导读:本文包含了非线性动力特性论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:柔性机械臂,相轨迹分析,滑模控制,描述函数
非线性动力特性论文文献综述
徐沁园[1]（2019）在《柔性机械臂滑模控制系统非线性动力特性分析》一文中研究指出随着工业机器人技术的快速发展,柔性机械臂逐渐受到科研人员的关注。与刚性机械臂相比,它具有很多优点,如结构轻巧,响应快,高负载/自重比,低功耗等。然而,由于柔性机械臂的结构柔性及本身的非线性,使其成为一个典型的多输入多输出非线性系统。本文以双臂柔性机械手为控制对象,从暂态运动特性、关节电机驱动特性、未建模动态诱发高频抖振、稳态周期运动特性四个方面,研究滑模控制应用于柔性机械臂时产生的非线性动力特性以改进其末端控制精度。本文针对机械臂滑模控制系统,对系统从初始点至滑模面这一过程中相轨迹的分布规律与到达时间进行研究。以双臂柔性机械手为例,以其点到点的位置控制为目标,对输出重新定义使其变成最小相位系统并对原系统进行分解。在此基础上,设计非奇异滑模控制器,使得输入输出子系统可收敛到平衡点,通过极点配置保证零动态子系统的稳定性。基于采用非奇异滑模控制的输入输出子系统的状态方程,分析从不同初始位置出发的相轨迹的运动规律,并给出临界曲面的概念。然后基于相轨迹运动规律计算出各状态点从初始位置运动到滑模面上所需最大时间的估计。本文深入分析驱动电机的动态特性及参数不确定性对机械臂滑模控制系统的影响。由于柔性臂的关节是由电机驱动的,因此首先建立其包含电机驱动特性的双臂柔性机械手的数学模型,并为其设计线性滑模控制器,使柔性机械臂末端位移收敛到零。此外,考虑参数不确定性对机械臂动态响应的影响,给出系统参数不确定性的描述,在分解模型的过程中将不确定性引入各个子系统的表达式中,并给出由参数不确定性导致的系统输出的误差范围。本文研究了未建模动态对机械臂滑模控制系统的影响并对产生的抖振信号进行分析。未建模动态会诱发系统的高频抖振,使系统产生振荡,从而对系统行为产生重大影响。首先建立起包含未建模动态的柔性臂滑模控制系统模型,通过理论分析证明了抖振的存在,进而利用描述函数法对系统的抖振信号做量化分析,并找出影响抖振的频率与幅值的因素。本文考虑滑模切换过程中的时滞对机械臂滑模控制系统的动态响应的影响。针对滑模切换过程中可能存在的时滞现象,首先建立起带有时滞的柔性机械臂滑模控制系统模型,利用相平面法对采用非奇异滑模控制的机械臂系统相轨迹的运动过程进行分析,另外采用庞加莱截面法和李雅普诺夫指数法对系统的运动状态加以判断,证明了极限环的存在。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-06-01）
丁叮[2]（2018）在《芯棒式油压缓冲器非线性动力特性的研究》一文中研究指出油压缓冲器在现代工业中有着十分广泛的应用,如今的载人电梯大部分都使用的是油压缓冲器。当电梯出现故障向下坠落时,油压缓冲器会起到缓冲保护的作用,它是电梯运行的最后一道安全保护装置,在高速缓冲下如何使缓冲更平稳和保护电梯设备以及司乘人员的人身安全是工程中十分值得研究的问题。课题旨在提高芯棒式油压缓冲器的缓冲性能,从工程应用的角度出发,对芯棒式油压缓冲器的动力学特性进行了研究,对其节流缝隙阻尼特性进行分析和讨论,计算仿真芯棒式油压缓冲器的动力学行为,搭建油压缓冲器液压阻尼仿真系统。对仿真结果进行分析,确定芯棒式油压缓冲器优化后的结构方案,校核强度,实现优化缓冲器性能的目的。