉检测系统设计 |
| 3.1 硬件选型与设计 |
| 3.1.1 照明系统设计 |
| 3.1.2 摄像系统设计 |
| 3.1.3 采集系统设计 |
| 3.2 分析方法及软件设计 |
| 3.2.1 图像预处理 |
| 3.2.2 特征值提取 |
| 3.2.3 缺陷检测 |
| 3.3 设计中遇到的问题以及解决方法 |
| 3.3.1 钢丝绳缺陷的形态识别 |
| 3.3.2 钢丝绳缺陷的人机判断差别与模拟 |
| 3.3.3 光源、亮度对钢丝绳缺陷的判别影响 |
| 3.3.4 钢丝绳全方位采样的解决方案 |
| 第四章 试验、调试过程及结果分析 |
| 4.1 样机及试验方法 |
| 4.2 试验调试过程 |
| 4.3 试验结果 |
| 4.4 试验结果分析 |
| 第五章 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 |
（6）电梯曳引钢丝绳受力分析及疲劳寿命估算研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究意义 |
| 1.3 国内外研究动态 |
| 1.3.1 国外研究综述 |
| 1.3.2 国内研究现状 |
| 1.3.3 文献评述 |
| 1.4 研究内容和方法 |
| 1.4.1 研究内容 |
| 1.4.2 研究方法 |
| 1.5 本章小结 |
| 第二章 相关理论基础 |
| 2.1 曳引式电梯 |
| 2.1.1 电梯结构 |
| 2.1.2 工作原理 |
| 2.2 钢丝绳 |
| 2.2.1 国家电梯钢绳行业标准 |
| 2.2.2 电梯用钢丝绳 |
| 2.2.3 钢丝绳的失效形式及影响因素 |
| 2.2.4 钢丝绳的疲劳行为 |
| 2.3 疲劳理论基础 |
| 2.3.1 疲劳 |
| 2.3.2 疲劳寿命 |
| 2.3.3 疲劳曲线 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 电梯曳引钢丝绳受力数学模型的建立 |
| 3.1 电梯曳引钢丝绳钢丝受力分析 |
| 3.1.1 钢丝绳不接触理论 |
| 3.1.2 单根钢丝受力分析 |
| 3.2 电梯曳引钢丝绳数学模型 |
| 3.2.1 直立状态下电梯曳引钢丝绳数学模型 |
| 3.2.2 曳引轮处电梯曳引钢丝绳数学模型 |
| 3.3 电梯曳引钢丝绳曲率和挠率计算方法 |
| 3.4 单股电梯曳引钢丝绳(1×19)力学模型构建及分析 |
| 3.5 单股电梯曳引钢丝绳内部应力分析 |
| 3.6 电梯曳引钢丝绳(8×19)力学模型构建及分析 |
| 3.7 电梯曳引钢丝绳(8×19)受力分析及实验验证 |
| 3.7.1 单股电梯曳引钢丝绳应力分析 |
| 3.7.2 电梯曳引钢丝绳应力分析 |
| 3.7.3 实验验证 |
| 3.8 本章小结 |
| 第四章 电梯曳引钢丝绳疲劳寿命估算研究 |
| 4.1 钢丝绳受力类型 |
| 4.1.1 弯曲应力 |
| 4.1.2 接触应力 |
| 4.2 影响钢丝绳疲劳寿命的因素 |
| 4.2.1 电梯曳引条件的设计 |
| 4.2.2 钢丝本身的性能 |
| 4.2.3 钢丝绳的安装和使用维护 |
| 4.3 钢丝绳疲劳寿命的估算 |
| 4.3.1 Niemann公式 |
| 4.3.2 Feyrer公式 |
| 4.3.3 Ken公式 |
| 4.4 提高钢丝绳疲劳寿命的措施 |
| 4.4.1 钢丝原料及半成品质量 |
| 4.4.2 钢丝拉拔工艺 |
| 4.4.3 钢丝绳设计 |
| 4.4.4 质量控制与检验 |
| 4.4.5 指导用户正确使用疲劳寿命达到要求的钢丝绳 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 钢丝绳单股寿命实验方案设计 |
| 5.1 恒定应力加速试验方案描述及优化步骤 |
| 5.2 寿命试验数据的分析与仿真 |
| 5.2.1 先验分布类型和参数估计 |
| 5.2.2 仿真与系统分析实现方法 |
| 5.3 试验方案优化问题描述 |
| 5.3.1 优化目标 |
| 5.3.2 基本方法 |
| 5.4 结果分析 |
| 5.4.1 最优试验方案 |
| 5.4.2 敏感性分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 研究结论 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（7）风电叶片静力加载试验横向牵引支架优化设计研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.1.1 课题的来源 |
