论文摘要
基于视频图像识别技术的列车障碍物识别系统,可以实现无人驾驶列车前进方向轨道内障碍物的自动检测。该系统通过采用2台独立的高清摄像机采集图像数据,经软件的智能计算分析,可识别列车前方是否存在障碍物,并实现障碍物与车辆之间的距离测量。该技术在业内属首次开发,可实现列车前方障碍物的检测,有效替代司机进行线路瞭望。目前本系统已通过功能仿真验证测试,拟在实际运行线路的列车上进一步进行功能验证。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王维,梁汝军,黄涛
关键词: 城市轨道交通,无人驾驶,障碍物检测,视频识别
来源: 城市轨道交通研究 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 铁路运输,计算机软件及计算机应用
单位: 中车南京浦镇车辆有限公司
分类号: U284.48;TP391.41
DOI: 10.16037/j.1007-869x.2019.06.038
页码: 166-169
总页数: 4
文件大小: 1130K
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