导读:本文包含了不确定参数论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:H∞控制,不确定模型,扰动抑制,并网逆变器
不确定参数论文文献综述
贤燕华,江明轩,王世强[1]（2019）在《参数不确定并网逆变器的H_∞控制算法》一文中研究指出针对并网逆变器中的电容和电感元件存在参数不确定性及直流输入电压变化且有噪声干扰的问题,研究了提高逆变器并网电流质量的H_∞控制算法。首先通过一阶泰勒近似的方法建立LCL型并网逆变器的参数不确定模型;其次选取低通滤波器作为性能加权函数以减小输出误差,构建包含并网逆变器参数不确定模型和性能加权函数的增广控制系统;最后求解出最优H_∞控制器。仿真试验表明,该控制输出的并网电流在扰动条件下仍能够稳定,且响应速度快、谐波少,与电网电压同频同相,符合并网的要求。(本文来源于《水电能源科学》期刊2019年11期）
刘旭遥[2]（2019）在《具有参数不确定离散系统的鲁棒性能分析》一文中研究指出针对具有参数不确定离散系统的鲁棒性能相关问题,利用Lyapunov函数方法,结合线性矩阵不等式技术,得出不确定离散系统等价的线性矩阵不等式。对该系统线性化的研究更能真实刻画和描述客观实际,也是对控制理论的丰富和发展。(本文来源于《通信电源技术》期刊2019年11期）
刘旭遥[3]（2019）在《时变参数不确定时滞系统的鲁棒性能分析》一文中研究指出在控制系统的实际应用过程中,不确定性和时滞的存在将在一定程度上影响系统分析,这也是系统不稳定的主要原。文章获得新的二次稳定性的必要和充分条件,以及性能指标上限的证明过程。1问题描述针对以下具有不确定性和时变参数的时滞系统(1)(本文来源于《知识文库》期刊2019年22期）
戚丽丽[4]（2019）在《基于有限时间稳定理论的参数不确定耦合发电机系统混沌控制与同步》一文中研究指出针对含有参数不确定性的耦合发电机混沌振荡系统,基于有限时间稳定性理论和李雅普诺夫稳定理论,提出了一种有限时间稳定控制方法和一种有限时间同步控制方法。两种方法不仅同时具有较好的鲁棒性,且都可以通过增益系数k有效地提高系统的响应速度,降低超调。通过理论分析和数值仿真,验证了控制器的有效性。研究结果有助于实现耦合发电机系统的安全运行。(本文来源于《机电信息》期刊2019年30期）
张世俊,邢琰[5]（2019）在《参数不确定机器人关节特征建模与自适应控制研究》一文中研究指出针对参数不确定的足式机器人关节控制问题,建立了足式机器人单腿动力学模型,分析了其多输入多输出、时变、耦合和非线性等特性,建立了一种具有输入解耦形式的多输入输出特征模型;然后基于此模型给出了全系数自适应控制方法;最后利用虚拟样机技术对足式机器人多种工况进行仿真。仿真结果验证了建模和控制方法的有效性。(本文来源于《载人航天》期刊2019年05期）
赵国荣,刘伯彦,高超[6]（2019）在《数据丢包的参数不确定下无人机滚动时域估计》一文中研究指出针对网络中通信链路中断及系统参数不确定现象,研究了数据包丢失的参数不确定无人机系统状态估计问题,基于滚动时域估计理论和随机最小二乘理论,提出了一种分布式滚动时域估计算法。对于数据包丢失和参数不确定问题,采用已知概率的马尔可夫序列和系统矩阵扰动噪声进行建模。仿真结果表明,该算法的估计效果优于一种新的卡尔曼滤波算法。最后,研究分析了系统压缩量、数据包接收概率和时窗长度对所提算法估计性能的影响。在系统不确定性和丢包概率未知的情况下,适当增加时窗长度可以提高算法估计性能。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2019年12期）
侯振乾,周小川,李勇,吴昕芸[7]（2019）在《参数不确定导弹鲁棒稳定性及最坏参数研究》一文中研究指出对于参数不确定导弹的鲁棒稳定性,传统频域方法只能在不确定参数空间内的间隔点处,分别对导弹各通道进行分析。计算的不连续,通道间耦合等因素会导致分析结果不准确。提出一种基于v-gap距离的方法,可以全面评估参数不确定导弹的鲁棒稳定性,并且提出利用遗传-模拟退火混合优化算法具备的全局搜索性能及局部搜索能力,在不确定参数空间内连续搜索导致系统稳定性最坏的参数组合。最后将所提方法用于含不确定性参数的导弹鲁棒稳定性分析,结果验证了上述算法的可行性和准确性。(本文来源于《计算机仿真》期刊2019年09期）
朱程广,赵健康,龙海辉,夏轩,王红雨[8]（2019）在《坐标点分布对叁维坐标变换参数估计不确定度的影响（英文）》一文中研究指出相机坐标系和目标坐标系中公共特征点的测量精度和相对几何分布对参数估计具有重要影响,直接影响视觉导航精度。由于坐标点的测量精度依赖于测量系统的精度,而公共点的分布选取更容易调整,因此仅讨论公共特征点相对几何分布对平移旋转参数估计精度的影响。首先,采用非线性模型和加权整体最小二乘算法求解变换参数,并采用蒙特卡罗方法归纳总结了不同的特征点分布对参数估计精度的影响。同时,为了工程化应用,将坐标点分布的分散度进行量化作为其权重,提出一种重构协因数矩阵的方法。最后,基于实际测量数据的对比试验表明,在没有先验知识的情况下,所提出的方法可以改善参数的估计精度,即变换参数的后验标准差至少减小6.7%。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2019年04期）
