论文摘要
由于车载自主导航精度受作战半径影响,长航时使用需要一定的保障条件,难于实现无依托发射的问题,提出了一种定向精度不受导航时间影响、定位精度不受作战半径影响的自主导航方案。通过分析惯性旋转调制导航、惯性/里程计组合原理及误差特性,采用罗经效应原理实现了高精度长航时自主定向;通过旋转调制导航抵消惯性器件误差的影响,利用航位推算隔离载体加速度和速度对罗经效应的影响,使航向误差完全可观,提升实时估计与修正精度。在此基础上引入了地图匹配技术进行自主定位,解决陆用定位精度与行驶里程相关的问题。仿真和试验结果表明,该技术采用地图信息辅助定位定向系统进行自主导航,在较低保障要求下,能够解决定向、定位误差积累问题,具有较强的理论意义和工程实用价值。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘辉,刘畅,李殿茜,王琦
关键词: 无依托发射,自主导航,旋转调制,罗经效应,地图匹配
来源: 导航定位与授时 2019年02期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 武器工业与军事技术
单位: 北京自动化控制设备研究所
基金: 火箭军武器装备预先研究项目(30401020402)
分类号: TJ810.3
DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2019.02.004
页码: 26-33
总页数: 8
文件大小: 258K
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