论文摘要
为了进一步发挥空气悬架车身高度调节系统的性能,在Belief-Desire-Intention（BDI）框架下构建了目标车身高度控制智能体,并采用汤普森抽样算法构建智能体学习行为。结合车身高度调节系统模型,建立空气悬架车身高度智能控制系统。单一工况下的仿真结果验证了智能体学习行为的可行性以及学习结果的适用性;混合工况下的仿真结果验证了空气悬架车身高度智能控制系统的可行性和有效性。结果表明:在车身高度智能控制系统的控制下,簧上质量质心位置处的加权加速度均方根值上升了0. 45%,侧倾因子降低了22. 82%,在不恶化行驶平顺性的同时,提高了操纵稳定性。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 江洪,王鹏程,李仲兴
关键词: 空气悬架,车身高度,智能体理论,强化学习,汤普森抽样
来源: 重庆理工大学学报(自然科学) 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 江苏大学机械工程学院,江苏大学汽车与交通工程学院
基金: 国家自然科学基金资助项目(51575241)
分类号: U463.33;U463.6
页码: 17-25
总页数: 9
文件大小: 399K
下载量: 197
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