| 1.1.2 课题研究的背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 钢丝绳滑轮间磨损问题研究 |
| 1.2.2 钢丝绳卷绕滑轮动力学仿真技术研究 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 |
| 第二章 钢丝绳滑轮磨损问题研究 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 风电叶片静力加载试验过程 |
| 2.3 钢丝绳滑轮磨损问题评价参数的研究 |
| 2.3.1 钢丝绳滑轮接触压力分析 |
| 2.3.2 钢丝绳滑轮接触面积分析 |
| 2.4 影响钢丝绳滑轮之间磨损问题的因素分析 |
| 2.4.1 滑轮半径R对滑轮磨损的影响分析 |
| 2.4.2 滑轮槽底半径R2对滑轮磨损的影响分析 |
| 2.4.3 偏角对滑轮磨损问题的影响分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 钢丝绳卷绕滑轮动力学仿真 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 正交试验设计 |
| 3.2.1 滑轮磨损正交试验评价指标确定 |
| 3.2.2 影响因素水平值的确定 |
| 3.2.3 正交表的选用与绘制 |
| 3.3 钢丝绳与滑轮卷绕过程动力学仿真 |
| 3.3.1 动力学仿真模型的建立 |
| 3.3.2 施加驱动、载荷、运动副 |
| 3.4 仿真结果分析 |
| 3.4.1 钢丝绳仿真结果及分析 |
| 3.4.2 滑轮仿真结果及分析 |
| 3.5 正交试验结果分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 横向牵引支架动力学仿真及结构优化 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 横向牵引支架几何模型建立 |
| 4.2.1 主体支架三维模型建立 |
| 4.2.2 行程块部件三维模型建立 |
| 4.2.3 动滑轮部件三维模型建立 |
| 4.3 横向牵引支架整体结构动力学仿真 |
| 4.3.1 横向牵引支架整体结构动力学仿真模型建立 |
| 4.3.2 横向牵引支架整体结构动力学仿真结果 |
| 4.4 横向牵引支架的有限元分析 |
| 4.4.1 有限元模型建立 |
| 4.4.2 有限元求解结果及分析 |
| 4.5 横向牵引支架主要零件结构优化 |
| 4.5.1 主体支架的优化设计 |
| 4.5.2 行程块部件的优化设计 |
| 4.5.3 动滑轮部件的优化设计 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 在读期间的科研成果 |
| 致谢 |
（8）不同绳股钢丝绳层间过渡摩擦磨损特性研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题来源 |
| 1.2 选题背景和意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.4 现有研究存在的问题和不足 |
| 1.5 研究内容和研究目标 |
| 1.6 本章小结 |
| 2 钢丝绳多层缠绕理论特性分析 |
| 2.1 钢丝绳缠绕过程运动分析 |
| 2.2 钢丝绳缠绕过程受力分析 |
| 2.3 钢丝绳缠绕过程损伤分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 钢丝绳层间过渡阶段摩擦磨损试验设计 |
| 3.1 钢丝绳层间过渡试验台结构 |
| 3.2 层间过渡摩擦磨损试验设计 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 层间过渡阶段圆股钢丝绳摩擦特性研究 |
| 4.1 干摩擦圆股钢丝绳摩擦行为研究 |
| 4.2 润滑圆股钢丝绳摩擦行为研究 |
| 4.3 磨损圆股钢丝绳在拉伸载荷下的力学性能 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 层间过渡阶段三角股钢丝绳摩擦特性研究 |
| 5.1 干摩擦三角股钢丝绳摩擦行为研究 |
| 5.2 润滑三角股钢丝绳摩擦行为研究 |
| 5.3 磨损三角股钢丝绳在拉伸载荷下的力学性能 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 主要结论 |
| 6.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（9）大变幅水域异型桥面起重机拼装施工（论文提纲范文）
| 1 工程概况 |
| 2 桥面起重机安装特点 |
| 3 起吊设备性能 |
