车载激光雷达的城市交通自动控制系统

车载激光雷达的城市交通自动控制系统

论文摘要

城市交通自动控制系统的控制精度低,易出现车辆碰撞事件,为了提高了城市交通自动控制效果,提出了基于车载激光雷达的城市交通自动控制系统。首先对当前城市交通自动控制研究进展进行分析,找到各种城市交通自动控制系统存在的缺陷,然后通过车载激光雷达对城市交通信息进行实时采信,然并设计了城市交通自动控制系统的硬件和软件部分,最后进行了车载激光雷达的城市交通自动控制仿真实验,结果表明,相对于当前其它城市交通自动控制系统,可以更加精确实现城市交通自动控制,控制效率更优,具有更高的实际应用价值。

论文目录

  • 1 引言
  • 2 城市交通自动控制系统
  •   2.1 系统硬件设计
  •     2.1.1 车载激光雷达模块
  •     2.1.2 底部控制模块
  •   2.2 系统软件设计
  •     2.2.1 车载激光雷达距离速度同步测量方法
  •     2.2.2 自适应避撞策略
  • 3 仿真测试
  •   3.1 控制效果测试
  •   3.2 避撞性测试
  •   3.3 控制灵活性测试
  •   3.4 控制延迟测试
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 漆娇

    关键词: 车载激光雷达,城市交通,自动控制,硬件系统,软件系统

    来源: 激光杂志 2019年12期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 公路与水路运输,汽车工业,电信技术

    单位: 江西工程学院

    基金: 江西省教育厅科学技术研究项目(No.20161296)

    分类号: U463.67;U491.54;TN958.98

    DOI: 10.14016/j.cnki.jgzz.2019.12.098

    页码: 98-101

    总页数: 4

    文件大小: 252K

    下载量: 123

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