论文摘要
采用Fuzzy-PID控制算法进行路径跟踪,根据建立的车辆阿克曼转向模型针对自动泊车的平行泊车过程进行Matlab/Simulink仿真,通过设定车辆处于不同初始位置检验车辆能否顺利泊车入位,来验证控制算法的可靠性,找到车辆可以正确停车的初始位置范围。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 杨向彬
关键词: 自动泊车,模糊控制,控制,阿克曼转向模型
来源: 汽车实用技术 2019年12期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 长安大学汽车学院
分类号: U463.6
DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.12.043
页码: 132-135
总页数: 4
文件大小: 1644K
下载量: 198
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