线性不确定时滞系统论文_郭小春

导读:本文包含了线性不确定时滞系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:系统,不确定,线性,不等式,不确定性,矩阵,无源。

线性不确定时滞系统论文文献综述

郭小春[1](2019)在《时滞不确定线性系统最优滤波》一文中研究指出针对线性时滞不确定系统,应用重组观测分析和完全平方方法,提出了一种简单有效的最优滤波算法。首先将时滞滤波问题转化为非时滞问题,然后通过求解Lyapunov方程以及与原系统维数相同的l+1个Riccati矩阵方程,给出滤波器的设计,最后通过一个仿真实例说明该算法的正确性和有效性。(本文来源于《山东农业大学学报(自然科学版)》期刊2019年04期)

秦燕飞,包俊东[2](2019)在《不确定多状态变时滞线性切换系统的H■记忆输出反馈控制》一文中研究指出基于公共Lyapunov泛函、Schur补引理及矩阵不等式方法,讨论了一类不确定多状态变时滞线性切换系统的输出反馈问题.在切换状态输出反馈策略下,得到了鲁棒H■控制性能要求下可行解存在的充分性判据,为系统的综合提供了可行性判据.设计了有记忆的输出反馈控制器以及切换规则,为系统的稳定性分析及控制器的综合提供了更多自由度.通过数值仿真,验证了所得结论的有效性和实用性.(本文来源于《高师理科学刊》期刊2019年08期)

裴晓丽,王汝凉,钟海燕,王雨[3](2019)在《不确定线性中立型时变时滞系统的稳定性分析》一文中研究指出该文主要研究了一类不确定中立型时变时滞系统稳定性的问题.通过构造包含四重积分的李雅普诺夫函数,采用积分不等式方法,对其导数进行放缩处理,从而得到了系统稳定性的判定依据.最后通过例子验证了此方法的有效性.(本文来源于《广西师范学院学报(自然科学版)》期刊2019年01期)

李美超,陈龙祥,蔡国平[4](2018)在《不确定线性时滞系统模型参考自适应控制研究》一文中研究指出以具有不确定参数和时滞的线性时滞系统为对象,开展时滞系统的模型参考自适应控制研究。首先利用时滞控制力项的差分方程对系统的状态变量进行增广,将时滞系统动力学方程变为形式上不含有时滞项的增广状态方程。然后根据时滞系统动力学方程和已确定的参数建立相应参考模型,并采用线性二次调节器(LQR)设计参考模型控制律,以保证闭环参考模型系统稳定。最后基于参考模型的LQR控制律,采用基于类观测器的模型参考自适应控制方法设计相应的自适应控制律。因此,针对原时滞系统动力学方程,本文所设计的时滞控制律由LQR控制律和自适应控制律两部分组成。数值仿真结果表明:本文所使用的基于LQR的自适应控制方法在系统参数和时滞不确定的情况下,能够有效地跟踪稳定的参考模型的动力学行为,从而对系统进行控制。该方法可以作为LQR控制方法的有益补充,进一步改善控制系统的动力学行为。(本文来源于《应用力学学报》期刊2018年06期)

郭宝宁[5](2018)在《区域经济政策调控与宏观经济系统背景下的不确定非线性时滞系统的线性采样输出反馈镇定控制》一文中研究指出本文在区域经济政策的发展与调控,及宏观经济系统的背景下,综合其被控对象在诸多文献中所建模型特点,研究了一类不确定非线性时滞系统的全局镇定控制问题,所研究系统的非线性条件满足下叁角结构且含有时滞参数。利用一类线性采样输出反馈控制器,在一线性观测器基础上构造了一种具有可调增益的线性输出反馈控制器。所提出的控制律与观测器是离散的、线性的、无记忆的,因而易于在实际应用中实现。所设计的控制器为区域经济政策的调控对象和宏观经济系统的控制决策研究提供了有力的理论证明和决策依据。(本文来源于《技术经济与管理研究》期刊2018年11期)

