基于手机传感器的行人室内定位算法

基于手机传感器的行人室内定位算法

论文摘要

针对当前室内定位精度低、实现复杂的问题,提出了一种基于行人航迹推算(PDR)的行人室内定位算法。通过采集手机内置惯性传感器加速度计、陀螺仪和磁力计的原始数据解算用户位置,利用加速度数据解算得到行人步频和步长,四元数解算陀螺仪数据得到行人姿态航向,再利用扩展卡尔曼滤波(EKF)融合各传感器数据解算出更精确的航向信息,最后通过位置更新得到行人位置。实验结果表明,室内定位精度优于1.8%,算法不需要额外布置信标节点,具有较高的定位精度、较低的实现复杂度和较高的实用性。

论文目录

  • 1 PDR原理概述
  • 2 步频步长检测算法
  •   2.1 步频检测
  •   2.2 步长检测
  • 3 航向检测算法
  • 4 实验结果及分析
  •   4.1 步频步长实验
  •   4.2 室内定位结果分析
  • 5 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 吴金凯,蔡成林,甘才军,孙凯

    关键词: 室内定位,行人航迹推算,惯性导航,扩展卡尔曼滤波

    来源: 桂林电子科技大学学报 2019年05期

    年度: 2019

    分类: 信息科技

    专业: 电信技术,自动化技术

    单位: 桂林电子科技大学信息与通信学院

    基金: 国家自然科学基金(61771150),广西重点研发计划(AB17129028),广西精密导航技术与应用重点实验室基金(DH201705),广西精密导航技术与应用重点实验室基金(DH201709),桂林电子科技大学研究生教育创新计划(2018YJCX17)

    分类号: TP212;TN929.53

    DOI: 10.16725/j.cnki.cn45-1351/tn.2019.05.007

    页码: 379-383

    总页数: 5

    文件大小: 1125K

    下载量: 242

    相关论文文献

    标签:;  ;  ;  ;  

    基于手机传感器的行人室内定位算法
    下载Doc文档

    猜你喜欢