导读:本文包含了绝缘子串论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:绝缘子,机器人,作业,线路,高压,电力,机构。
绝缘子串论文文献综述
何明霞,李晓艳,姚欢,吴亚运[1]（2019）在《委内瑞拉115 kV、400 kV绝缘子串及高压接头电晕和无线电干扰试验》一文中研究指出介绍了在委内瑞拉工程中,中国能源建设集团南京线路器材有限公司对115 kV单联悬垂串、400 kV双联耐张串、400 kV双联可调耐张串及12个高压接头进行的电晕和无线电干扰试验。该试验填补了公司在这类金具上电晕和无线电干扰试验的空白,为以后的投标打下了坚实的基础。(本文来源于《机电信息》期刊2019年36期）
李明华,姜勇,顾光荣,岳湘[2]（2019）在《带电水冲洗机器人绝缘子串自主识别方法》一文中研究指出针对变电站带电水冲洗机器人作业时的绝缘子串自主识别问题,基于机器人视觉系统获得的光学图像,研究提取出图像的灰度特征曲线,并分析了图像的灰度周期性特征和灰度阈值特征;采用D-S证据理论,提出了一种基于图像灰度特征融合的变电站绝缘子串自主识别方法;利用带电水冲洗机器人机器视觉系统单元测试平台对所提出的方法进行了现场实验验证,实验结果表明该方法对室外光照条件和复杂背景干扰具有良好的适应性,能够实现对单段、双段两类支柱缘子串的准确识别。(本文来源于《电子设计工程》期刊2019年23期）
程唯,晏致涛,游溢,赵爽[3]（2019）在《绝缘子串非线性风偏可靠度研究》一文中研究指出针对绝缘子串非线性风偏可靠度问题,以500kV的3跨线路为研究对象建立了有限元模型,将其动态风偏响应结果与现行规范《110kV～750kV架空输电线路设计规范》(GB 50545—2010)中的刚性直棒法计算结果进行对比。根据设计随机变量的统计参数和风偏功能函数,运用蒙特卡洛(MC)方法和一次二阶矩方法计算了绝缘子串风偏可靠度指标并分析其影响因素。结果表明:按照一次二阶矩方法和MC方法计算的绝缘子串风偏可靠度指标结果一致。对于给定的杆塔,功能函数的线性化会在一定程度上高估绝缘子串风偏可靠度指标,但随着风速均值的增大,影响程度减弱。按照GB 50545设计的杆塔,其绝缘子串风偏可靠度指标会随着设计风速均值的增大而降低;按照现行规范对杆塔设计时,采用外径较大或者自重较小的导线(新型碳钎维导线),可能会出现其绝缘子串风偏可靠度指标低于目标可靠度指标的情况。(本文来源于《建筑结构》期刊2019年22期）
连伟平[4]（2019）在《220kV双回线路直线塔带电更换V型绝缘子串工器具研制》一文中研究指出本文研制的组合式工器具可带电更换220k V双回路直线塔上的V型绝缘子串。该工器具可根据不同的塔型及参数,组合使用,具有轻便、结构合理、操作方便的特点。(本文来源于《中国设备工程》期刊2019年20期）
康淑丰,刘海峰,赵志刚,李俭,刘洪吉[5]（2019）在《±800 kV特高压直流线路耐张绝缘子串自动更换方法》一文中研究指出±800 kV特高压直流线路耐张绝缘子串自动更换具有一定的危险性,为了提高耐张串单片绝缘子的安全承载性,提出一种基于闭式卡法和托瓶架法相结合的±800 kV特高压直流线路耐张绝缘子串自动更换方法。设计±800 kV特高压直流线路耐张绝缘子串的安全承载模型,采用模糊加权方法计算绝缘子的空气间隙,在荷载一定的条件下计算带电更换±800 kV耐张串单片绝缘子的最佳间隙,对于荷重较大的档距,采用分数间隔均衡控制方法进行±800 kV特高压直流线路耐张绝缘子串自动更换控制,提高±800 kV特高压直流线路耐张绝缘子串自动更换的安全性和自动控制性。仿真结果表明,采用该方法进行±800 kV特高压直流线路耐张绝缘子串更换的自动控制性能较好,负载较高,提高了±800 kV特高压带电作业的安全性。(本文来源于《自动化与仪器仪表》期刊2019年09期）
刘正军,王一凡,刘亮亮[6]（2019）在《带电分段更换±800 kV耐张绝缘子串装置研制与应用》一文中研究指出针对特高压耐张绝缘子串更换难题,分析了现有方法更换特高压绝缘子的缺点,提出了带电分段更换耐张绝缘子串的新方法。结合±800kV向上特高压耐张塔结构参数,研制一套分段更换特高压耐张绝缘子串的装备,实际线路现场应用验证了该套装置的有效性。(本文来源于《电工技术》期刊2019年18期）
