论文摘要
针对传统海洋多目标跟踪控制系统跟踪速度慢的问题,设计一种基于回声状态网络的海洋多目标跟踪控制系统。选用PMI1201C D/C卡,插在兼容的计算机卡槽中,进行海洋多目标的数据探测,并通过安装多通道信号调理卡,实时改变滤波器截止频率。利用目标检测算法,选择海洋多目标控制区域,并对目标中心位置进行计算,得到目标状态估计结果,确认目标轨迹,实现基于回声状态网络的海洋多目标控制。仿真实验结果表明,该系统设计在进行目标控制时,速度较传统速度高出了22.78%,符合理想的海洋多目标控制要求。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 孙琪
关键词: 海洋多目标,跟踪控制,回声状态网络,多通道信号调理卡
来源: 舰船科学技术 2019年16期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学,信息科技
专业: 海洋学,自动化技术
单位: 河南经贸职业学院计算机工程学院
分类号: TP273;P715
页码: 151-153
总页数: 3
文件大小: 1266K
下载量: 30
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标签：海洋多目标论文; 跟踪控制论文; 回声状态网络论文; 多通道信号调理卡论文;