王欣,吴保卫[6](2018)在《不确定线性时滞系统的有限时间鲁棒无源控制》一文中研究指出研究了一类具有时滞和不确定性的线性系统的有限时间鲁棒无源控制问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,给出了闭环系统有限时间有界且鲁棒无源的充分条件.基于无源控制理论,给出了有限时间鲁棒无源控制器存在的充分条件,这个条件使得闭环系统对于所有可容许的不确定性是有限时间有界并且满足给定的无源控制指数.通过使用构造的Lyapunov函数和应用线性矩阵不等式方法(LMIs),导出了有限时间最优无源控制器的设计方法并给出了控制器参数的表示.(本文来源于《西安文理学院学报(自然科学版)》期刊2018年05期)

刘玉忠,冯岩[7](2018)在《不确定线性时滞切换系统鲁棒H_∞滤波设计》一文中研究指出研究带有不确定线性时滞切换系统的稳定性,并对其设计具有H_∞性能指标的滤波器问题。根据参数不确定的线性切换系统,来设计切换系统滤波器结构,并设计分段Lyapunov函数,再结合Lyapunov稳定性原理,引入积分不等式方法,验证所设计的不确定线性时滞增广滤波误差切换系统是稳定的,并且具有H_∞性能水平。进一步提出了切换系统的鲁棒H_∞滤波器设计方法。此外,再结合线性矩阵不等式(LMI)办法来求解H_∞滤波器设计问题,将问题归结为线性矩阵不等式,以便利用Matlab工具箱求解并验证结果的有效性。最后,解决处理系统的不确定部分。较少的决策变量和较多的计算使所得到的结果具有较小的保守性。(本文来源于《沈阳师范大学学报(自然科学版)》期刊2018年01期)

王佑恩,黄华鸿[8](2017)在《线性不确定时滞系统的可靠保性能控制》一文中研究指出研究了线性时滞系统的可靠保性能控制问题,该系统含有不确定性和执行器故障问题。考虑范数有界的不确定性和连续模型执行器故障,根据Lyapunov稳定性理论,给出状态反馈保性能控制器的存在条件,使得无论是否存在不确定性因素和执行器故障因素,均使得闭环系统是渐近稳定的,且控制器满足的性能指标有上界。运用LMI方法,提出了控制器的设计方法。最后通过数值算例验证了设计方法的可行性。(本文来源于《叁明学院学报》期刊2017年06期)

方国鹏[9](2017)在《输入受限不确定线性时滞系统混合镇定及H_∞控制》一文中研究指出时滞、不确定性和输入饱和在各类系统中是广泛存在的,它们会影响系统的性能,特别是系统的稳定性。因此在设计系统控制器时要综合考虑这些因素对系统的影响。另一方面,通常要求系统不仅具有良好的稳态性能,还要具有一定的暂态性能,同时还要对外部扰动具有一定的抑制能力。因此针对输入受限不确定线性时滞系统,同时考虑其暂态性能、稳态性能以及鲁棒性能研究系统的控制策略具有重要理论意义以及应用价值。本文主要研究内容包含如下两个方面:首先针对输入受限不确定线性时滞系统,给出了系统混合稳定的充分条件。将混合稳定控制问题转化为带有线性矩阵不等式(LMIs)约束具有可行解问题,并通过无人机的数值仿真来验证控制策略的有效性。其次考虑带有外部扰动的输入受限不确定线性时滞系统,给出了基于混合稳定性的H_∞控制器的设计方法,使得闭环系统满足内部混合稳定且从外扰到被控输出的L_2增益小于给定正数γ。同时将H_∞控制问题转化为LMIs约束具有可行解的问题。(本文来源于《厦门大学》期刊2017-06-30)

