导读:本文包含了水火弯板论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:水火,曲面,挠度,晶粒,运动学,曲率,优先级。
水火弯板论文文献综述
赵华,厉梁,李存军,王海荣,张英[1]（2019）在《叁维激光扫描技术在船用水火弯板测量中的应用》一文中研究指出介绍基于叁维激光扫描技术的船用水火弯板测试原理和测试过程。利用高斯曲率作为评价依据,通过逐一对比船用外板肋骨线实测数据和设计数据来计算并评价曲面成形度,进而完成对水火弯板的成形检测。通过试验证明该技术方法能有效完成水火弯板成形检测和评价,并能辅助控制成形误差。(本文来源于《船舶与海洋工程》期刊2019年01期）
王哲宇,柳存根,杨志[2]（2019）在《基于数据挖掘的水火弯板变形预测》一文中研究指出由于船体水火弯板的变形过程具有高度复杂性,且加工参数众多,因此难以选择准确的影响因子以建立精确的数学模型而达到对变形的有效预测。本文基于SVM的特征选择方法,对钢板板厚、乙炔流量、加热速度、水火距、加热线长、加热半径等6个输入参数进行特征选择,分别挑选出基于3～6参数下的最优特征子集,构建了神经网络预报模型。通过对四种最优特征子集的预报结果进行对比,筛选出了具有最佳预报效果的特征子集,并实现了对水火弯板变形的快速有效预报。(本文来源于《热加工工艺》期刊2019年01期）
陈焕杰[3]（2018）在《高性能复杂曲面水火弯板工艺设备的研制》一文中研究指出根据工艺原理和工程研究,分析高性能复杂曲面水火弯板工艺设备的基本技术特点,并介绍了高性能复杂曲面水火弯板工艺设备的研制特点,同时分析了高性能复杂曲面水火弯板工艺设备在加工效率、加工精度方面的优势。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2018年22期）
李洪鹏[4]（2018）在《基于视觉引导的水火弯板机器人方案研究》一文中研究指出船舶工业一直是衡量一个国家经济发展水平的重要指标,自改革开发以来我国就确立了‘建设世界第一造船大国’的战略目标。近年来我国的船舶工业实现了跨越式的发展,已经成为世界上最主要的造船大国。同时我国船舶工业的科技实力显着增强,船舶制造也从人工为主向机械自动化加工转变。从钢板的下料、小组立焊接、分段焊接、总组焊接、涂装等都已逐步实现自动化制造。但作为占船体外板比重非常大的双曲度外板的制造加工目前却仍主要由人工依靠经验进行加工,加工效率低、质量难以保证、工人工作环境差等因素,使其成为船舶工业发展的‘瓶颈’,也使得船厂向工业4.0时代发展受到阻碍。本文首先对船厂传统水火弯板工艺、水火弯板机器人研究现状进行充分查询、了解。传统的水火弯板工艺自上世纪六十年代传入中国船厂并沿用至今,经过了船厂几代工人的发展和改良,水火弯板工人已经非常了解和适应了传统水火弯板工艺。出于以上考虑,确定本次新型水火弯板机器人的设计以仿真水火弯板工人的传统水火弯板加工技法作为基本出发点。针对传统人工水火弯板工艺加工焰道时需在焰道起点停留、在距板边50mm距离时,提高火焰高度、放慢移动速度这一水火弯板加工工艺要求。新型水火弯板机器人需要实现对焰道上不同的位置点的标识进行识别并引导水火弯板机器人加工。现有的水火弯板机器人一般采用“点激光”引导加工,该方法无法实以上加工工艺要求。本文针对上述问题引入了“视觉引导”技术到水火弯板机器人设计方案中,由于船厂车间的生产环境非常复杂,光线、粉尘、水雾等因素会对视觉引导产生影响,降低机器人视觉识别效率,方案首先对视觉引导的图像进行图像灰度化、图像边缘检测和图像滤波等预处理,然后通过图像字符的定位与分割并由BP神经网络进行模式识别获取焰道的点坐标,最后水火弯板机器人根据该坐标进行水火弯板加工。通过以上采用“视觉引导”技术使得本方案实现了机器人可以仿真工人的加工方式进行水火弯板加工。水火弯板机器人更适应车间的生产环境,工人也更容易操作水火弯板机器人。(本文来源于《大连理工大学》期刊2018-11-22）
