论文摘要
针对多变量、非线性、强耦合的永磁同步直线电机（PMLSM）系统设计了一种位置控制器。弥补了常规PID控制跟踪精度不高的缺点,利用滑模变结构非线性、鲁棒性和跟踪精度高的控制特点设计了基于变指数趋近律的滑模控制器,并通过PMLSM运动系统在半实物仿真平台RT-LAB上进行仿真实验。结果表明:与常规PID控制器相比,应用滑模控制器不仅能很好地跟踪参考位置信号,而且跟踪误差减小了40%左右,有效提高了PMLSM运动系统的跟踪精度。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李丽
关键词: 滑模控制,跟踪精度
来源: 机电工程技术 2019年07期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 机械工业
单位: 河源理工学校
分类号: TH122
页码: 211-214
总页数: 4
文件大小: 2233K
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