主要内容包括:介绍电梯用油压缓冲器的应用背景,缓冲器和油压缓冲器的结构特点、工作原理,种类以及发展现状。比较各种油压缓冲器的差异和不同芯棒结构缓冲器的缓冲性能,根据理想的油压缓冲器模型,对油压缓冲器的各种参数,如节流缝隙的面积变化、芯棒外表面轮廓曲线尺寸等进行研究,阐述节流嘴直径、芯棒高度等缓冲器参数对缓冲性能的影响。根据动力学理论建立箱体的动力学方程,其次结合流体理论建立柱塞的动力学方程,最后结合实体结构建立液压流体的流量连续方程。以芯棒外表面轮廓曲线尺寸和节流嘴的内径尺寸为参数,以降低加速度峰值和延长缓冲时间为目标,理论分析参数的最优化数值,并提出具体的设计思路和方法,确定优化后的结构方案。以MATLAB软件为平台建立油压缓冲器液压阻尼仿真系统,模拟油压缓冲器各种工况,进行仿真计算。通过输入初速度、节流嘴尺寸和与芯棒相关的尺寸等参数,仿真系统会生成速度、加速度时间历程曲线和压力曲线等。通过数值仿真分析,对实际冲击过程中的撞击现象进行分析和讨论。通过ANSYS Workbench软件对关键零部件进行静力学分析,得到缓冲器上较大应力点的位置和相应的应力值以及最大变形量,对缓冲器进行了强度校核。通过屈曲分析,校核了缓冲器的稳定性,为保证缓冲器的使用寿命和结构可靠性提供了科学的依据。课题是与企业合作项目所研究内容的重要组成部分。根据企业提出的设计要求和提供的相关参数,应用以上方法对芯棒式油压缓冲器进行分析和优化,再根据计算结果最后确定缓冲器的结构。企业已研制出的凸台式油压缓冲器的缓冲性能远优于其他缓冲器,抛物线式油压缓冲器是在凸台式结构的基础上进一步优化的,可以更有效的降低振动和噪声,改善系统性能、提高效率,使缓冲更加平稳,增加使用电梯的安全系数,由此说明设计方法是可行且具有实际意义的。(本文来源于《河北科技大学》期刊2018-12-01）
许盼让[3]（2018）在《基于动力特性钢筋混凝土梁火灾损伤识别试验研究及非线性分析》一文中研究指出在建筑火灾过程中,梁板类构件会受到大面积损伤,且相比于其他受损构件损伤较为严重,特别对于梁式构件来讲,材料性能不可避免地发生劣化,因此对结构的性能存在一定程度的损伤。由此可见,采取合理有效的检测方法对梁式构件火灾后产生的损伤作出评估则尤为重要,因为它可以为火灾后构件的修复评估工作提供依据。本文采取试验研究和有限元分析相结合的方式对经受火灾作用的钢筋混凝土梁进行了研究。根据所选动力指纹在火灾前后的变化,有效识别损伤发生的位置及其程度,同时,采用热弹塑性理论分析了火灾下钢筋混凝土梁的非线性变化,并利用FORTRAN编制了求解弯矩-曲率关系的程序,从截面抗弯刚度随受火时间的变化这一角度阐明了结构动力特性发生变化的根本原因。主要研究工作和成果包括以下几个方面:1.对5根不同配筋率和不同受火时间的钢筋混凝土梁进行了火灾试验及火灾前后的模态试验,试验结果表明:1)在ISO834标准升温模式下,简支梁全底面受火试验所得温度场与一维热传导理论的吻合性良好;2)火灾后动力特性的改变与配筋率和受火时间相关,配筋率的增加一定程度上削弱了火灾对梁造成的损伤,使之对动力特性影响较小,延长受火时间使得动力特性改变较大;3)在采用频率平方比、振型变化、振型曲率差等动力指纹识别损伤的过程中,振型曲率差对损伤位置的识别灵敏度更高,由此得出简支梁单面受火会造成大面积近似均匀性区段性损伤。2.通过选择合理的材料性能参数来模拟钢筋混凝土梁的温度场,并将得到的温度场导入模态模型,用于分析火灾后的动力损伤特性。结果表明:1)模拟的温度场与实测温度场基本吻合,由于混凝土的热惰性,相对于受火面,温度云图沿梁高自凸状逐渐过渡到凹状;2)利用频率、振型、振型曲率差等动力指纹对简支梁模拟结果进行了损伤识别,得出的结论与试验基本一致。