导读:本文包含了轴控制器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:皮革切割机,控制系统,运动控制器
轴控制器论文文献综述
秦少锋[1]（2019）在《基于八轴控制器皮革切割机控制系统研究》一文中研究指出目前国内皮革仍处于发展的初期阶段,相对于国外的先进切割机其运动速度与切割质量等还存在较大差距,为解决国内皮革切割机存在的切割速度较慢、皮革材料的利用率较低等问题,皮革切割机控制系统涉及皮革切割机控制系统的硬件部分设计和软件部分功能实现的设计;硬件部分包括器件的作用,运动控制器及伺服电机的特点、电路的连接等,软件部分基于Windows7系统,结合Visual C++开发控制软件,并在软件上结合皮革图样数据的特点,利用各种计算机图形学算法实现了电脑皮革切割机的切割路径设计、优化、图样软件排版等功能。本文主要研究安装有八轴控制器切割机控制系统的硬件部分。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2019年09期）
林元文[2]（2018）在《基于叁轴控制器校重机器人的研究设计》一文中研究指出调研了企业目前在电子衡器校重领域的实际应用情况,在总结人工采用砝码对电子秤进行校重的工作流程的基础上,提出了一种基于叁轴运动控制器进行自动电子秤校重的校重机器人的设计。分析了基于叁轴控制器的校重机器人的性能需求,基于工程化的理念分析了应用叁轴运动控制器进行机械手运动与搬移的性能优势与实现方案,同时选用了电子吸盘实现了校重砝码的抓取与放置。基于叁轴控制器的校重机器人属于典型的机电技术结合产品,通过控制器的实时有效控制与滑轨等运动传动装置的作用,校重机器人实现了对人工搬运砝码工作过程的自动化,有效提升了企业的生产效率,降低了企业的用工成本。结论表明,基于叁轴控制器的校重机器人研究设计具有重要的理论意义与实践推广价值。(本文来源于《科技视界》期刊2018年31期）
[3]（2018）在《欧姆龙:可编程多轴控制器CK3M系列》一文中研究指出CK3M是在紧凑型外壳中汇集了可编程多轴控制器的强大运动控制能力、多厂商和高开发自由度的欧姆龙新一代运动控制器。为了将客户装置提升至极限,突破限制的阻碍,引导装置发挥出最高性能。主要优势Rapid—实现纳米级的高精度控制,凭借超高速伺服循环运算,高速高精度(本文来源于《今日制造与升级》期刊2018年08期）
张圣[4]（2017）在《一种嵌入式多轴控制器的设计》一文中研究指出嵌入式处理器的处理性能日新月异。原被定位为处理速度慢、控制精度低的嵌入式运动控制器,已今非昔比。相对来说、采用嵌入式硬件平台来实现运动控制器,可以实现灵活的设计、易于实现高的实时性、获得高的性价比,从而提高产品的竞争力。本课题主要目标是建立一种适用于多轴运动控制器应用需求的软件方案,如数控系统、机械手设备的控制。建立低成本、安全的运动控制器基础软、硬件平台。内容涉及嵌入式硬件平台设计、嵌入式实时操作系统的选择与使用、嵌入式软件设计、现场总线的应用技术、运动控制器的速度规划、运动指令的设计与解析、运动控制器的功能安全设计。通过这些技术的结合应用,实现高性价比的运动控制器设计方案,提升产品的竞争力。首先,结合控制器的应用行业需求、性能需求,以及嵌入式硬件的应用广泛性、资源支持情况,进行核心处理器的选型。本课题选择Cotex-M3内核的STM32F207IG处理器。其次,选择开源、免费的FreeRTOS实时操作系统,进行嵌入式软件方案设计,通过移植和改进,提升控制系统的可扩展性。工作内容包括任务的划分与设计、任务的信息交互设计等等。针对产品的功能和应用需求,建立运动控制器的软件结构,以便于该控制器在后期的完善与丰富。再次,进行多轴运动控制功能设计,包括速度规划技术,实现被控对象的高速、高精度控制,要求运行过程平稳、冲击小、响应快。本课题的多轴控制器设计中,选择了梯形和S型曲线速度规划方法,以保证运动的轨迹精度和定位精度、过程的平稳性和快速性。通过软件完成插补功能,实现直线插补和圆弧插补功能。最后,根据控制器的危险识别与分析,确定控制器的安全功能需求。着重从软件角度增加一些功能安全措施,降低控制器的危险发生概率,提升控制器的安全性和可靠性。通过如上的研究和设计,为实现经济、可扩展、安全的运动控制器提供基于现场总线的嵌入式运动控制器的设计方案。(本文来源于《东南大学》期刊2017-11-30）
