导读:本文包含了任务控制器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:资源任务分配,自主智能,精确算法,启发式算法
任务控制器论文文献综述
彭欣炜[1]（2019）在《微控制器硬件环境下的静态资源任务分配问题求解方法研究》一文中研究指出随着人工智能的发展,自主智能设备将是未来应用领域的重要产品,其中的重要能力之一是能够自主优化地把有限的资源分配给既定的任务,以取得最大的工作效果。针对一些自主智能产品小型化、难以携带常规计算机的特点,本文研究微控制器硬件环境下静态资源任务分配问题的求解算法本文针对广告投放问题与工程应用中的两类需求,分别建立了两类静态资源任务分配问题模型。通过微控制器性能与应用领域的调研,采用一款主流微控制器作为算法的求解计算机,设计了叁类改进求解算法,并选取两类国际标准算例集对各类算法进行测试,最后根据当前文献最优解做改进效果的对比,验证了改进方法的有效性与实用性本文的研究成果包括(1)提出了基于直接枚举算法改进的剪枝枚举算法,通过分部枚举与松弛贪婪上界的方式改进直接枚举算法,结果表明该算法适用于小规模问题的精确求解(2)提出了基于贪婪求解算法改进的贪婪交换算法,将贪婪解与循环交换算法结合,并对比了两层循环交换与叁层循环交换的求解效果,结果表明该算法适用于实时性要求高的较大规模问题近似最优求解(3)提出了基于模拟退火的贪婪交换算法,在贪婪求解的交换改进算法基础上做了模拟退火改进。加入模拟退火决策能进一步提升贪婪交换算法的求解效果,结果表明该算法适用于实时性要求低而精确度要求高的近似最优问题求解(4)运用叁类改进求解算法针对广告投放问题的具体应用做了分配方案的求解,分析结果表明,叁类改进求解算法分别适用于具体工程应用中不同规模的场合。本文提出的求解方法能很好地应用于微控制器求解情况下的资源任务分配问题,测试覆盖了国际标准测试集中所有规模的算例,可根据规模来选择这类硬件条件下适用的求解算法。改进算法在求解各类规模静态资源任务分配问题的精确解和近似最优解时具有一定优势,对微控制器硬件环境下的资源任务分配问题求解方法研究具备很好的参考价值。(本文来源于《北京交通大学》期刊2019-06-01）
邹日磊,马旭东[2]（2019）在《工业机器人控制器力控任务模块设计与实现》一文中研究指出针对工业机器人控制器智能化的要求,在现有工业机器人控制器实时多任务系统软件的基础上,设计并实现了工业机器人控制器力控任务模块。首先介绍了力控任务模块的总体架构设计;然后分析并解决了力信息采集过程中的坐标变换和重力补偿问题,研究并实现了基于位置的阻抗控制算法;最后通过对系统内各任务关系的分析给出了力控任务模块中的任务优先级分配,并详细阐述了力控模式下控制器系统内实时任务的调度关系。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年04期）
方凡涛[3]（2018）在《电动汽车整车控制器中对象管理与任务调度的技术研究》一文中研究指出目前,电动汽车应用场合日趋复杂、功能日趋智能,而开发其整车控制器的模式依旧采用传统的“V”模式。通过该模式生成的裸奔软件在面对数量庞大的被控设备时,无法进行有效的设备管理与任务调度。由此就造成了电动汽车整车控制器开发过程中代码不通用、新功能开发周期过长、智能化进度缓慢的问题。为解决上述问题,本文做了如下工作:针对在电动汽车整车控制器的抽象层中,没有一种整车控制设备数字化(对象化)模型的问题,提出了一种“数据流向法”,对车载设备进行了分类;提出了一种“变化率判定法”计算出设备对象之间的层次关系,实现了对整车设备的对象化处理。针对电动汽车中被控对象数量繁多、当前车载软件无法高效地管理数量较大的对象的问题,提出了一种“跳跃式哈希网格”对象管理方法。将所有对象组成一维线性表,进行连续编号,并分成子母节点,然后对一维线性表中的所有母节点添加子节点的编号值,以此形成跳跃出口,然后通过母节点生成哈希表,最后添加跳跃地址,就形成了整个表的结构。通过这个结构,调整这个网格中母节点和子节点的数量就可以实现在不占用太多资源的情况下,对所有节点进行高效管理的目的。针对电动汽车中控制软件的数量十分庞大、当前车载软件没有实时任务调度功能的问题,提出了一种基于时间戳补偿和软中断的任务调度方法。通过测量任务上次执行的时间戳以及本次的执行时间戳,计算其周期性延迟偏差,并统计出整个操作系统内核环境的平均延迟,将得到的延迟时间作为补偿值对任务的周期属性进行补偿,并根据平均延迟值和优先级值来判断任务是否需要经过软中断进行剥夺式的调度。通过这一机制,可以实现对大量的任务进行周期精度在8微秒的实时调度。最后,在某型号的纯电动客车整车控制器,将上述算法移植在该车的操作系统中,通过算法实测实验,验证了本研究的可行性。(本文来源于《华中科技大学》期刊2018-05-01）