马晓春[5]（2018）在《基于机械臂的水火弯板工艺关键技术研究》一文中研究指出水火弯板工艺是船舶制造过程中最重要的工艺之一,水火弯板的加热效果和加工效率直接影响着整个船舶制造生产线的运行。因此,要想实现船舶制造生产线的自动化就必须先实现水火弯板工艺的自动化。与此同时,工业机械臂在现代工业制造的生产过程中占据着越来越重要的地位,考虑到水火弯板加工过程中复杂的加工过程和恶劣的加工环境,研制水火弯板机械臂对水火弯板工艺自动化的实现具有重要意义。本文选用ABB1410工业机械臂作为研究主体,对水火弯板机械臂的加工轨迹、轨迹规划及机械臂的阻抗控制等问题展开研究。首先,对水火弯板的加热轨迹进行研究。根据水火弯板工艺的实际需求,分析了现有水火弯板原理机存在的热输入量不足的问题,对如何增加单次加热的热输入量展开研究,提出了在水火弯板机械臂加工过程中使用螺旋式加热轨迹对预设加热线进行加热。并通过ANSYS有限元分析对螺旋式加热轨迹的加热效果进行了验证。其次,对机械臂的运动学和动力学展开研究并进行建模。根据工业机械臂的特点和水火弯板加工的实际需求,从机械臂的正运动学和逆运动学两个方面进行了研究,采用D-H参数法对工业机械臂进行运动学建模。同时,本文选用拉格朗日方程对水火弯板机械臂的动力学进行分析,建立了水火弯板机械臂的动力学方程。然后,对水火弯板机械臂加工中的轨迹规划进行了研究。针对水火弯板任务过程中不同位置的姿态和位置控制优先级不同的问题,本文采用任务优先级算法对其进行处理,并在Matlab软件中对之前提出的螺旋式加热轨迹进行仿真研究。此外,考虑到水火弯板加工中板材形状变化的特殊性以及可能意外出现的机械臂末端执行器与钢板的碰撞,采用了阻抗控制算法实现对机械臂的柔顺控制,避免了机械臂的损坏。最后,在ABB工业机械臂实验平台中对机械臂的精度性能指标进行实验,计算了该ABB工业机械臂的位置精度和重复定位精度。机械臂精度试验完成后,按照水火弯板工艺的加工流程用机械臂对钢板进行试烧制实验,为后续水火弯板机械臂的研究奠定了基础。(本文来源于《江苏科技大学》期刊2018-04-28）
王顺[6]（2018）在《基于船体外板挠度变形的水火弯板工艺参数预报研究》一文中研究指出船舶建造流水线中放样、号料、钢板预处理、切割及焊接均已实现自动化,而船舶曲板成形加工已成为制约船舶建造的瓶颈。在造船业有大量的船舶复杂曲面外板需要成形加工,成形加工的效率和精度是船舶双曲度钢板加工的难题。在“中国制造2025”和“智能制造”的大背景下,尽快实现船舶曲面外板成形自动化显得尤为迫切。水火弯板是一种船舶复杂双曲面外板成形的主要方法,目前船厂主要依赖有经验的工人手工操作,存在加工效率不高、成形质量波动大等缺点。工艺参数预报是实现水火弯板自动化加工的关键,为此国内外学者和专家已开展了大量研究工作。传统研究思路是展开设计曲面求得局部变形,然后通过实验与数值计算相结合的方法研究工艺参数和局部变形之间的关系并建立相应的模型,基于展开结果和数学模型研究预报工艺参数预报方法。