论文摘要
路径跟踪问题是智能车辆研究的一项关键技术,其重点在于寻找一种合适的控制算法去控制车辆精确的跟随规划好的路径。文章主要研究了线性二次型最优控制(LQR)在智能车路径跟踪方面的应用,包括智能车辆模型搭建、算法应用、路径工况选择的具体过程,指出了LQR控制算法在该领域应用的优缺点。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 郑柱
关键词: 路径跟踪,智能车,预瞄模型
来源: 内燃机与配件 2019年13期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 重庆交通大学
分类号: U463.6
DOI: 10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2019.13.119
页码: 244-245
总页数: 2
文件大小: 513K
下载量: 369