3)与全底面受火模型相比,局部受火后的钢筋混凝土梁频率值有所提高,振型变化明显,可以大致判别损伤发生的位置,振型曲率差的识别精度更加敏感,识别效果更好,表明利用多损伤指标来识别钢筋混凝土梁的受火损伤是可行的。3.火灾下钢筋混凝土梁的高温性能和力学性能发生非线性变化,是结构动力特性变化的本质原因,因此采用热弹塑性增量理论,对火灾下钢筋混凝土梁进行了非线性分析。通过迭代法解得“条带法”建立的弯矩-曲率方程组,最终以FORTRAN编程实现结果的输出。结果表明:弯矩-曲率曲线在达到极限弯矩前呈非线性增加,据此得出跨中截面抗弯刚度和挠度随受火时间的非线性变化关系,进而阐明了试件的各阶频率比不再按照阶次平方比变化的内在原因。(本文来源于《青岛理工大学》期刊2018-12-01）
洪锋,高振军,袁建平[4]（2018）在《基于非线性空泡模型的云状空化动力特性》一文中研究指出为了准确模拟绕叁维扭曲水翼云状空化的非定常动力特性,基于Rayleigh-Plesset方程的球形空泡动力学模型和均相流假设,建立了一种非线性空化模型。分别采用非线性空化模型和Schnerr-Sauer模型对绕Delft Twist-11型叁维水翼的非定常空化流动进行数值计算,得到了翼型升力系数、空泡总体积变规律及空穴形态周期性演变,并基于涡量输运方程对空化一旋涡的交互作用机理进行研究。通过与已有文献的实验结果进行对比分析发现:非线性模型计算得到的平均升力系数和空泡脱落主要频率与实验值吻合程度更好;非线性模型能够较为准确地捕捉云状空化周期性演化过程;片状空穴的脱落及云状空穴的形成诱发了旋涡的产生,空泡体积分数较高区域内巨大流体微团形变率是涡量产生随体变化的最主要因素。(本文来源于《第二十九届全国水动力学研讨会论文集（上册）》期刊2018-08-25）
黑棣[5]（2018）在《径向滑动轴承—拉杆转子系统非线性动力特性研究》一文中研究指出燃气轮机作为现代工业的战略性装备被广泛应用。拉杆转子-轴承系统是燃气轮机能源转换和动力传递的核心部件,其运行稳定性决定着整机的使用安全性能,这使得与拉杆转子-轴承系统高效润滑和动力学设计相关的核心技术研究成为目前热点问题之一。本文围绕燃气轮机的核心部件拉杆转子-轴承系统,针对其在向着高效率、高可靠性方向发展时提出的要求,对拉杆转子支承部件摩擦学特性的快速求解方法、非线性动力响应求解方法等科学问题展开研究,为高性能先进燃气轮机的动力学自主设计提供有价值的基础理论参考。论文的主要内容包括以下几个方面:(1)针对拉杆转子的支承部件流体动压滑动轴承,运用分离变量法和Sturm-Liouville理论,将油膜压力分布表示为特解、通解周向分离函数和轴向分离函数的代数组合形式,基于轴承实际工作时的下游Reynolds边界条件或破裂边界条件,提出了一种快速求解轴承非线性油膜力的近似解析解方法。在求得轴承非线性油膜力近似解析解的基础上,研究了轴承结构参数和工况参数对油膜破裂边界和非线性油膜力的影响规律。(2)在计及轴承下游Reynolds边界条件或破裂边界条件的基础上,进一步考虑轴承的油膜供给条件和再形成边界条件,基于分离变量法,将油膜压力表示为轴向分离函数和周向分离函数的乘积,运用变分原理并结合无限长轴承模型,提出了具有上下游Reynolds边界条件的有限长动压滑动轴承非线性油膜力的近似解析解方法。基于此方法,研究了轴承空穴区域面积及油膜压力随轴承结构参数和工况参数的演化规律。