粤港澳大湾区5G营运车辆自动驾驶与车路协同示范区技术架构研究

粤港澳大湾区5G营运车辆自动驾驶与车路协同示范区技术架构研究

论文摘要

该文在概况智能网联汽车发展背景基础上,结合营运车辆(公交、出租)应用需要,提出粤港澳大湾区5G营运车辆自动驾驶与车路协同示范区定位、示范内容以及技术架构,并对下一步发展进行展望。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 示范区定位
  • 2 主要示范内容
  •   2.1 示范目标
  •   2.2 示范区域
  •   2.3 主要示范内容
  • 3 自动驾驶汽车技术架构
  • 4 5G-V2X技术架构
  •   4.1 5G-V2X Server管理平台
  •   4.2 智能路侧基站系统
  •     (1)信息采集
  •     (2)边缘计算
  •     (3)信息上传与发布
  •   4.3 智能车载终端系统
  •     (1)定位功能
  •     (2)车辆状态信息采集
  •     (3)车辆环境信息感知
  •     (4)车内信息发布
  • 5 自动驾驶车辆商业运营云控平台
  •   5.1 自动驾驶公交运营云控平台
  •   5.2 自动驾驶出租运营云控平台
  • 6 发展展望
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 常振廷,谢振东

    关键词: 自动驾驶,营运车辆,车路协同

    来源: 交通与港航 2019年05期

    年度: 2019

    分类: 经济与管理科学,工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 广州市公共交通集团有限公司

    分类号: U463.6

    DOI: 10.16487/j.cnki.issn2095-7491.2019.05.003

    页码: 15-19

    总页数: 5

    文件大小: 1274K

    下载量: 191

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