魏建建[5]（2017）在《西门子S120单轴控制器在整体式皮带秤上的应用》一文中研究指出Sinamics S120是西门子公司推出的全新驱动控制系统,它可以用来控制多种类型的电动机,其调速功能精确可靠,强大的定位功能还可以实现进给轴的绝对、相对定位。我们将西门子S120单轴控制器应用于无纺布设备的整体式皮带秤部分,提高了物料输送皮带调速的精确性及可靠性。本文介绍了该控制功能实现的具体方案,详细说明了整个电气硬件的配置、伺服电机的调试及控制程序的编写等。(本文来源于《山东工业技术》期刊2017年11期）
谢锴,颜钢锋[6]（2016）在《基于Machinekit的多轴控制器设计》一文中研究指出针对传统多轴控制器的结构、扩展性和实时性存在的问题,对实时Linux操作系统、Machinekit控制软件以及Ether CAT协议等方面进行了研究,对Machinekit控制软件构成进行了介绍,对实时Linux操作系统的选取原因进行了阐述,对多轴控制器的结构、实时性和稳定性进行了分析,在保证多轴控制器实时性和稳定性的前提下,提出了一种基于Xenomai和Machinekit的多轴控制器软件架构,并将实时以太网Ether CAT协议作为传输协议应用到控制器中,利用系统对伺服轴的控制进行了功能验证以及利用wireshark捕捉控制报文来对系统的实时性进行了分析测试。研究结果表明,基于Machinekit和Ether CAT的多轴控制器能够完成对多轴的基本控制工作。(本文来源于《机电工程》期刊2016年12期）
路文斌,林晓海[7]（2015）在《基于单片机的单轴控制器的结构研究》一文中研究指出单轴控制器是现代工业控制中常用的一种控制装置,其核心处理器有多种,如单片机、DSP、FPGA以及一些专用芯片等,基于单片机的控制器结构简单,价格低廉,具有很好的应用前景,通过对该种控制器结构的研究,能更好地改进其缺陷,使其更好地应用于市场。(本文来源于《机械工程师》期刊2015年08期）
叶雨欣,焦斌斌,孙灵芳,孔延梅,刘瑞文[8]（2014）在《基于可编程多轴控制器的红外传感器片上测试系统设计》一文中研究指出探针测试台是一种传统半导体工艺中间测试设备,用于在硅片划片前测试电子器件性能、良率,并给出其在晶圆上分布的映射图表。目前国内外自动或半自动探针测试台都是针对传统IC电路设计,采用封闭式结构,无法根据传感器多变的特性、复杂的测试环境需求完成对器件的片上测试。采用美国Delta Tau公司推出的PMAC可编程多轴运动控制器作为核心控制系统,构建了一套针对红外热电堆器件特殊测试需求的批量化片上测试系统。该测试系统具有响应速度快、控制精度高、可扩展性强的特性,不仅可满足红外热电堆器件的片上批量化测试需求,还可通过定制性的模块删减以满足不同传感器的片上测试。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2014年34期）
黄昭县,王志成,赵鸿博[9]（2014）在《嵌入式单轴控制器的设计与实现》一文中研究指出针对传统单轴控制系统中成本高、连接复杂、通讯带宽受限等问题,文章基于高性能可重构伺服驱动器设计实现了一种嵌入式单轴控制器。首先提出了一种嵌入式伺服控制系统体系结构;然后在此基础上设计实现了解释器和运动控制器,并对加减速算法做了一定的研究;最后开发和搭建了嵌入式单轴控制系统,并通过实验证明了系统的可用性。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2014年08期）
