论文摘要
一套能够在短距离内获得飞行器相对于目标物的位置,并能引导飞行器飞向目标的引导系统,对于当下的无人机定位应用开发来说是十分必要的。大多数固定翼飞行器目前都采用GPS的方式进行引导,但是在实际应用中,通常GPS精度只能够达到数米级,而更加精确的定位,就必须依靠诸如激光等主动导引方案。文章提出了一种基于OpenMV的固定翼飞行器近距离激光引导算法,在朝目标物照射激光后,固定翼飞行器能根据OpenMV求出的位置偏差量,结合PID自动调整自身姿态,稳定地朝激光方向飞行,为飞行器主动引导导航提供了一种可实现的廉价思路。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 黄迅,崔敏,黄隆群,邱敏卿
关键词: 固定翼,定位算法,激光引导
来源: 科技创新与应用 2019年11期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 五邑大学智能制造学部
基金: 五邑大学2018年度大学生创新创业训练计划项目(国家级)“便携式远程灭火,抛绳器”(编号:201811349028),广东省教育厅教育教学改革项目(粤教高函〔2016〕236号GDJX2016013)的资助,项目负责人:黄迅
分类号: V249.3
页码: 19-22
总页数: 4
文件大小: 1773K
下载量: 238
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