蒋秀珊[10](2017)在《线性离散不确定随机时滞系统的稳定性分析和鲁棒控制研究》一文中研究指出随机因素存在于各种实际系统中,对系统产生或大或小的影响,是普遍存在的一种自然现象。近年来,随机系统的各类研究已成为控制理论研究的热点。另一方面,离散控制系统理论得到了快速发展,无论是计算机在线分析,还是离线分析与模拟计算,都需要对控制系统做某种意义下的离散化。对于离散差分随机系统的研究越来越有必要,它们本身就代表一类很重要的数学模型。由于实际系统容易受到本身及外界不确定性因素,时滞现象的影响,导致系统性能降低甚至不稳定。因此,关于不确定离散随机时滞系统的稳定性分析和鲁棒控制研究具有重要的理论意义和应用价值。本学位论文应用Lyapunov函数,Lyapunov-Krasovskii泛函,随机算子谱等方法,以线性矩阵不等式,H表示为工具,研究了几类带有乘性噪声的离散随机系统的稳定性,鲁棒控制问题,其中包括带有不确定项和时滞的离散随机时不变系统,带有时滞的离散随机时变系统,获得了一些研究成果。本文主要工作有以下几个方面:1.研究了带有乘性噪声的不确定离散随机系统的稳定性和H_∞控制问题。在该类系统中,系统状态和控制都包含不确定项,且所涉及到的不确定参数是范数有界的。首先,给出了该系统所对应的二次稳定和二次能稳的相关定义,并分别给出判定该系统二次稳定和二次能稳的充分必要条件。随后当系统存在外部干扰时,设计了鲁棒H_∞状态反馈和H_∞输出反馈控制器,使得系统不仅在容许不确定项存在条件下是内部稳定的,而且是鲁棒H_∞可控的,给出了该控制器存在的充分性条件。该部分所得结论利用线性矩阵不等式这一工具,最后都转化成线性矩阵不等式解的存在问题,并用数值仿真例子验证了结论的正确性。2.研究了不确定离散时滞随机系统的稳定性和H_∞控制问题。首先利用Lyapunov-Krasovskii泛函给出该系统二次稳定和能稳的定义,然后通过该定义,给出判定所研究系统的稳定和能稳以及状态反馈H_∞控制的判定定理,然后将所得到结果利用Schur引理,其它合适的不等式方法转化为线性矩阵不等式形式,并同样用数值仿真例子验证结论的正确性。3.研究了离散时滞随机时变系统的稳定性判定方法。对于一般的随机时变离散系统,首先利用It?随机微分公式和H表示工具,将所研究系统与确定性离散时变系统建立联系,然后结合确定性时变系统的稳定性算子谱刻画给出该随机时变系统的稳定性算子谱刻画。最后,对全文工作做了总结,并提出下一步需要继续研究的方向。(本文来源于《中国石油大学(华东)》期刊2017-05-01)

线性不确定时滞系统论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

基于公共Lyapunov泛函、Schur补引理及矩阵不等式方法,讨论了一类不确定多状态变时滞线性切换系统的输出反馈问题.在切换状态输出反馈策略下,得到了鲁棒H■控制性能要求下可行解存在的充分性判据,为系统的综合提供了可行性判据.设计了有记忆的输出反馈控制器以及切换规则,为系统的稳定性分析及控制器的综合提供了更多自由度.通过数值仿真,验证了所得结论的有效性和实用性.

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

线性不确定时滞系统论文参考文献

[1].郭小春.时滞不确定线性系统最优滤波[J].山东农业大学学报(自然科学版).2019

[2].秦燕飞,包俊东.不确定多状态变时滞线性切换系统的H■记忆输出反馈控制[J].高师理科学刊.2019

[3].裴晓丽,王汝凉,钟海燕,王雨.不确定线性中立型时变时滞系统的稳定性分析[J].广西师范学院学报(自然科学版).2019

[4].李美超,陈龙祥,蔡国平.不确定线性时滞系统模型参考自适应控制研究[J].应用力学学报.2018

[5].郭宝宁.区域经济政策调控与宏观经济系统背景下的不确定非线性时滞系统的线性采样输出反馈镇定控制[J].技术经济与管理研究.2018

[6].王欣,吴保卫.不确定线性时滞系统的有限时间鲁棒无源控制[J].西安文理学院学报(自然科学版).2018

[7].刘玉忠,冯岩.不确定线性时滞切换系统鲁棒H_∞滤波设计[J].沈阳师范大学学报(自然科学版).2018

[8].王佑恩,黄华鸿.线性不确定时滞系统的可靠保性能控制[J].叁明学院学报.2017

[9].方国鹏.输入受限不确定线性时滞系统混合镇定及H_∞控制[D].厦门大学.2017

[10].蒋秀珊.线性离散不确定随机时滞系统的稳定性分析和鲁棒控制研究[D].中国石油大学(华东).2017

论文知识图

保性能滤波误差状态曲线控制状态轨迹 结束语系统添加控制器后的1x和2x的状态响应...无控制输入情况下δ算子时滞系统的输出...观测器的误差曲线无源滤波误差曲线

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