黄昭县[10]（2014）在《嵌入式单轴控制器的设计与实现》一文中研究指出随着电子科学技术的发展，伺服控制系统的性能得到了很大提高，尤其是伺服驱动器，大都采用了高性能的微处理器和嵌入式实时操作系统，可以提供更多的资源来支持复杂功能的实现，这使得轴控制器和伺服驱动器的集成一体化成为可能。鉴于此，论文就如何将轴控制器和伺服驱动器集成到一起作了一定的研究，设计实现了一种嵌入式单轴控制器，将解释器和运动控制器嵌入到伺服驱动器中，简化了伺服控制系统的结构，增加了系统灵活性，降低了生产成本。论文首先提出了嵌入式单轴控制器总体结构设计方案，设计将轴控制器的解释器和运动控制器嵌入到伺服驱动器中，利用可重构的组件技术对软件体系结构进行设计，采用嵌入式实时操作系统解决了复杂的时序控制问题。然后完成了解释器的设计与实现，其中包括指令的格式设计与存储、指令集的设计等，并设计有限状态机实现了解释器的执行过程控制。再然后完成了运动控制器的设计与实现，实现了一种对称式直线加减速控制，并利用移动平均滤波技术对直线加减速改进，得到了S形曲线加减速算法的控制效果。最后对整个系统进行测试分析，通过实际的运动控制效果验证了设计的可行性和系统有效性。论文基于可重构伺服驱动器，采用组件技术实现的嵌入式单轴控制器，符合伺服驱动器智能化、伺服控制单元集成化的发展趋势，为嵌入式多轴控制器的研发奠定了基础。(本文来源于《中国科学院研究生院（沈阳计算技术研究所）》期刊2014-03-01）
轴控制器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
调研了企业目前在电子衡器校重领域的实际应用情况,在总结人工采用砝码对电子秤进行校重的工作流程的基础上,提出了一种基于叁轴运动控制器进行自动电子秤校重的校重机器人的设计。分析了基于叁轴控制器的校重机器人的性能需求,基于工程化的理念分析了应用叁轴运动控制器进行机械手运动与搬移的性能优势与实现方案,同时选用了电子吸盘实现了校重砝码的抓取与放置。基于叁轴控制器的校重机器人属于典型的机电技术结合产品,通过控制器的实时有效控制与滑轨等运动传动装置的作用,校重机器人实现了对人工搬运砝码工作过程的自动化,有效提升了企业的生产效率,降低了企业的用工成本。结论表明,基于叁轴控制器的校重机器人研究设计具有重要的理论意义与实践推广价值。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
轴控制器论文参考文献
[1].秦少锋.基于八轴控制器皮革切割机控制系统研究[J].内燃机与配件.2019
[2].林元文.基于叁轴控制器校重机器人的研究设计[J].科技视界.2018
[3]..欧姆龙:可编程多轴控制器CK3M系列[J].今日制造与升级.2018
[4].张圣.一种嵌入式多轴控制器的设计[D].东南大学.2017
[5].魏建建.西门子S120单轴控制器在整体式皮带秤上的应用[J].山东工业技术.2017
[6].谢锴,颜钢锋.基于Machinekit的多轴控制器设计[J].机电工程.2016
[7].路文斌,林晓海.基于单片机的单轴控制器的结构研究[J].机械工程师.2015
[8].叶雨欣,焦斌斌,孙灵芳,孔延梅,刘瑞文.基于可编程多轴控制器的红外传感器片上测试系统设计[J].科学技术与工程.2014
[9].黄昭县,王志成,赵鸿博.嵌入式单轴控制器的设计与实现[J].组合机床与自动化加工技术.2014
[10].黄昭县.嵌入式单轴控制器的设计与实现[D].中国科学院研究生院（沈阳计算技术研究所）.2014