视频测量机器人星识别算法在自动天文定向中的应用

视频测量机器人星识别算法在自动天文定向中的应用

论文摘要

天文定向是通过观测天体确定方位的高精度定向方法,在天文测量中具有重要的作用,实现自动天文定向是目前天文定向的发展趋势。基于视频全站仪的工作模式,本文提出了一种星识别定向方法。首先通过视频测量连续快速拍摄多颗星,再将高度角和方位角差作为匹配条件,识别出各恒星,最后利用观测数据和解算的恒星数据关系获得定向结果,实现天文定向自动化。本文分析了因测站坐标误差和观测误差引起的星识别误差,由此给出匹配阈值,进一步提高了匹配的精确度和准确度。

论文目录

  • 1 星识别算法
  •   1.1 观测方法与恒星识别原理
  •   1.2 匹配阈值设置
  • 2 定向试验和数据分析
  • 3 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 叶凯,张超,时春霖,米科峰,詹银虎

    关键词: 天文定向,视频全站仪,星点识别,视频测量,匹配阈值

    来源: 测绘通报 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 基础科学

    专业: 天文学

    单位: 信息工程大学,61206部队,61363部队

    基金: 国家自然科学基金(41704006,41604011),地理信息工程国家重点实验室开放基金(SKLGIE2016-Z-2-4)

    分类号: P111

    DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2019.0035

    页码: 12-16+44

    总页数: 6

    文件大小: 601K

    下载量: 92

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