刘建军[4]（2017）在《“工作任务”在《可编程控制器》教学中的应用》一文中研究指出本文通过分析《可编程控制器》实践性、操作性强的特点,结合中职学生的心理特点将启发式互动教学作为任务驱动法教学的铺垫,采用由易到难、由浅及深、循序渐进的形式进行任务驱动教学。以典型、明确、可操作的工作任务和科学的评价体系作为任务驱动法的的保证和蓝本,取得了良好的教学效果。(本文来源于《教学管理与教育研究》期刊2017年12期）
P.S.Thiagarajan,杨绍发,王义[5]（2017）在《实时任务准入控制器的自动合成（英文）》一文中研究指出在许多实时系统中,同一个计算平台上往往既有硬实时关键计算任务又有软实时非关键计算任务。硬实时任务必须在规定时间内完成,否则将导致系统错乱或崩溃等严重后果。而软实时任务若没有在规定时间内完成,虽会影响系统性能,但不会造成重大后果。为确保每个硬实时任务均在其规定时间内完成,在某些情况下需要拒绝一些软实时任务进入任务队列。文章提出了一种基于控制器自动合成策略的解决方案,通过所设计的准入控制器,对系统产生的每一个新任务自动决定是否准其进入任务队列。准入控制器必须使得所有被准入的任务均在规定时间内完成,并且决策序列满足以线性时态逻辑描述的服务质量要求。文章的主要贡献是提出了判定是否存在准入控制器的算法,该算法能在判定结果为真时构造出一个以有限状态时间自动机表达的准入控制器。(本文来源于《集成技术》期刊2017年03期）
姚舜[6]（2017）在《工业机器人控制器实时多任务软件设计与实现》一文中研究指出机器人控制器作为工业机器人叁大核心部件之一,良好的通用性和灵活的拓展性是其系统技术发展的重要趋势。本文围绕工业机器人国产化需求,系统地研究了基于开源RTOS、支持组态编程功能的通用型机器人控制器系统软件的设计与实现。本文首先综述了国内外工业机器人控制器技术研究现状,阐述了基于软PLC并结合高速伺服总线的多轴机器人运动控制技术及其特点。然后,在分析了工业机器人控制器基本功能需求和性能要求的基础上,给出了基于EtherCAT总线的开放式控制器系统构架,控制器软件基于Linux/Xenomai双内核实时操作系统,遵循模块化的设计思想,以软PLC(逻辑与过程控制功能)和RC(机器人控制功能)为核心构成实时多任务系统,并借助EtherCAT开源协议栈代码,将EtherCAT软主站模块集成于机器人控制器系统内部,实现控制器与机器人伺服驱动系统、I/O系统的数据实时交互。文中结合机器人运动控制需求,论述了 RC进程任务中叁个线程级子任务的设计原理,并详细给出了负责机器人程序解释执行的机器人语言解释器任务、面向具体机器人模型进行运动学计算处理的插补运算器任务、以及通过消息机制实现RC系统任务运行控制并能根据示教盒操作完成机器人示教/再现功能的RC运行管理任务的实现;接着针对机器人控制器的伺服通信需求,论述了基于EtherCAT软主站的设备接口层设计原理,并详细给出了伺服设备接口任务和I/O设备接口任务的实现;然后在阐述了控制器系统任务的基本运行管理原理的基础上,详细论述了基于Xenomai系统内核提供的共享内存和消息机制设计的控制器系统任务间的同步与通信机制,实现了软PLC与RC以及设备接口任务间的协作运行。最后,以南京埃斯顿机器人公司生产的ER4型6轴机器人作为系统验证平台,给出了系统的集成功能测试,验证了控制器设计实现的功能及有效性。(本文来源于《东南大学》期刊2017-05-12）
