地铁列车障碍物视频识别系统设计

地铁列车障碍物视频识别系统设计

论文摘要

基于视频图像识别技术的列车障碍物识别系统,可以实现无人驾驶列车前进方向轨道内障碍物的自动检测。该系统通过采用2台独立的高清摄像机采集图像数据,经软件的智能计算分析,可识别列车前方是否存在障碍物,并实现障碍物与车辆之间的距离测量。该技术在业内属首次开发,可实现列车前方障碍物的检测,有效替代司机进行线路瞭望。目前本系统已通过功能仿真验证测试,拟在实际运行线路的列车上进一步进行功能验证。

论文目录

  • 1 列车障碍物视频识别系统的构成
  • 2 列车障碍物视频识别系统的检测流程
  •   2.1 图像获取
  •   2.2 图像预处理及车辆运行界限提取
  •   2.3 试验结果
  • 3 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 王维,梁汝军,黄涛

    关键词: 城市轨道交通,无人驾驶,障碍物检测,视频识别

    来源: 城市轨道交通研究 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 铁路运输,计算机软件及计算机应用

    单位: 中车南京浦镇车辆有限公司

    分类号: U284.48;TP391.41

    DOI: 10.16037/j.1007-869x.2019.06.038

    页码: 166-169

    总页数: 4

    文件大小: 1130K

    下载量: 291

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