论文摘要
基于具有最大速度和最大加速度约束的轨迹规划方法,针对人群仿真中的异质群体,提出一种新颖的高质量轨迹规划方法。该方法能够保证个体的运动路径是平滑的,个体的速度是连续的。考虑到真实人具有最大速度和最大加速度的生理学约束,本文首先推导出一种时间最优的轨迹和可行域来解决kinodynamic规划问题。随后,通过计算具有恰当速度多样性的轨迹设计出一种高质量的轨迹规划方法。仿真结果表明提出的轨迹规划方法具有更高的真实性,能够为人群仿真中的虚拟人提供高质量的运动轨迹。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李猛,李石磊,葛渊峥
关键词: 异质人群,轨迹规划,有界的速度和加速度,视觉多样性,真实性
来源: Journal of Central South University 2019年03期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学,信息科技
专业: 数学,计算机软件及计算机应用
单位: Army Academy of Artillery and Air Defense,Department of Information Security, Naval University of Engineering,Communication Countmeasure Department, Aviation University of the Air Force
基金: Project(1708085QF158)supported by the Natural Science Foundation of Anhui Province,China
分类号: O221;TP391.9
页码: 654-664
总页数: 11
文件大小: 773K
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标签：异质人群论文; 轨迹规划论文; 有界的速度和加速度论文; 视觉多样性论文; 真实性论文;