(3)针对燃气轮机的周向拉杆转子,考虑拉杆转子轮盘之间的接触效应和陀螺效应,在分析拉杆转子势能和动能的基础上,依据拉格朗日动力学方程推导得到了周向拉杆转子的运动学方程。为了求解周向拉杆转子的动力学方程,提出了一种Newmark的改进算法,能够在对累积误差进行补偿的同时满足运动约束条件和动力平衡方程,以提高Newmark法的计算精度。为了分析非线性系统周期解稳定性和分岔行为,引入预估-校正机理,基于Wilson-θ法,并结合Floquet理论形成一种有效的求解方法。(4)针对固定瓦-可倾瓦组合轴承,根据油膜破膜条件,运用Castelli法求解Reynolds方程,建立了组合轴承单瓦非线性油膜力数据库,求得了固定瓦-可倾瓦组合轴承的非线性油膜力。在此基础上,根据提出的拉杆转子模型和求解方法,分析了固定瓦-可倾瓦组合轴承支撑的拉杆转子的非线性动力学行为,研究了可倾瓦瓦块转动惯量、支点比和预负荷对转子非线性动力学响应的影响规律。同时,针对具有陀螺效应的拉杆转子动力学行为展开了研究,分析了轮盘陀螺效应对拉杆转子运动规律的影响。(5)针对固定瓦-可倾瓦组合轴承,考虑轴承重载工况下的弹性变形及油膜的热效应,构建了轴承的热弹性流体动力润滑模型;考虑到轴承可倾瓦块的球形支点和可倾瓦块可以相对转动的特点,建立了可倾瓦块球形支点和可倾瓦块之间的摩擦力模型。在此基础上,研究了可倾瓦瓦块球形支点摩擦力、瓦块弹性变形和油膜温粘效应对轴承润滑特性的影响规律。总之,论文对拉杆转子-轴承系统动力学行为及其相关方面进行了较为详细的研究,结果可用于指导拉杆转子系统的相关设计。(本文来源于《西安理工大学》期刊2018-06-30）
黄宇熙[6]（2018）在《耦合双转子—组合支承系统非线性动力特性分析》一文中研究指出燃气轮机是能源工业中重要的动力设备,耦合双转子-组合支承系统是目前高功重比燃气轮机普遍采用的轴系结构型式。作为燃气轮机的核心部件,耦合双转子-组合支承系统的振动特性在保证整机稳定运行和可靠性方面具有至关重要的作用。本文以典型的燃气轮机耦合双转子-组合支承结构为分析对象,研究了系统的非线性动力响应特性。首先,基于有限单元法建立了高压转子-滚动轴承系统高维非线性动力学模型,并进一步建立了更高自由度的耦合双转子-组合支承系统非线性动力学模型。在模型中,考虑了转子剪切变形、陀螺力矩和转动惯量,滚动轴承的非线性支撑力及挤压油膜阻尼器的阻尼与弹性鼠笼的刚度。然后,对求解高维非线性运动微分方程响应的几种数值积分方法进了分析和比较,数值方法包括:Newmark-β法、Newmark-β自适应步长法、精细积分法、增维精细积分法,Runge-Kutta法。以燃气轮机高压转子-滚动轴承系统动力学模型为例,对比了各算法的精度和效率。综合分析表明目前Newmark-β法在求解高维非线性转子动力学响应中更具有优势。最后,数值计算了高压转子系统和耦合双转子系统的固有特性,通过Campbell图获得了系统各阶临界转速,并绘制了系统振型图、分岔图、轴心轨迹图、频谱图、庞加莱图。分析了转速、不平衡量、滚动轴承游隙对高压转子-滚动轴承系统的非线性响应的影响。分析了同转、反转、转速比、中介轴承刚度对耦合双转子-组合支承系统固有特性的影响,分析了转速、不平衡量位置、中介轴承对系统非线性响应的影响。并且,探讨了突发不平衡对耦合双转子系统响应的影响。(本文来源于《大连海事大学》期刊2018-06-01）
