基于Fuzzy-PID控制的平行泊车仿真

基于Fuzzy-PID控制的平行泊车仿真

论文摘要

采用Fuzzy-PID控制算法进行路径跟踪,根据建立的车辆阿克曼转向模型针对自动泊车的平行泊车过程进行Matlab/Simulink仿真,通过设定车辆处于不同初始位置检验车辆能否顺利泊车入位,来验证控制算法的可靠性,找到车辆可以正确停车的初始位置范围。

论文目录

  • 前言
  • 1 车辆数学模型
  • 2 车库尺寸设计
  • 3 模糊控制器设计
  • 4 仿真结果
  • 5 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 杨向彬

    关键词: 自动泊车,模糊控制,控制,阿克曼转向模型

    来源: 汽车实用技术 2019年12期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 长安大学汽车学院

    分类号: U463.6

    DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.12.043

    页码: 132-135

    总页数: 4

    文件大小: 1644K

    下载量: 198

    相关论文文献

    • [1].模糊控制的现状及发展[J]. 铜仁职业技术学院学报 2010(05)
    • [2].浅谈模糊控制的发展[J]. 山东工业技术 2019(02)
    • [3].浅谈模糊控制原理及应用[J]. 科技风 2019(02)
    • [4].模糊控制理论综述[J]. 河南科技 2019(11)
    • [5].变频冰箱模糊控制及仿真研究[J]. 现代制造技术与装备 2018(03)
    • [6].89C52单片机的简易模糊控制[J]. 科学技术创新 2018(23)
    • [7].一种新的耦合模糊控制局地化的同化方法[J]. 地球科学进展 2018(08)
    • [8].模糊控制在非线性系统中的应用[J]. 南方农机 2017(02)
    • [9].基于模糊控制的锂电池充电研究[J]. 数码世界 2017(03)
    • [10].智能充电器的设计与实现[J]. 数码世界 2017(05)
    • [11].基于模糊控制的多电机同步控制方法的研究[J]. 数码世界 2017(07)
    • [12].一种基于模糊控制的信号灯自动配时算法[J]. 自动化技术与应用 2019(04)
    • [13].基于模糊控制汽车自动泊车关键技术设计[J]. 微型电脑应用 2019(06)
    • [14].模糊控制在工业生产中的应用[J]. 信息技术 2018(04)
    • [15].模糊控制在大扰动系统中的应用[J]. 内蒙古石油化工 2018(03)
    • [16].基于FPGA的模糊控制自动垂直泊车系统设计[J]. 机械设计与制造工程 2016(12)
    • [17].基于双模糊控制的混合动力汽车能量管理策略研究[J]. 汽车实用技术 2017(06)
    • [18].《模糊控制》课程教学改革研究与实践[J]. 教育教学论坛 2017(25)
    • [19].模糊控制在过程控制中的研究与应用[J]. 科技致富向导 2014(09)
    • [20].应用型本科“模糊控制”课程教学改革的研究与实践[J]. 中国教育研究论丛 2009(00)
    • [21].模糊控制工艺参数的选择与界定[J]. 莱钢科技 2013(04)
    • [22].衡水市道路交叉口车流模糊控制疏导方法研究[J]. 中国管理信息化 2019(06)
    • [23].考虑多输入影响的高层建筑结构模型模糊控制[J]. 土木工程与管理学报 2018(05)
    • [24].料浆湿度预测模糊控制的软件设计[J]. 机电工程技术 2011(07)
    • [25].基于模糊控制的锅炉主控调节方法[J]. 现代信息科技 2019(04)
    • [26].基于预瞄模糊控制的自动泊车算法研究[J]. 重庆理工大学学报(自然科学) 2017(02)
    • [27].电磁悬浮系统的复合模糊控制[J]. 城市地理 2015(24)
    • [28].基于模糊控制的液压伺服控制系统研究[J]. 机械工程与自动化 2014(04)
    • [29].笼式破碎机变频-模糊控制在原料破碎中的应用[J]. 中国西部科技 2011(12)
    • [30].基于模糊控制的料浆湿度自动控制方法探讨[J]. 黄石理工学院学报 2011(03)

    标签:;  ;  ;  ;  

    基于Fuzzy-PID控制的平行泊车仿真
    下载Doc文档

    猜你喜欢