线性周期时变系统论文_张会珍,刘宝江,任伟建,邵克勇

导读:本文包含了线性周期时变系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:线性,周期,系统,矩阵,不等式,稳定性,正定。

线性周期时变系统论文文献综述

张会珍,刘宝江,任伟建,邵克勇[1](2018)在《线性时变周期分数阶系统鲁棒控制及稳定性分析》一文中研究指出本文基于LMI方法研究线性时变周期分数阶(0<α<1)系统的鲁棒控制及稳定性分析问题。为了避开求解复杂系统的状态转移矩阵,文中借鉴解决线性定常系统鲁棒控制问题的思想以及分数阶系统稳定性理论,将周期问题转变为讨论范数有界问题;针对LTVP分数阶系统设计无记忆反馈控制器,应用线性矩阵不等式(LMI)的方法 ,给出使闭环系统渐进稳定的充要条件,并用仿真算例验证所提出方法的有效性。(本文来源于《自动化技术与应用》期刊2018年11期)

韩超飞[2](2018)在《具有时变状态和输入维数的线性离散周期系统的极点配置》一文中研究指出在理论研究和工程实践中,很多情况下需要将连续系统转化成离散系统进行研究。在设计和分析线性系统中,周期系统扮演了一个重要的角色,因为有许多问题都可以转化成周期模型。因此,对于线性离散周期系统的研究具有重要意义,学者们对其进行了深入的研究,也取得了比较多的成果。然而对于具有时变状态和输入维数的线性离散周期(LDP)系统的极点配置问题研究的相对较少,需要近一步进行分析研究。本文主要研究了具有时变状态和输入维数的LDP系统的极点配置问题,分别采用状态反馈和输出反馈对具有时变状态和输入维数的LDP系统,设计了有限迭代数值算法和参数化算法。本文主要内容包括如下几个方面:第一,对周期Sylvester矩阵方程的求解算法进行了研究,将周期Sylvester矩阵方程的求解问题和具有定常状态和输入维数的LDP系统的极点配置问题结合到一起,分析了有解的条件,在一定精确度下,给出了迭代解。该迭代算法将分裂原理和梯度迭代算法结合到一起,并用来对具有定常状态和输入维数的LDP系统实现极点配置。第二,对具有时变状态和输入维数的LDP系统如何进行状态反馈极点配置作出了分析研究。通过一些代数技巧,将极点配置问题转化为周期矩阵方程的求解问题,设计了两种参数化极点配置算法。对参数矩阵进行随机选取,得到的增益矩阵均能使得闭环极点配置到复平面上任意位置。进一步,为了提高闭环系统的抗干扰性能,提出了鲁棒状态反馈极点配置算法。第叁,对具有时变状态和输入维数的LDP系统如何进行输出反馈极点配置进行了讨论。针对系统状态不能直接测量的情形,采用周期输出反馈,对这类系统的极点配置问题提出了参数极点配置算法。进一步,考虑了鲁棒输出反馈极点配置问题,利用参数化算法中提供的充分的设计自由度,将该问题转化为一个约束优化问题,提出了鲁棒周期输出反馈设计算法。综上所述,本文研究对象为具有时变状态和输入维数的LDP系统,这是一类更广泛意义下的LDP系统。传统的具有定常状态和输入维数的LDP系统是它的一个特例。该文对具有时变状态和输入维数的LDP系统进行了鲁棒极点配置的研究,不仅完善了线性离散周期系统的理论体系,还能在控制工程实践中发挥重要的作用。(本文来源于《华北水利水电大学》期刊2018-06-05)

朱灿[3](2017)在《线性时变周期广义系统的弹性控制》一文中研究指出线性时变周期广义系统是一类十分重要的系统,在研究该类系统的二次稳定问题时,一般需要设计无记忆状态反馈控制器.但是,设计传统状态反馈控制器时,一般很少涉及到控制器的鲁棒性,从而导致设计的控制器相对脆弱.而本文设计出了弹性控制器,解决了控制器的鲁棒性问题.且给出了基于LMI的弹性控制器的设计方法.最后,利用仿真实例,对该方法的有效性进行了验证.(本文来源于《山西师范大学学报(自然科学版)》期刊2017年04期)

朱灿[4](2016)在《线性时变周期系统的弹性控制》一文中研究指出线性时变周期(LTVP)系统是一类非常有研究价值的系统,在研究该系统的镇定性问题时,一般需要设计状态反馈控制器,但是,传统的状态反馈控制器往往没有考虑到控制器的鲁棒性,从而导致控制器相对脆弱。而本文为了解决该问题,设计出弹性控制器,成功解决了该问题。而且给出基于LMI的弹性控制器的设计方法,利用仿真实例验证了所提出方法的有效性。(本文来源于《产业与科技论坛》期刊2016年20期)

