基于树莓派的自动跟随行李箱

基于树莓派的自动跟随行李箱

论文摘要

本文针对传统行李箱只能依靠人力推动、毫无智能化的种种问题,设计并实现了一种基于树莓派的自动跟随行李箱。该系统以树莓派为核心单元,结合移动Web开发技术和OpenCV图像处理技术,通过采集识别人体携带的二维码标签纸来匹配用户,采用PID算法控制驱动电机实现行李箱自动跟随用户。自动跟随行李箱成本低、控制灵活可靠、传输时延较短,对于传统行李箱行业的智能化转型升级具有极大的意义。

论文目录

  • 1 系统组成及工作原理
  •   1.1 树莓派平台
  •   1.2 电源模块
  •   1.3 电机驱动模块
  •   1.4 语音播放电路
  • 2 系统软件设计
  •   2.1 上位机软件设计
  •   2.2 下位机软件设计
  •   2.3 基于OpenCV和ZBar的二维码识别
  • 3 实验结果分析
  • 4 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 陈茜茹,李志为

    关键词: 行李箱,自动跟随,树莓派,二维码,图像处理

    来源: 电子技术与软件工程 2019年13期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅰ辑

    专业: 轻工业手工业,计算机软件及计算机应用

    单位: 华南师范大学物理与电信工程学院

    分类号: TP391.41;TS959.9

    页码: 99-101

    总页数: 3

    文件大小: 1703K

    下载量: 648

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