基于激光图像处理技术的目标定位系统

基于激光图像处理技术的目标定位系统

论文摘要

基于视觉融合的目标定位系统,通过Matlab标定工具箱标定摄像机参数实现目标定位,图像目标去噪和分割效果差,定位精度差。设计基于激光图像处理技术的目标定位系统,系统包括激光图像采集模块、通信模块、激光图像处理模块、FPGA模块等;采用激光图像采集模块采集、存储激光图像;通过核心处理器是TMS320C6711B控制芯片的激光图像处理模块对激光图像进行去噪和图像分割等处理。系统软件采用的激光图像处理技术是均值滤波法和遗传算法,分别实现激光图像的去噪和分割处理,调用激光定位子程序根据激光图像点阵结构行、列的多次扫描实现目标定位。实验结果表明,所设计系统能够实现高精度、高稳定性的目标定位。

论文目录

  • 1 引言
  • 2 目标定位系统设计
  •   2.1 系统整体结构设计
  •   2.2 激光图像采集模块设计
  •   2.3 激光图像处理模块设计
  •   2.4 软件设计
  •     2.4.1 目标定位流程设计
  •     2.4.2 激光图像处理技术
  • 3 实验结果与分析
  •   3.1 激光图像分割处理精度验证
  •   3.2 系统定位误差分析
  •   3.3 系统稳定性分析
  •   3.4 性能对比分析
  • 4 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 陈怡然,廖宁

    关键词: 激光图像,图像处理,目标定位,系统,遗传算法,分割处理

    来源: 激光杂志 2019年08期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,基础科学

    专业: 物理学,无线电电子学,计算机软件及计算机应用

    单位: 重庆工程学院软件学院

    基金: 重庆市教委科学技术研究项目(No.KJ1601703),重庆市教委科学技术研究项目(No.KJQN201801905)

    分类号: TP391.41;TN24

    DOI: 10.14016/j.cnki.jgzz.2019.08.077

    页码: 77-80

    总页数: 4

    文件大小: 1674K

    下载量: 165

    相关论文文献

    • [1].基于深度学习的远程激光图像特征动态跟踪[J]. 激光杂志 2019(02)
    • [2].无衍射激光图像微小特征提取技术[J]. 激光杂志 2018(03)
    • [3].基于人工智能的大规模激光图像分类研究[J]. 激光杂志 2018(05)
    • [4].激光图像可匹配性评价模型[J]. 激光与红外 2016(11)
    • [5].双波散射激光图像中的目标提取与分析[J]. 激光杂志 2017(02)
    • [6].基于智能优化算法的异源激光图像匹配研究[J]. 激光杂志 2019(05)
    • [7].无衍射激光图像全程定中方法研究[J]. 光电子.激光 2009(02)
    • [8].激光图像获取以及散射抑制的仿真分析[J]. 激光杂志 2016(09)
    • [9].遥感激光图像的移动特征定位跟踪方法[J]. 激光杂志 2018(10)
    • [10].十字激光图像的亚像素中心检测算法研究[J]. 深圳信息职业技术学院学报 2013(03)
    • [11].基于激光图像分析的残缺指纹提取技术[J]. 激光杂志 2019(04)
    • [12].基于同态滤波和全变差的激光图像降噪方法[J]. 激光与红外 2011(11)
    • [13].大数据分析技术在海量激光图像检索中的应用[J]. 激光杂志 2019(09)
    • [14].非极大值抑制法的激光图像矫正器[J]. 激光杂志 2018(03)
    • [15].小波变换和阈值分割算法的激光图像伪影校正[J]. 激光杂志 2016(06)
    • [16].腹部平片DR干式激光图像密度标准的探讨[J]. 山西医药杂志 2009(03)
    • [17].基于遗传算法的激光图像处理系统设计研究[J]. 自动化与仪器仪表 2018(06)
    • [18].一种高精度的激光图像光斑中心检测方法[J]. 激光杂志 2018(08)
    • [19].腰椎DR干式激光图像密度标准的探讨[J]. 山西医药杂志 2008(07)
    • [20].基于改进生成对抗网络的水下激光图像后向散射光修复方法[J]. 激光与光电子学进展 2019(04)
    • [21].基于数据挖掘的水下激光图像识别技术[J]. 激光杂志 2016(01)
    • [22].一种短程无衍射激光图像定中算法[J]. 光学与光电技术 2011(04)
    • [23].混合像元分解下二维激光图像亚像素边缘细化研究[J]. 激光杂志 2017(08)
    • [24].基于混沌蚁群算法的无衍射激光图像定中方法[J]. 大连民族学院学报 2012(03)
    • [25].胸部DR与CR干式激光图像密度对比研究[J]. 江苏医药 2009(01)
    • [26].基于Matlab Gui的压实土激光图像处理方法[J]. 黑龙江八一农垦大学学报 2015(01)
    • [27].基于ar技术的激光图像重建[J]. 激光杂志 2018(11)
    • [28].一种基于局域亮度极大的环栅激光图像边缘检测[J]. 光电子.激光 2008(04)
    • [29].基于MATLAB的水下激光图像处理技术[J]. 科技创新导报 2009(09)
    • [30].丹东百特仪器有限公司[J]. 中国粉体工业 2017(06)

    标签:;  ;  ;  ;  ;  ;  

    基于激光图像处理技术的目标定位系统
    下载Doc文档

    猜你喜欢