单俊超[5](2015)在《分数阶线性周期时变系统的K-能控性》一文中研究指出本文主要研究的是关于分数阶线性周期时变系统的K-能控性问题.运用分数阶微积分的相关理论,在给出了一类由分数阶线性微分方程描述的线性连续(离散)周期性系统的基础上,对有关整数阶的线性周期时变系统的K-能控性结论进行推广.最后并得出了在一定的条件下分数阶线性连续(离散)周期时变系统的K-能控性与H-能控性等价的结论.(本文来源于《东北师范大学》期刊2015-05-01)

张雪峰,张晋熙[6](2013)在《基于LMI的线性时变周期广义系统的稳定性及反馈控制》一文中研究指出线性时变周期广义(LTVPD)系统的能控性,能观性,稳定性,镇定性等问题的研究一般都需要依赖于系统的状态转移矩阵.但是,获得一般LTVPD系统的系统的状态转移矩阵是十分困难的.本文借鉴解决线性定常系统鲁棒控制问题的思路,把周期问题转化为一类范数有界问题.避开了求取系统状态转移矩阵.通过引入LTVPD系统Riccati稳定性定义,设计了基于LMI的使LTVPD系统镇定的无记忆反馈控制器和基于LMI的使LTVPD系统鲁棒镇定无记忆反馈控制器,仿真算例验证了所提出方法的有效性.(本文来源于《第叁十二届中国控制会议论文集(A卷)》期刊2013-07-26)

张雪峰,杨明[7](2012)在《基于LMI的线性时变周期系统的稳定性及鲁棒控制》一文中研究指出线性时变周期(LTVP)系统的能控性、能观性、稳定性、镇定性等问题的研究一般需要依赖于系统的状态转移矩阵.但是,获得一般LTVP系统的状态转移矩阵十分困难.借鉴解决线性定常系统鲁棒控制问题的思路,把周期问题转化为一类范数有界问题,避开了求取系统状态转移矩阵;设计了基于LMI的使LTVP系统镇定的无记忆反馈控制器和基于LMI的使LTVP系统鲁棒镇定无记忆反馈控制器,仿真算例验证了所提出方法的有效性.(本文来源于《控制与决策》期刊2012年02期)

张雪峰,张庆灵[8](2010)在《线性时变周期系统的能控性与能稳定性问题》一文中研究指出线性时变周期系统是一类普遍存在的重要而又研究较少的系统。介绍了线性时变周期系统的几种应用实例,给出了两种判定时变周期系统能控性与能观性的必要条件,该判别条件的优点是不必计算系统的状态转移矩阵,使判别时变周期系统能控性与能观性简单、高效、易于实现。讨论了时变周期系统在状态反馈下的能稳定性问题,得到了类似于线性定常系统能控性与能稳定性关系的时变周期系统相应结论。说明了结论是线性定常系统相应结论的自然拓展。给出了数值算例的MATLAB仿真求解过程。仿真结果验证了结论的有效性。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2010年04期)

张雪峰[9](2009)在《线性时变周期系统的能控性、稳定性分析与粗糙控制》一文中研究指出线时变周期(LTVP)系统存在于许多实际工程技术领域,如弹性力系统、参数共振、质子加速器、天体力学、激光物理、卫星姿态控制、直升飞机传动系统、生态系统和经济系统中周期环境的竞争平衡等。线时变周期系统是一类重要而又研究成果较少的系统。粗糙集(Rough Set)理论是一种刻划不完整性、不确定性和不相容的数学工具,可以从数据本身中发现隐含的知识,解释潜在的规律。粗糙集理论为专家控制、智能控制提供了重要的理论基础。本文借鉴线性系统理论和现代鲁棒控制理论的思想,利用粗糙集理论方法,研究了LTVP系统能控性、能观性、渐近稳定性、Riccati稳定性分析问题,考虑了粗糙控制与网络控制问题,主要工作概括如下:1.给出和改进了若干粗糙集数据处理的有效算法,提出对象编码后再扫描的方法,降低了复杂度,给出利用属性重要度进行属性约简、基于层次分析和简单相异矩阵属性约简、变精度粗糙集属性约简、区间数系统属性约简的算法。2.利用MATLAB作为开发语言,编写了粗糙集数据处理方法的仿真工具箱软件程序,包括启发式属性约简,变精度属性约简,相异矩阵的属性约简,区间数属性约简,求上下近似,求核,规则生成等的程序,设计了图形用户界而。填补MATLAB软件粗糙集工具方面的空白。3.给出了线性时变周期(LTVP)系统能控性的两个新的必要条件,该方法无须利用系统的状态转移矩阵,方便可行。讨论了时变广义系统的能控性,举例指出《IET, Control Theory and Application》上关于线性时变周期系统能控性的一个错误结论。利用对偶原理,所有能控性的结果都扩展到了能观性对应的结果。4.解决了Riccati稳定的充分必要条件,此方法只依赖于系统本身的结构,不用依赖求解LMIs的可行解。得到了基于LMIs方法的LTVP系统Riccati稳定的充分条件,举例说明了线性定常系统系统的Riccati稳定在时延系统和鲁棒系统中的原因,设计了LTVP系统无记忆状态反馈控制器,鲁棒、H∞控制器,分析了LTVP时延系统稳定性。5.综述和总结粗糙控制的各种应用,介绍粗糙集在过程控制的模糊隶属函数求取及倒立摆系统应用的方法,进行了LTVP网络控制系统稳定性分析与控制器设计,讨论了广义正定与稳定性的关系,指正广义正定方面的一个误解。(本文来源于《东北大学》期刊2009-11-01)

