基于FANUC机器人的锻造自动化生产线

基于FANUC机器人的锻造自动化生产线

论文摘要

研究设计了基于FANUC工业机器人的锻造自动化生产线,以机器人锻造取代人工锻造,解决了单调、重复的体力劳动,大大提高了企业的生产效率和产品质量。主要介绍了锻造生产线的构成以及FANUC机器人锻造连线系统的具体实现,针对特定的工艺要求,利用ROBOGUIDE软件进行系统仿真和软件编程。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 锻造生产线构成
  • 2 控制系统设计
  •   2.1 硬件设计
  •   2.2 软件设计
  • 3 机器人程序设计
  •   3.1 手爪控制设计
  •   3.2 机器人程序编写
  • 4 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 吴正华

    关键词: 机器人,锻造线,高效

    来源: 机械工程与自动化 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 金属学及金属工艺,自动化技术

    单位: 连云港杰瑞深软科技有限公司

    分类号: TG316.8

    页码: 174-175+178

    总页数: 3

    文件大小: 3245K

    下载量: 126

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