姚舜,马旭东[7]（2017）在《工业机器人控制器实时多任务软件设计与实现》一文中研究指出工业机器人控制器作为决定工业机器人性能的关键部件,良好的通用性和灵活的拓展性是其系统技术发展的重要趋势。采用模块化的思想,设计了基于Xenomai实时操作系统的工业机器人控制器实时多任务软件构架,在论述系统运行管理基本原理的基础上,详细介绍了控制器系统中各个子任务模块间同步与通信机制的实现,并阐述了该方案中机器人运行系统多任务协作运行方式。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2017年03期）
王成功,付丽霞,张勇,毛剑琳[8]（2017）在《单控制器多任务网络化控制系统采样点调度研究》一文中研究指出针对单控制器多任务的交换式以太网控制系统数据传输和控制性能优化问题,提出了传感器主动退避冲突采样时间点的调度优化方法。使用True Time2.0工具箱搭建了单控制器多任务的交换式以太网控制系统仿真平台进行仿真研究,并与未采用此方法的传统系统进行了对比。仿真结果验证了其可行性。(本文来源于《化工自动化及仪表》期刊2017年01期）
张新玉,李恺,张凤[9]（2016）在《空间控制器软件任务调度设计》一文中研究指出介绍了空间控制器软件外中断-主程序循环查询任务调度、外中断-定时器中断查询任务调度和外中断-串口中断查询任务调度叁种任务调度模式,并对叁种任务调度模式的适用范围、优缺点进行了对比分析。结合工程实践,采用外中断-串口中断查询任务调度模式,处理多个型号软件任务调度,充分利用软件资源,合理优化软件结构,大大提高了整个软件的响应及时性和资源利用率。(本文来源于《微型机与应用》期刊2016年12期）
王马强,王惠林,边赟,姜世洲,冯涛[10]（2016）在《OMAPL138的光电任务载荷控制器设计》一文中研究指出针对无人机光电任务载荷轻量化、小型化和高性能的需求,本文基于ARM+DSP的双核异构OMAPL138处理器,设计了一种兼具多任务管理和伺服稳定控制功能的光电任务载荷控制器。设计中扩展了8通道EMIF总线接口方式的串口,运用了GDB和CCS相结合的动态双核调试法,实现了利用消息队列和环形缓冲区的核间通信,完成了光电任务载荷的高效准确控制。该设计改善了控制器的体积和功耗,提高了核间通信的速度与可靠性,具有一定的工程应用价值。(本文来源于《单片机与嵌入式系统应用》期刊2016年06期）
任务控制器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对工业机器人控制器智能化的要求,在现有工业机器人控制器实时多任务系统软件的基础上,设计并实现了工业机器人控制器力控任务模块。首先介绍了力控任务模块的总体架构设计;然后分析并解决了力信息采集过程中的坐标变换和重力补偿问题,研究并实现了基于位置的阻抗控制算法;最后通过对系统内各任务关系的分析给出了力控任务模块中的任务优先级分配,并详细阐述了力控模式下控制器系统内实时任务的调度关系。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
任务控制器论文参考文献
[1].彭欣炜.微控制器硬件环境下的静态资源任务分配问题求解方法研究[D].北京交通大学.2019
[2].邹日磊,马旭东.工业机器人控制器力控任务模块设计与实现[J].工业控制计算机.2019
[3].方凡涛.电动汽车整车控制器中对象管理与任务调度的技术研究[D].华中科技大学.2018
[4].刘建军.“工作任务”在《可编程控制器》教学中的应用[J].教学管理与教育研究.2017
[5].P.S.Thiagarajan,杨绍发,王义.实时任务准入控制器的自动合成（英文）[J].集成技术.2017
[6].姚舜.工业机器人控制器实时多任务软件设计与实现[D].东南大学.2017
[7].姚舜,马旭东.工业机器人控制器实时多任务软件设计与实现[J].工业控制计算机.2017
[8].王成功,付丽霞,张勇,毛剑琳.单控制器多任务网络化控制系统采样点调度研究[J].化工自动化及仪表.2017
[9].张新玉,李恺,张凤.空间控制器软件任务调度设计[J].微型机与应用.2016
[10].王马强,王惠林,边赟,姜世洲,冯涛.OMAPL138的光电任务载荷控制器设计[J].单片机与嵌入式系统应用.2016