丁志帅,杨宗立,魏菊梅[10](2009)在《一类周期线性时变切换系统的稳定性》一文中研究指出讨论一类包含一组线性时变子系统和一个周期切换信号的切换系统的稳定性.在系统满足一定条件的情况下,利用Floquet定理,给出了周期线性时变切换系统指数稳定的充分必要条件.(本文来源于《数学的实践与认识》期刊2009年18期)

线性周期时变系统论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

在理论研究和工程实践中,很多情况下需要将连续系统转化成离散系统进行研究。在设计和分析线性系统中,周期系统扮演了一个重要的角色,因为有许多问题都可以转化成周期模型。因此,对于线性离散周期系统的研究具有重要意义,学者们对其进行了深入的研究,也取得了比较多的成果。然而对于具有时变状态和输入维数的线性离散周期(LDP)系统的极点配置问题研究的相对较少,需要近一步进行分析研究。本文主要研究了具有时变状态和输入维数的LDP系统的极点配置问题,分别采用状态反馈和输出反馈对具有时变状态和输入维数的LDP系统,设计了有限迭代数值算法和参数化算法。本文主要内容包括如下几个方面:第一,对周期Sylvester矩阵方程的求解算法进行了研究,将周期Sylvester矩阵方程的求解问题和具有定常状态和输入维数的LDP系统的极点配置问题结合到一起,分析了有解的条件,在一定精确度下,给出了迭代解。该迭代算法将分裂原理和梯度迭代算法结合到一起,并用来对具有定常状态和输入维数的LDP系统实现极点配置。第二,对具有时变状态和输入维数的LDP系统如何进行状态反馈极点配置作出了分析研究。通过一些代数技巧,将极点配置问题转化为周期矩阵方程的求解问题,设计了两种参数化极点配置算法。对参数矩阵进行随机选取,得到的增益矩阵均能使得闭环极点配置到复平面上任意位置。进一步,为了提高闭环系统的抗干扰性能,提出了鲁棒状态反馈极点配置算法。第叁,对具有时变状态和输入维数的LDP系统如何进行输出反馈极点配置进行了讨论。针对系统状态不能直接测量的情形,采用周期输出反馈,对这类系统的极点配置问题提出了参数极点配置算法。进一步,考虑了鲁棒输出反馈极点配置问题,利用参数化算法中提供的充分的设计自由度,将该问题转化为一个约束优化问题,提出了鲁棒周期输出反馈设计算法。综上所述,本文研究对象为具有时变状态和输入维数的LDP系统,这是一类更广泛意义下的LDP系统。传统的具有定常状态和输入维数的LDP系统是它的一个特例。该文对具有时变状态和输入维数的LDP系统进行了鲁棒极点配置的研究,不仅完善了线性离散周期系统的理论体系,还能在控制工程实践中发挥重要的作用。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

线性周期时变系统论文参考文献

[1].张会珍,刘宝江,任伟建,邵克勇.线性时变周期分数阶系统鲁棒控制及稳定性分析[J].自动化技术与应用.2018

[2].韩超飞.具有时变状态和输入维数的线性离散周期系统的极点配置[D].华北水利水电大学.2018

[3].朱灿.线性时变周期广义系统的弹性控制[J].山西师范大学学报(自然科学版).2017

[4].朱灿.线性时变周期系统的弹性控制[J].产业与科技论坛.2016

[5].单俊超.分数阶线性周期时变系统的K-能控性[D].东北师范大学.2015

[6].张雪峰,张晋熙.基于LMI的线性时变周期广义系统的稳定性及反馈控制[C].第叁十二届中国控制会议论文集(A卷).2013

[7].张雪峰,杨明.基于LMI的线性时变周期系统的稳定性及鲁棒控制[J].控制与决策.2012

[8].张雪峰,张庆灵.线性时变周期系统的能控性与能稳定性问题[J].系统工程与电子技术.2010

[9].张雪峰.线性时变周期系统的能控性、稳定性分析与粗糙控制[D].东北大学.2009

[10].丁志帅,杨宗立,魏菊梅.一类周期线性时变切换系统的稳定性[J].数学的实践与认识.2009

论文知识图

具有周期通信逻辑的线性时变不确定对...正弦位置命令的系统速度响应状态响应及受控输出曲线阻尼比ζ=0.1时Floquet乘数的模随热流...线性时不变(LTI)系统一2vCO正反馈系统示意图

标签:;  ;  ;  ;  ;  ;  ;  

线性周期时变系统论文_张会珍,刘宝江,任伟建,邵克勇
下载Doc文档

猜你喜欢