Mostafa,Eslami,Cheng,Siong,Chin,Amin,Nobakhti[9]（2019）在《参数不确定及有扰动的情况下欠驱动遥控无人潜水器鲁棒性建模、滑模控制及仿真研究（英文）》一文中研究指出A dynamic model of a remotely operated vehicle(ROV) is developed. The hydrodynamic damping coefficients are estimated using a semi-predictive approach and computational fluid dynamic software ANSYS-CFX~(?) and WAMIT~(?). A sliding-mode controller(SMC) is then designed for the ROV model. The controller is subsequently robustified against modeling uncertainties,disturbances, and measurement errors. It is shown that when the system is subjected to bounded uncertainties, the SMC will preserve stability and tracking response. The paper ends with simulation results for a variety of conditions such as disturbances and parametric uncertainties.(本文来源于《Journal of Marine Science and Application》期刊2019年02期）
张军明,张兆峰,孙小杰[10]（2019）在《氧弹、空气弹老化试验箱温度参数测量不确定度分析与评定》一文中研究指出氧弹、空气弹热老化试验箱是橡皮塑料电线电缆试验的必备仪器,其主要技术指标包括空间温度偏差、时间温度波动、温度偏差叁个参数。现今校准氧弹、空气弹热老化试验箱参照JB/T 4278. 9—2011橡皮塑料电线电缆试验仪器设备检定方法第9部分:氧弹、空气弹老化试验箱,因JB/T 4278. 9—2011相关温度指标概念与JJF 1101—2003定义不同,其测量不确定度的评定也有所不同。文章通过实例,对氧弹、空气弹热老化试验箱相关的温度参数测量不确定度进行了评定,此方法对于JB/T 4278其他设备的温度相关参数测量不确定度评定具有参考意义。(本文来源于《工业计量》期刊2019年03期）
不确定参数论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对具有参数不确定离散系统的鲁棒性能相关问题,利用Lyapunov函数方法,结合线性矩阵不等式技术,得出不确定离散系统等价的线性矩阵不等式。对该系统线性化的研究更能真实刻画和描述客观实际,也是对控制理论的丰富和发展。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
不确定参数论文参考文献
[1].贤燕华,江明轩,王世强.参数不确定并网逆变器的H_∞控制算法[J].水电能源科学.2019
[2].刘旭遥.具有参数不确定离散系统的鲁棒性能分析[J].通信电源技术.2019
[3].刘旭遥.时变参数不确定时滞系统的鲁棒性能分析[J].知识文库.2019
[4].戚丽丽.基于有限时间稳定理论的参数不确定耦合发电机系统混沌控制与同步[J].机电信息.2019
[5].张世俊,邢琰.参数不确定机器人关节特征建模与自适应控制研究[J].载人航天.2019
[6].赵国荣,刘伯彦,高超.数据丢包的参数不确定下无人机滚动时域估计[J].系统工程与电子技术.2019
[7].侯振乾,周小川,李勇,吴昕芸.参数不确定导弹鲁棒稳定性及最坏参数研究[J].计算机仿真.2019
[8].朱程广,赵健康,龙海辉,夏轩,王红雨.坐标点分布对叁维坐标变换参数估计不确定度的影响（英文）[J].中国惯性技术学报.2019
[9].Mostafa,Eslami,Cheng,Siong,Chin,Amin,Nobakhti.参数不确定及有扰动的情况下欠驱动遥控无人潜水器鲁棒性建模、滑模控制及仿真研究（英文）[J].JournalofMarineScienceandApplication.2019
[10].张军明,张兆峰,孙小杰.氧弹、空气弹老化试验箱温度参数测量不确定度分析与评定[J].工业计量.2019