孙士艳,徐刚[7]（2017）在《内倾船型剖面流体动力特性的非线性时域分析》一文中研究指出采用完全非线性边界元法研究隐身船型剖面在波浪中的水动力特性。隐身船型剖面采用内倾设计,内倾角处的尖锐边缘对自由面存在明显扰动,相应地,流体动力表现出明显的非线性特性。为了深入研究此非线性效应,本研究将建立隐身船型剖面在静水中进行强迫垂荡运动的完全非线性边界元模型。自由面上同时满足完全非线性动力学和运动学边界条件;物面上满足不可穿透边界条件;在远方控制边界,采用设立阻尼区域的方式消波。最后,将非线性时域结果分别与物面非线性、全线性时域结果进行对比,研究内倾船型剖面流体动力的非线性效应。(本文来源于《第十四届全国水动力学学术会议暨第二十八届全国水动力学研讨会文集（下册）》期刊2017-08-08）
周奎,陈思宇,陈妮娜,林杰[8]（2017）在《损伤钢筋混凝土U形梁的非线性动力特性识别研究》一文中研究指出为研究钢筋混凝土U形梁非线性动力特性与其损伤程度之间的关系,本文对一根1∶10缩尺比例的简支钢筋混凝土U形梁进行了静动测试验。通过静力加载对梁造成不同程度的损伤,在各级损伤加载条件下,对U形梁进行动测试验,采集加速度-时间信号,通过滤波和EMD分解出各状态下的一阶、叁阶频率信号,用Hilbert变换识别出各状态下的一阶和叁阶振幅-时间曲线和频率-时间曲线,最终得到频率-振幅图和归一化频率-振幅对比图。通过分析得到钢筋混凝土U形梁的非线性动力特性与其损伤程度之间的关系,以及对于完整性要求很高的结构可以利用其非线性振动特性来进行损伤检测,而对于一般的U形梁或其他结构单独使用非线性振动特性来进行损伤识别是不可靠的,可将其作为一种手段预警结构损伤并与其他检测方法结合使用的结论。(本文来源于《水资源与水工程学报》期刊2017年02期）
陈识,李秋彦,冉玉国[9]（2017）在《具有二维间隙非线性的全动舵面动力特性研究》一文中研究指出由于存在不同方向的间隙非线性因素,在飞机全动舵面GVT试验中发现:激励点不同,测试得到的模态结果有较大差异。通过分析全动舵面操纵系统各个环节对间隙的影响,在特定的激励点采用渐进加力法进行GVT试验,研究了旋转和弯曲二维间隙对旋转和扭转模态的影响。运用MSC.NASTRAN软件建立FEM模型进行了模态分析,研究间隙对其动力特性的影响,并与试验结果进行对比。研究结果表明,GVT试验与FEM模型分析结果有较好的相关性,并给出了不同方向的间隙非线性对全动舵面固有振动特性的影响。(本文来源于《四川理工学院学报(自然科学版)》期刊2017年01期）
王永亮,王鹏潇,刘子豪,钟兢军[10]（2017）在《基于非线性油膜力的滑动轴承动力特性系数识别方法》一文中研究指出为了更简便地从滑动轴承非线性油膜力直接识别获得油膜动力特性系数,从频域角度建立了轴颈在轴承中的扰动与非线性油膜力之间的关系,采用等幅异频位移激励技术,一次性识别出油膜8个刚度和阻尼特性系数,通过圆瓦滑动轴承实例验证了该方法的准确性,分析了扰动幅值和频率对识别精度的影响。研究结果表明,扰动频率对识别精度没有明显影响,而扰动幅值对识别精度有较大影响,当扰动幅值大于0.016倍半径间隙时,识别精度超过5%。当扰动幅值小于0.005倍半径间隙时,识别精度在0.5%以内,0.001倍半径间隙时,所给出的油膜动力特性系数识别方法的识别精度可达到0.045%。(本文来源于《推进技术》期刊2017年03期）
非线性动力特性论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
