导读:本文包含了车辆运行仿真论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:智能化特种车辆,监控与调度,数学建模,路径优化
车辆运行仿真论文文献综述
张宇驰,南海阳,叶旭,周蕊[1]（2019）在《机场智能化特种车辆运行调度仿真与优化设计》一文中研究指出随着我国民航事业迅速发展,对民航飞机的需求越来越大,机场特种车辆需求量日益增加,机场的扩充必须要保证乘客的安全,这就要求对机场特种车辆要有很高的监控和调度能力,故民航特种设备未来的发展方向是更为智能化更为先进的设备。本文研究对机场智能化车辆进行监控与调度,以某机场为例,构建机坪平面布局,划分其功能区域,对机场智能化特种车辆、航空运输资源与机坪平面布局进行数学建模,以提升机场运行效率为目标,实现智能化特种车辆的自行路径规划模拟与优化设计。(本文来源于《信息记录材料》期刊2019年05期）
饭田忠史,王光明[2]（2018）在《空气弹簧在击穿状态下的车辆运行仿真建模》一文中研究指出介绍了车辆用空气弹簧在击穿状态下的运行试验结果,以及建立击穿时的空气弹簧模型。通过对比仿真结果与试验结果,确认了建立的击穿状态空气弹簧模型和曲线通过仿真的合理性。(本文来源于《国外铁道车辆》期刊2018年06期）
智路平,周溪召[3]（2018）在《道路车辆快速运行路径优化选择仿真研究》一文中研究指出研究道路车辆快速运行路径优化选择问题,出行者进行路径选择时多根据路径行程时间长短作为路径选择的依据,但现有研究对车辆行程时间的随机动态性考虑不足,且其值不唯一。根据车辆排队长度与相位、车流消散速度之间的关系,预测随机动态路径行程时间,再根据可靠性理论将得到的行程时间集转化为行程时间可靠性,作为路径选择的依据,并对该算法进行案例仿真分析验证。实验结果表明,使用行程时间可靠性作为随机动态路网条件下的路径选择依据,既能将路网的随机动态影响考虑在内,又能避免行程时间的不确定性给出行者带来的选择困扰,是一种合理有效的路径选择方法。(本文来源于《计算机仿真》期刊2018年05期）
李耀[4]（2018）在《APM车辆运行平稳性仿真分析》一文中研究指出运行平稳性是APM车辆动力学性能的一个重要的评价指标。文章利用多体动力学仿真软件建立了APM车辆的动力学仿真模型,并对其在轨道上行驶时的运行平稳性进行了仿真分析。结果表明,满载或空载工况车辆以规定速度行驶时,均具有较好的运行平稳性。(本文来源于《无线互联科技》期刊2018年08期）
王至恒[5]（2018）在《基于车辆运行参数的驾驶危险状态辨识仿真研究》一文中研究指出随着我国公路交通的快速发展,道路交通事故已成威胁人民生命财产安全的严重事故之一,汽车的主动安全技术逐渐成为人们关注的焦点。驾驶危险状态的辨识是主动安全技术的一个重要研究内容,能够有效避免车辆碰撞,减少交通事故。本文针对基于车辆运行参数的驾驶危险状态辨识进行研究,希望能准确识别并记录车辆运行过程中遇到的危险状态,从而提高驾驶安全性。论文对基于车辆运行参数的驾驶危险状态的辨识进行相关研究。首先基于高速公路运行环境,利用UC-win/Road软件搭建双向六车道车辆行驶场景。对试验场景的危险状态设置为被试在驾驶模型车辆跟驰目标移动过程中,移动目标突然紧急制动,被试采取措施进而规避,以避免发生碰撞。采集该过程中车辆模型的运行参数以及交通冲突时间。车辆运行参数包括纵向和横向加速度、车体偏航率,方向盘旋转率以及制动力度,组成一个自变量备选集合X。以集合X为基础,分别采用多元线性回归和多元非线性回归方法建立3个交通冲突时间模型。在自变量集X基础上,根据多元线性回归方法建立第一个交通冲突时间模型M1。在模型M1的基础上,采用逐步回归法对M1进行改进。改进后得到第二个交通冲突时间模型M2。利用灰色关联度对自变量集X进行处理,建立交通冲突时间与自变量集之间的模型M3。通过使用实测数据进行比较发现,M3能够很好地对交通冲突时间进行识别。最后对交通冲突时间模型M3进行改进,为了降低M3发生“误报”的风险,用时间窗对驾驶危险状态进行筛选,并把考虑时间窗口的辨识模型拓展到城市快速路上。并在Matlab中对仿真环境下的试验数据进行检验,结果表明,车辆危险状态辨识模型对拓展情况也有很高的辨识率,能在车辆遇到危险状态时进行识别。(本文来源于《长安大学》期刊2018-04-18）
