仿生四足机器人的设计与运动步态分析

论文摘要

基于四足生物的身体和运动形态,设计了仿生四足机器人。介绍了这一仿生四足机器人的结构,并对腿部结构进行了分析。同时进行了包括直线行走和定点转弯在内的运动步态分析,确认了仿生四足机器人的运动稳定性。

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类型: 期刊论文

作者: 麦杨杰,袁泓博,郭建,庞晓文

关键词: 仿生机器人,设计,步态,分析

来源: 机械制造 2019年12期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 自动化技术

单位: 华南理工大学广州学院机械工程学院

基金: 广东省大学生科技创新培育专项(编号：pdjh2019b0637),广东省大学生创新创业训练项目(编号：52JY190503)

分类号: TP242

页码: 52-55+114

总页数: 5

文件大小: 2542K

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标签：仿生机器人论文;  设计论文;  步态论文;  分析论文;