基于ADAMS的3-PUU并联机构坐标测量机的轨迹规划及仿真

基于ADAMS的3-PUU并联机构坐标测量机的轨迹规划及仿真

论文摘要

运用SolidWorks/ADAMS软件建立了3-PUU并联坐标测量机的运动学仿真模型,完成了相应的运动学仿真计算,并与该并联机构的解析性逆解相互进行了印证。利用该软件实现了典型运动轨迹的规划,通过捕捉理想轨迹下的三个滑块的速度函数,再对驱动速度进行分段匀速控制,获取实际运动轨迹,为后续的测量机自动测量所需要的测头运动轨迹控制和规划提供了良好的技术基础和分析手段。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 并联机构的运动学逆解
  • 2 并联机构的建模与仿真
  •   2.1 SolidWorks/ADAMS联合建模
  •   2.2 轨迹规划的两种驱动函数
  •     2.2.1 公式法
  •     2.2.2 匀速分步法
  • 3 仿真结果验证和对比分析
  • 4 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 黄慧娟,欧阳凯,胡鹏浩,胡毅

    关键词: 并联机构,坐标测量机,运动学逆解,轨迹规划

    来源: 制造业自动化 2019年10期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 仪器仪表工业,计算机软件及计算机应用

    单位: 合肥工业大学仪器科学与光电工程学院

    基金: 国家自然科学基金资助项目(51475133,51675157)

    分类号: TP391.9;TH72

    页码: 26-29+38

    总页数: 5

    文件大小: 2107K

    下载量: 79

    相关论文文献

    标签:;  ;  ;  ;  

    基于ADAMS的3-PUU并联机构坐标测量机的轨迹规划及仿真
    下载Doc文档

    猜你喜欢