李佼睿[6]（2018）在《车辆运行环境参数化虚拟仿真系统开发》一文中研究指出随着以图像生成技术为核心的虚拟现实技术的迅速发展,搭建虚拟汽车驾驶平台进行面向人-车-路系统研究的各项仿真试验已逐渐成为研究车辆和公路交通安全的重要途径,其关键技术车辆运行环境视景仿真技术成为研究热点。本文针对目前车辆运行环境虚拟仿真技术和现有仿真平台存在的缺陷,从参数化建模的角度出发,研究了高效快速的车辆运行环境参数化建模技术,并在此基础上设计、开发和实现了车辆运行环境参数化虚拟仿真系统。研究了虚拟环境下车辆运行环境公路线形定位算法模型。为了实现车辆运行环境虚拟仿真过程中长距离公路线形的准确定位,本文基于公路线形控制要素的几何特点,在符合我国《公路工程技术标准》的前提下,研究了虚拟环境下公路各类型路段的线形定位算法,进一步推导得出虚拟环境下路段关键参考点坐标计算模型,同时在Visual C++编程平台下,通过程序设计实现虚拟环境下大范围公路连续路段的关键参考点坐标自动生成方法,为后续的车辆运行环境参数化建模提供参数数据来源。研究了车辆运行环境参数化建模方法及其实现技术。将参数化的思想引入车辆运行环境视景仿真过程,在关键参考点定位模型的基础上,结合Multigen Creator编程接口OpenFlight API接口开发技术,实现对OpenFlight模型文件、模型数据库层次结构、节点属性等的直接操作;在数据管理方面,从参数化建模的数据管理需求出发,根据系统数据走向设计数据流图和数据库表,基于Access数据库开发技术设计开发了结构化数据管理平台,实现了车辆运行环境原始数据的自动导入、调用和计算,为参数化建模提供数据支持。设计、开发了车辆运行环境参数化虚拟仿真系统。根据车辆运行环境视景仿真需求设计了系统构架及功能模块。结合OpenFlight API接口开发技术,在Visual C++编程平台下开发实现了系统各功能模块;基于ADO DLL方法实现对系统数据库的访问,通过开发结构化的数据管理平台,实现与仿真系统的数据交互。与传统视景仿真平台相比,本系统减少了车辆运行环境虚拟仿真过程中大量的人工输入数据量和繁琐的重复工作量,能够在保证仿真模型实时性和逼真度的基础上,提高车辆运行环境虚拟仿真的效率。(本文来源于《长安大学》期刊2018-04-18）
邢亚山[7]（2018）在《基于实时操作数据采集的车辆运行仿真系统开发研究》一文中研究指出随着计算机仿真技术、车辆动力学理论及相关算法的发展,基于实时操纵数据采集的车辆运行仿真技术以广泛应用于汽车产品开发,道路交通安全评价以及驾驶培训等领域,因此该技术越来越受到汽车生产厂商和相关领域科研机构和组织的重视,具有重要的研究意义。本文结合课题实际,应用DirectInput技术对基于简易驾驶模拟器的操作数据实时采集技术和车辆动态实时仿真技术进行了研究,并基于Microsoft Visual C++软件开发平台开发了车辆运行实时仿真系统。对基于DirectInput技术的数据传输方式进行研究,设计了基于DirectInput接口对象的简易驾驶模拟器接口程序,实现上位机对驾驶操作数据的实时获取和保存;对与驾驶操作输入量直接相关的车辆系统:转向系的工作特性,发动机、离合器、变速器的扭矩输出特性及盘式制动器的制动力矩输出特性进行了研究并建立相应的数学模型和算法流程。对用于实时仿真的车辆动力学模型及其控制策略进行研究,确定各子系统间的参数传递关系;通过对车身、悬架、车轮的动力学特性和Fiala轮胎模型的分析,建立各子系统数学模型,最终得到基于水平路面的十一自由度车辆动力学模型。并根据车辆不同行驶工况下驾驶员的操作流程,采用改良欧拉法对车辆运行实时仿真计算程序进行求解,并设计系统逻辑执行流程。根据系统的性能要求基于Microsoft Visual C++软件平台开发满足功能要求的车辆运行实时仿真系统。设计系统的框架结构和人机交互界面,编写车辆类各子系统模型计算成员函数,并完善设计仿真程序解算流程。最后通过包含紧急制动工况的复合工况下车辆运行仿真测试实验,验证了本文所开发车辆运行仿真系统可以满足预期的功能要求。(本文来源于《长安大学》期刊2018-04-18）
王伟明,何亚轩,任彬,张勇[8]（2017）在《轨道车辆运行的增强现实仿真系统研究》一文中研究指出针对目前轨道车辆运行缺乏低成本、能够实现复杂工况模拟的可视化仿真工具,提出了一种基于增强现实技术的轨道车辆运行仿真系统。首先介绍了轨道车辆运行增强现实仿真系统的总体方案,其次利用OpenFrameworks强大的叁维模型显示、系统建模和图像处理功能构建了基于改进型AR码的增强现实仿真系统,最后实现了轨道车辆动态运行增强现实场景,并给出了实验结果。(本文来源于《图学学报》期刊2017年04期）