| 4 桥面起重机拼装方案比选 |
| 4.1 方案1:桥面起重机散拼 |
| 4.2 方案2:桥面起重机分2部分拼装 |
| 4.3 方案比选 |
| 5 桥面起重机拼装施工 |
| 5.1 轨道安装 |
| 5.2 浮吊安装桥面起重机 |
| 5.2.1 吊点设置 |
| 5.2.2 起吊水位计算 |
| 5.2.3 安装承重三脚架 |
| 5.2.4 安装整体大臂 |
| 5.3 起升系统的安装 |
| 5.4 行走系统安装 |
| 6 结语 |
（10）WR-CVT钢绳环非连续接触特性研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 无级变速器发展概述 |
| 1.2.1 橡胶带式无级变速器 |
| 1.2.2 链式无级变速器 |
| 1.2.3 金属带式无级变速器 |
| 1.2.4 钢绳环式无级变速器 |
| 1.3 钢丝绳性能研究现状 |
| 1.3.1 钢丝绳几何模型国内外研究现状 |
| 1.3.2 钢丝绳弹性特性国内外研究现状 |
| 1.4 研究内容与技术路线 |
| 1.4.1 研究内容 |
| 1.4.2 技术路线 |
| 2 WR-CVT基本结构和传动原理 |
| 2.1 WR-CVT基本结构 |
| 2.1.1 WR-CVT金属块 |
| 2.1.2 WR-CVT钢绳环 |
| 2.2 WR-CVT传动原理 |
| 2.3 WR-CVT几何尺寸和主要参数确定 |
| 2.3.1 WR-CVT几何尺寸确定 |
| 2.3.2 WR-CVT传动几何关系 |
| 2.4 WR-CVT轴向偏移分析 |
| 2.4.1 轴向偏移现象 |
| 2.4.2 钢绳环偏移分析 |
| 2.4.3 钢绳环与钢带环偏移量对比 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 钢绳环力学及几何模型建立 |
| 3.1 钢绳环受力分析 |
| 3.1.1 钢绳环所受各作用力之间关系 |
| 3.1.2 钢绳环初张力 |
| 3.1.3 空载时钢绳环张力 |
| 3.1.4 传递转矩时钢绳环张力 |
| 3.2 钢绳环几何模型建立 |
| 3.2.1 钢绳环结构 |
| 3.2.2 圆弧段钢绳环中心线方程 |
| 3.2.3 钢绳环参数确定及三维模型建立 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 钢绳环圆弧段弹性特性分析 |
| 4.1 钢绳环接触摩擦模型 |
| 4.1.1 接触搜索算法 |
| 4.1.2 接触载荷计算 |
| 4.2 钢绳环有限元建模 |
| 4.2.1 有限元模型网格划分 |
| 4.2.2 边界条件确定 |
| 4.3 钢绳环有限元结果分析 |
| 4.3.1 股内钢丝应力分析 |
| 4.3.2 股内钢丝变形分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 钢绳环磨损影响因素分析 |
| 5.1 WR-CVT钢绳环外部磨损分析 |
| 5.1.1 钢绳环与金属块接触点个数 |
| 5.1.2 钢绳环与绳槽接触应力分析 |
| 5.1.3 钢绳环外部磨损影响因素分析 |
| 5.2 WR-CVT钢绳环内部磨损分析 |
| 5.2.1 钢绳环股内钢丝接触点个数 |
| 5.2.2 钢丝内部磨损损伤参数 |
| 5.2.3 钢绳环内部磨损影响因素分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
四、起重钢丝绳通也滑轮的偏角和包角对钢丝绳寿命的影响（论文参考文献）
- [1]减小钢丝绳偏角若干方法[J]. 任英举. 冶金设备, 2021(S1)
- [2]基于丝传动的机器人辅助微创手术用手术器械动力学研究[D]. 李妍. 吉林大学, 2021
- [3]用于疲劳寿命的起重机钢丝绳应力快速计算系统的研究[D]. 行瑞凯. 太原科技大学, 2021(01)
- [4]机器人辅助微创手术器械丝传动张力传递研究[J]. 冯美,李妍,赵继,呼咏,高奎鸿. 机械工程学报, 2021(11)
- [5]电梯钢丝绳状态视觉检测[D]. 王勤锋. 浙江工业大学, 2020(02)
- [6]电梯曳引钢丝绳受力分析及疲劳寿命估算研究[D]. 闫堃. 西安理工大学, 2019(01)
- [7]风电叶片静力加载试验横向牵引支架优化设计研究[D]. 李祖磊. 山东理工大学, 2019(03)
- [8]不同绳股钢丝绳层间过渡摩擦磨损特性研究[D]. 刘文华. 中国矿业大学, 2019(09)
- [9]大变幅水域异型桥面起重机拼装施工[J]. 汪泉庆,唐剑. 施工技术, 2018(S1)
- [10]WR-CVT钢绳环非连续接触特性研究[D]. 许晓彬. 西安科技大学, 2017(01)