论文摘要
结合ABB IRB 2600机器人,参照数控机床柔性自动化上下料生产线,为之搭建了包括CNC机床、输送线在内的上下料仿真工作站系统,实现自动化上下料和自动物料输送,减少了人力成本,保证加工质量和较高的生产效率;通过Robot Studio离线编程软件,在计算机搭建的虚拟环境中,完成了上下料仿真工作站系统的建模,并在此基础上进行了机器人上下料仿真实验;通过对虚拟生产线系统的调试和优化,达到了预期目的,并将为机器人和数控机床柔性自动化上下料的教学提供了实验范例和技术支撑。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘海燕,唐满宾,苏宇,林春兰
关键词: 自动上下料,仿真平台,柔性制造,数控机床
来源: 实验室科学 2019年06期
年度: 2019
分类: 基础科学,工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 金属学及金属工艺,自动化技术
单位: 广西科技大学职业技术教育学院,桂林理工大学机械与控制工程学院
基金: 广西教育厅教改项目(项目编号:GXGZJG2016A068,2017JGB293)
分类号: TG659
页码: 47-50
总页数: 4
文件大小: 245K
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