论文摘要
本文针对传统行李箱只能依靠人力推动、毫无智能化的种种问题,设计并实现了一种基于树莓派的自动跟随行李箱。该系统以树莓派为核心单元,结合移动Web开发技术和OpenCV图像处理技术,通过采集识别人体携带的二维码标签纸来匹配用户,采用PID算法控制驱动电机实现行李箱自动跟随用户。自动跟随行李箱成本低、控制灵活可靠、传输时延较短,对于传统行李箱行业的智能化转型升级具有极大的意义。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 陈茜茹,李志为
关键词: 行李箱,自动跟随,树莓派,二维码,图像处理
来源: 电子技术与软件工程 2019年13期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅰ辑
专业: 轻工业手工业,计算机软件及计算机应用
单位: 华南师范大学物理与电信工程学院
分类号: TP391.41;TS959.9
页码: 99-101
总页数: 3
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