传统研究方法中仅考虑了外板局部收缩变形而忽略了整体挠度变形,对厚板和大曲率板的计算误差较大。为了改进只考虑局部变形造成厚板和大曲率板误差大的不足,在局部变形的基础上以挠度的形式考虑整体变形,避开复杂不可展曲板的展开计算。论文所做的研究工作可分为以下几个方面。(1)基于船体外板挠度变形的水火弯板数值模拟研究为改进基于曲面展开的预报方法用于厚板和大曲率板工艺参数预报误差大的不足,研究考虑船体外板挠度变形的水火弯板数值计算方法。结合船舶曲板加工实际特点建立考虑船体外板挠度变形的有限元模型。不同于以往的简支约束,采用了钢板端部的单向弹性支撑,使得数值模型用于计算挠度变形更贴近实际。设计了验证实验,分别用红外热像仪、数显游标卡尺和位移传感器测量温度场、局部变形和挠度变形,实时监测水火弯板全过程的温度场和变形场数据。将数值模拟和实验对比验证了数值计算模型的可靠性。提高了水火弯板数值模型计算挠度变形的精度,为研究船体外板挠度变形和局部变形之间的关系奠定基础。(2)船体外板挠度变形和局部变形之间关系的数学模型研究分析水火弯板挠度变形的影响因素,研究了挠度变形的影响规律。在局部变形影响因素的基础上增加了板长、板宽、曲率半径、加热线位置等影响挠度变形的重要因素。研究了水火弯板的成形效率,给出了不同板厚下的最佳加热速度。为建立船体外板的挠度变形和局部变形之间的联系,提出了挠度影响数的概念,即挠度和局部收缩量的比值。构建了挠度影响数的网格数据库,可根据板件基本参数和工艺参数计算挠度影响数。通过算例验证了挠度影响数数学模型的可靠性。为管理实验板和实船板的测量数据,设计开发了曲面参数数据和工艺参数之间映射关系的专家知识库,为水火弯板工艺参数预报提供数据支撑。(3)基于船体外板挠度变形的水火弯板工艺参数预报方法研究结合船舶复杂曲板水火加工的实际特点,分析了水火弯板优化算法的优化目标和约束条件,提出了基于挠度变形的水火弯板预报方法。基于VB.NET平台开发了水火弯板工艺参数预报软件,软件设置了和常用的辅助船舶设计建造软件Tribon的接口。将预报软件用于实船板的工艺参数预报,通过和基于经验的工艺参数对比,验证了预报算法的可靠性。为避免因型值点数据少而导致曲面计算误差大,研究曲面型值点数据的插补计算方法。为了将曲面的样板检测结果直接用于二次加工工艺参数预报,分析了船体曲板成形检测的基本原理,研究了待检测曲面的测量和表达方法,进而提出了将曲板检测结果直接用于二次加工工艺参数预报的优化方法。(本文来源于《大连理工大学》期刊2018-04-25）
徐金雄,程良伦[7]（2017）在《水火弯板机器人运动控制系统设计》一文中研究指出针对船体外板自动化加工程度低的问题,本文设计了水火弯板机器人运动控制系统。该系统的电气控制部分采用主从二级协同控制方式,主控制器负责轴运动控制,辅助控制器负责阀门控制与安全保护,大幅提高机器人稳定性和可靠性。上位机模块则根据水火外板加工需求设计出操作方便的人机交互界面,实现用户对机器人的远程控制和船体外板的自动化加工。(本文来源于《数字技术与应用》期刊2017年11期）
张平根,丁鹏龙,刘海涛,刘刚[8]（2017）在《E36船体结构钢板水火弯板工艺适应性研究》一文中研究指出采用不同加热温度对E36船体结构钢板进行热弯曲试验。结果表明,E36船体结构钢板具有良好的水火弯板工艺适应性,水火弯板后钢板性能均能满足要求,其强度略有升高,塑性略有下降,加热温度750℃时冲击韧性变化不大,加热温度800℃时冲击韧性显着降低,这可能是由于较高加热温度导致了焰道中心晶粒粗大所致。(本文来源于《材料开发与应用》期刊2017年05期）