油压缓冲器在现代工业中有着十分广泛的应用,如今的载人电梯大部分都使用的是油压缓冲器。当电梯出现故障向下坠落时,油压缓冲器会起到缓冲保护的作用,它是电梯运行的最后一道安全保护装置,在高速缓冲下如何使缓冲更平稳和保护电梯设备以及司乘人员的人身安全是工程中十分值得研究的问题。课题旨在提高芯棒式油压缓冲器的缓冲性能,从工程应用的角度出发,对芯棒式油压缓冲器的动力学特性进行了研究,对其节流缝隙阻尼特性进行分析和讨论,计算仿真芯棒式油压缓冲器的动力学行为,搭建油压缓冲器液压阻尼仿真系统。对仿真结果进行分析,确定芯棒式油压缓冲器优化后的结构方案,校核强度,实现优化缓冲器性能的目的。主要内容包括:介绍电梯用油压缓冲器的应用背景,缓冲器和油压缓冲器的结构特点、工作原理,种类以及发展现状。比较各种油压缓冲器的差异和不同芯棒结构缓冲器的缓冲性能,根据理想的油压缓冲器模型,对油压缓冲器的各种参数,如节流缝隙的面积变化、芯棒外表面轮廓曲线尺寸等进行研究,阐述节流嘴直径、芯棒高度等缓冲器参数对缓冲性能的影响。根据动力学理论建立箱体的动力学方程,其次结合流体理论建立柱塞的动力学方程,最后结合实体结构建立液压流体的流量连续方程。以芯棒外表面轮廓曲线尺寸和节流嘴的内径尺寸为参数,以降低加速度峰值和延长缓冲时间为目标,理论分析参数的最优化数值,并提出具体的设计思路和方法,确定优化后的结构方案。以MATLAB软件为平台建立油压缓冲器液压阻尼仿真系统,模拟油压缓冲器各种工况,进行仿真计算。通过输入初速度、节流嘴尺寸和与芯棒相关的尺寸等参数,仿真系统会生成速度、加速度时间历程曲线和压力曲线等。通过数值仿真分析,对实际冲击过程中的撞击现象进行分析和讨论。通过ANSYS Workbench软件对关键零部件进行静力学分析,得到缓冲器上较大应力点的位置和相应的应力值以及最大变形量,对缓冲器进行了强度校核。通过屈曲分析,校核了缓冲器的稳定性,为保证缓冲器的使用寿命和结构可靠性提供了科学的依据。课题是与企业合作项目所研究内容的重要组成部分。根据企业提出的设计要求和提供的相关参数,应用以上方法对芯棒式油压缓冲器进行分析和优化,再根据计算结果最后确定缓冲器的结构。企业已研制出的凸台式油压缓冲器的缓冲性能远优于其他缓冲器,抛物线式油压缓冲器是在凸台式结构的基础上进一步优化的,可以更有效的降低振动和噪声,改善系统性能、提高效率,使缓冲更加平稳,增加使用电梯的安全系数,由此说明设计方法是可行且具有实际意义的。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
非线性动力特性论文参考文献
[1].徐沁园.柔性机械臂滑模控制系统非线性动力特性分析[D].哈尔滨工业大学.2019
[2].丁叮.芯棒式油压缓冲器非线性动力特性的研究[D].河北科技大学.2018
[3].许盼让.基于动力特性钢筋混凝土梁火灾损伤识别试验研究及非线性分析[D].青岛理工大学.2018
[4].洪锋,高振军,袁建平.基于非线性空泡模型的云状空化动力特性[C].第二十九届全国水动力学研讨会论文集（上册）.2018
[5].黑棣.径向滑动轴承—拉杆转子系统非线性动力特性研究[D].西安理工大学.2018
[6].黄宇熙.耦合双转子—组合支承系统非线性动力特性分析[D].大连海事大学.2018
[7].孙士艳,徐刚.内倾船型剖面流体动力特性的非线性时域分析[C].第十四届全国水动力学学术会议暨第二十八届全国水动力学研讨会文集（下册）.2017
[8].周奎,陈思宇,陈妮娜,林杰.损伤钢筋混凝土U形梁的非线性动力特性识别研究[J].水资源与水工程学报.2017
[9].陈识,李秋彦,冉玉国.具有二维间隙非线性的全动舵面动力特性研究[J].四川理工学院学报(自然科学版).2017
[10].王永亮,王鹏潇,刘子豪,钟兢军.基于非线性油膜力的滑动轴承动力特性系数识别方法[J].推进技术.2017