多变量分数阶滞后系统预测控制参数解析调优

论文摘要

提出了一种针对各子系统由一阶加分数阶滞后模型描述的多变量系统模型预测控制参数解析调优方法.首先推导了多变量分数阶滞后系统的状态空间模型;其次,基于该模型构建模型预测控制优化问题,并获得了控制信号的解析表达式;再次,对闭环控制系统进行解耦分析,揭示了模型预测控制器参数与系统闭环性能间的定量关系,通过将参数调优问题转化为极点配置问题,得到能够保证闭环系统性能的模型预测控制器参数取值的解析表达式;最后通过仿真实验验证了本文所设计的参数解析调优算法的有效性.

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 贺利乐,姜依纯,贺宁,吴文,曹进

关键词: 模型预测控制,参数调优,多变量分数阶滞后系统,解析法

来源: 信息与控制 2019年06期

年度: 2019

分类: 信息科技,基础科学

专业: 数学

单位: 西安建筑科技大学机电工程学院,长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室,国家电网公司西北分部

基金: 陕西省教育厅基础科学研究专项计划资助项目(18JK0438),陕西省科协青年人才托举计划资助项目(20180112),道路施工技术与装备教育部重点实验室(长安大学)开放基金资助项目(300102258501),陕西省自然科学基金青年人才基金资助项目(2019JQ-004)

分类号: O231

DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2019.9248

页码: 687-693

总页数: 7

文件大小: 1565K

下载量: 82

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标签：模型预测控制论文;  参数调优论文;  多变量分数阶滞后系统论文;  解析法论文;