冯志强,杨润党,柳存根,韩翔希,黄瑜[9]（2016）在《模糊粗糙集建模及其在水火弯板变形预测中的应用》一文中研究指出水火弯板过程具有高度复杂性,采用经典的建模方法难以获得精确的数学模型。文章将模糊逻辑和粗糙集理论相结合提出一种模糊粗糙集建模方法,给出模糊信息系统的知识获取策略,构造一种由相似匹配修正模糊关系的近似推理算法。以船用低碳钢为对象,通过有限元分析(FEA)构建水火弯板加工信息系统,运用模糊粗糙集方法来获取板材加工过程中的变形规律,最后通过模糊推理实现水火弯板表面变形的快速预报。(本文来源于《船舶工程》期刊2016年12期）
王顺,汪骥,刘玉君,刘晓[10]（2016）在《水火弯板整体变形的数值计算研究》一文中研究指出水火弯板是船舶曲面外板成形的主要工艺,可靠的成形预测方法是板件成形自动化系统研究的基础。实际生产中对于成形的检测最关注的是整体变形,但目前大部分关于水火弯板的研究仅考虑了局部变形而忽略了整体变形,对厚板和大曲率板的计算误差较大。因此,在综合考虑水火弯板加工中的局部变形和整体变形的基础上,对数值模型的约束条件进行了改进,建立了更符合实际的热弹塑性水火加工数值模型,并开展了相关验证实验,对钢板加工过程中的表面温度分布和加工后钢板局部变形和整体变形进行了测量,测量数据验证了数值计算模型的可靠性。此外,通过对变形时间历程的分析揭示了其形成过程。(本文来源于《造船技术》期刊2016年05期）
水火弯板论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
由于船体水火弯板的变形过程具有高度复杂性,且加工参数众多,因此难以选择准确的影响因子以建立精确的数学模型而达到对变形的有效预测。本文基于SVM的特征选择方法,对钢板板厚、乙炔流量、加热速度、水火距、加热线长、加热半径等6个输入参数进行特征选择,分别挑选出基于3～6参数下的最优特征子集,构建了神经网络预报模型。通过对四种最优特征子集的预报结果进行对比,筛选出了具有最佳预报效果的特征子集,并实现了对水火弯板变形的快速有效预报。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
水火弯板论文参考文献
[1].赵华,厉梁,李存军,王海荣,张英.叁维激光扫描技术在船用水火弯板测量中的应用[J].船舶与海洋工程.2019
[2].王哲宇,柳存根,杨志.基于数据挖掘的水火弯板变形预测[J].热加工工艺.2019
[3].陈焕杰.高性能复杂曲面水火弯板工艺设备的研制[J].内燃机与配件.2018
[4].李洪鹏.基于视觉引导的水火弯板机器人方案研究[D].大连理工大学.2018
[5].马晓春.基于机械臂的水火弯板工艺关键技术研究[D].江苏科技大学.2018
[6].王顺.基于船体外板挠度变形的水火弯板工艺参数预报研究[D].大连理工大学.2018
[7].徐金雄,程良伦.水火弯板机器人运动控制系统设计[J].数字技术与应用.2017
[8].张平根,丁鹏龙,刘海涛,刘刚.E36船体结构钢板水火弯板工艺适应性研究[J].材料开发与应用.2017
[9].冯志强,杨润党,柳存根,韩翔希,黄瑜.模糊粗糙集建模及其在水火弯板变形预测中的应用[J].船舶工程.2016
[10].王顺,汪骥,刘玉君,刘晓.水火弯板整体变形的数值计算研究[J].造船技术.2016
论文知识图