刘伟锋[9]（2017）在《山区二级公路爬坡车道车辆运行特征及仿真研究》一文中研究指出山区公路受地质地形条件及造价的限制,在线形设计时,不可避免地会使用较大的坡度和坡长。山区双车道二级公路对于连通其他等级公路、促进区域经济发展起着重要的作用,承担大量的客货运输功能。在上坡路段,载重车辆慢速行驶导致通行能力下降,甚至发生交通安全事故。为保障公路的通行能力及安全水平,有必要对山区双车道二级公路上坡路段车辆运行特征进行研究,爬坡车道对于提高上坡路段的通行能力和安全水平有独特作用,本文将其作为主要研究对象。本文在分析国内外研究现状的基础上,以贵州省山区二级公路爬坡车道研究为依托工程项目,综合考虑山区公路上坡路段车辆的运行特性及交通特性两方面因素,分析爬坡路段速度差、饱和度及车辆之间的冲突情况,对山区双车道二级公路爬坡车道的设置依据进行研究。首先,本文对山区二级公路上坡路段车辆运行特性及交通安全影响因素进行分析。山区双车道二级公路受地形、地貌约束,非直线系数比较大,多纵坡路段,不同车型车辆在上坡路段的行驶特性不同,本文根据调研统计确定载重车辆的主导车型,从纵坡坡度、坡长、质量功率比、初始入坡速度等方面对载重车辆在上坡路段的运行特征进行分析;上坡路段的交通流与平直路段不同,本文从车辆行驶速度、交通流量、交通组成叁个方面对上坡路段的交通安全影响因素进行分析。然后,根据贵州省二级公路纵坡段及载重车辆在上坡段的运行情况,制定仿真组合方案。建立VISSIM仿真模型,并根据调查的车辆行驶速度和流量对模型进行参数标定,得到不同组合条件下增设爬坡车道前后路段的饱和度、大小车速度差和车辆运行轨迹文件,利用SSAM对车辆运行轨迹文件进行冲突分析,得到路段的冲突率降低幅度,将交通冲突率降低幅度作为增设爬坡车道的评价指标,采用SPSS聚类分析法将仿真结果分成优、良、中、差四类,将评价结果为优、良的组合情况作为设置爬坡车道的依据,为山区二级公路设置爬坡车道提出建议。最后,以贵州省S102六枝老街至石板沟二级公路为增设爬坡车道实验路段,对调查数据进行分析,并建立仿真模型,得到爬坡车道设置前后路段的饱和度和车辆运行轨迹文件,利用SSAM进行冲突分析,得到路段的冲突率降低幅度,其有效性评价结果为优,验证了山区双车道二级公路爬坡车道设置依据的可行性。(本文来源于《重庆交通大学》期刊2017-04-15）
李晓斌,方宇,金子博,尧辉明[10]（2015）在《基于SIMPACK软件的某型城市轨道交通车辆运行安全仿真及平稳性研究》一文中研究指出利用多体动力学软件SIMPACK对国内某型城市轨道交通车辆进行整体建模,分析车辆以不同速度过弯道时的脱轨系数、轮重减载率和倾覆系数等3个安全性指标。仿真结果表明,随着运行速度的增大,3个安全性指标均相应增大且过弯道时变化更加明显。通过在车体安装加速度传感器获取车辆实际运行过程中垂向和横向振动响应,运用Sperling指标对车辆平稳性进行评定,得出该型城市轨道交通车辆垂向和横向平稳性等级均为优。(本文来源于《城市轨道交通研究》期刊2015年07期）
车辆运行仿真论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
介绍了车辆用空气弹簧在击穿状态下的运行试验结果,以及建立击穿时的空气弹簧模型。通过对比仿真结果与试验结果,确认了建立的击穿状态空气弹簧模型和曲线通过仿真的合理性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
车辆运行仿真论文参考文献
[1].张宇驰,南海阳,叶旭,周蕊.机场智能化特种车辆运行调度仿真与优化设计[J].信息记录材料.2019
[2].饭田忠史,王光明.空气弹簧在击穿状态下的车辆运行仿真建模[J].国外铁道车辆.2018
[3].智路平,周溪召.道路车辆快速运行路径优化选择仿真研究[J].计算机仿真.2018
[4].李耀.APM车辆运行平稳性仿真分析[J].无线互联科技.2018
[5].王至恒.基于车辆运行参数的驾驶危险状态辨识仿真研究[D].长安大学.2018
[6].李佼睿.车辆运行环境参数化虚拟仿真系统开发[D].长安大学.2018
[7].邢亚山.基于实时操作数据采集的车辆运行仿真系统开发研究[D].长安大学.2018
[8].王伟明,何亚轩,任彬,张勇.轨道车辆运行的增强现实仿真系统研究[J].图学学报.2017
[9].刘伟锋.山区二级公路爬坡车道车辆运行特征及仿真研究[D].重庆交通大学.2017
[10].李晓斌,方宇,金子博,尧辉明.基于SIMPACK软件的某型城市轨道交通车辆运行安全仿真及平稳性研究[J].城市轨道交通研究.2015