胡聪,凌烈,王岩,王洪光,杨鑫[7]（2019）在《面向悬垂绝缘子串更换任务的机器人机构设计与优化》一文中研究指出依据输电线路悬垂绝缘子串环境特点和更换绝缘子串的任务需求,提出了一种新型输电线路悬垂绝缘子串更换机器人代替等电位电工进行作业,介绍了绝缘子串更换机器人机构构型,基于此构型进行了爬行移动机构、双作业手臂和环形抱夹装置的结构设计,阐述了机器人工作原理与流程。该机构具有作业效率高、易维护、安全性好,以及对不同尺寸的绝缘子串适应性强等特点。(本文来源于《机械与电子》期刊2019年09期）
严尔梅,刘晓伟[8]（2019）在《基于输电线路电磁场仿真计算的零值绝缘子串发热特性研究》一文中研究指出瓷绝缘子是架空输电线路使用最多的外绝缘部件,承担着电气和机械应力的作用,对输电线路的运行安全和可靠性具有重要影响。在电气和机械应力以及恶劣的外绝缘环境的综合作用下,瓷绝缘子本身存在自然劣化过程。目前输电线路瓷绝缘子的低值和零值检测主要依靠人工操作,需要作业人员登高,存在检测效率低、人工成本高、安全风险大等缺点。(本文来源于《中国科技信息》期刊2019年18期）
任晓文,吴琼珊[9]（2019）在《耐张绝缘子串检测机器人通过特高压带电检测》一文中研究指出本报讯 “目前，我们正在改进耐张绝缘子串检测机器人攀爬结构的轮腿式机械设计，对其进行绝缘处理并完善内部控制电路的电磁屏蔽。改进试验通过后，这款机器人将在中国电力科学研究院和特高压线路现场参加最终检测。”9月1日，在山东鲁能智能公司电力机器人实验室，科研人(本文来源于《国家电网报》期刊2019-09-03）
凌烈,王岩,岳湘,杨鑫,吕鹏[10]（2019）在《一种输电线路绝缘子串检测机器人机构设计》一文中研究指出针对输电线路绝缘子串环境特点及巡检任务需求,提出了一种新型绝缘子串检测机器人机构,介绍了机器人的机构构型,分析了机器人的运动作业机理,规划了机器人行走作业的运动序列,仿真分析了机器人沿不同倾斜角度绝缘子串行走作业的过程,仿真结果表明该机构能够沿不同倾斜角度的绝缘子串行走作业,验证了机构设计的合理性、运动规划的可行性,该机构具有结构紧凑、行走速度快、运动平稳等特点。(本文来源于《机电信息》期刊2019年24期）
绝缘子串论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对变电站带电水冲洗机器人作业时的绝缘子串自主识别问题,基于机器人视觉系统获得的光学图像,研究提取出图像的灰度特征曲线,并分析了图像的灰度周期性特征和灰度阈值特征;采用D-S证据理论,提出了一种基于图像灰度特征融合的变电站绝缘子串自主识别方法;利用带电水冲洗机器人机器视觉系统单元测试平台对所提出的方法进行了现场实验验证,实验结果表明该方法对室外光照条件和复杂背景干扰具有良好的适应性,能够实现对单段、双段两类支柱缘子串的准确识别。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
绝缘子串论文参考文献
[1].何明霞,李晓艳,姚欢,吴亚运.委内瑞拉115kV、400kV绝缘子串及高压接头电晕和无线电干扰试验[J].机电信息.2019
[2].李明华,姜勇,顾光荣,岳湘.带电水冲洗机器人绝缘子串自主识别方法[J].电子设计工程.2019
[3].程唯,晏致涛,游溢,赵爽.绝缘子串非线性风偏可靠度研究[J].建筑结构.2019
[4].连伟平.220kV双回线路直线塔带电更换V型绝缘子串工器具研制[J].中国设备工程.2019
[5].康淑丰,刘海峰,赵志刚,李俭,刘洪吉.±800kV特高压直流线路耐张绝缘子串自动更换方法[J].自动化与仪器仪表.2019
[6].刘正军,王一凡,刘亮亮.带电分段更换±800kV耐张绝缘子串装置研制与应用[J].电工技术.2019
[7].胡聪,凌烈,王岩,王洪光,杨鑫.面向悬垂绝缘子串更换任务的机器人机构设计与优化[J].机械与电子.2019
[8].严尔梅,刘晓伟.基于输电线路电磁场仿真计算的零值绝缘子串发热特性研究[J].中国科技信息.2019
[9].任晓文,吴琼珊.耐张绝缘子串检测机器人通过特高压带电检测[N].国家电网报.2019
[10].凌烈,王岩,岳湘,杨鑫,吕鹏.一种输电线路绝缘子串检测机器人机构设计[J].机电信息.2019
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