论文摘要
为实现星载三线阵CCD相机的相机参数在轨测量,提出了一种六自由度微位移测量方法。高亮度LED输出光被准直并耦合到输入光纤。输出光纤末端固定在可移动的被测物体上。光纤输出由多个光纤准直器(≥4)准直,并由系统固定部分中的多个区域阵列的CCD相机(≥4)捕获。根据CCD图像中光点的位置变化来求解被测物体的六自由度位移。为了验证系统模型和六自由度位移计算程序,对该方法进行了理论分析和仿真。结果表明:当平移位移小于100μm且旋转位移小于6′时,典型的4准直测量系统求解误差小于10-5μm和10-4′。并且,当准直器的光斑位置的两个坐标方向上添加-0.5~0.5μm的随机量时,平移误差和旋转误差的3σ分别为0.9μm和0.012′。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘力双,吕勇,孟浩,黄佳兴
关键词: 六自由度,位移测量,准直光束,相机
来源: 红外与激光工程 2019年06期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 仪器仪表工业
单位: 北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院
基金: 北京市自然科学基金(7172035)
分类号: TH74
页码: 448-455
总页数: 8
文件大小: 2237K
下载量: 90
相关论文文献
- [1].三大利器轻松实现六自由度平台的应用与开发[J]. 智能机器人 2019(05)
- [2].六自由度机器人叶片剖光研究[J]. 机械工程师 2020(02)
- [3].复合式六自由度平台运动学仿真分析[J]. 中国民航大学学报 2020(03)
- [4].六自由度平台角位置测量精度方法[J]. 导航与控制 2020(03)
- [5].六自由度平台的软硬件构成及其控制算法[J]. 信息与电脑(理论版) 2020(13)
- [6].六自由度机械手结构及运动仿真研究[J]. 辽宁大学学报(自然科学版) 2016(04)
- [7].六自由度摇摆平台的反解模型及其仿真研究[J]. 北京石油化工学院学报 2017(02)
- [8].六自由度地震模拟试验台运动轨迹规划[J]. 锻压装备与制造技术 2017(04)
- [9].基于SolidWorks Motion的六自由度平台运动仿真[J]. 机械设计与制造工程 2016(06)
- [10].一种全站仪免置平实现的刚体六自由度测量方法[J]. 机械工程学报 2019(24)
- [11].压电驱动六自由度指向平台的力电耦合分析[J]. 机械工程学报 2020(07)
- [12].舰船锚泊运动与六自由度操纵的数学建模研究[J]. 舰船科学技术 2017(24)
- [13].六自由度摇摆台[J]. 军民两用技术与产品 2017(03)
- [14].基于遗传算法的六自由度并联平台的控制[J]. 计算机工程与应用 2015(02)
- [15].基于增材制造的六自由度串联机械臂轻量化设计[J]. 机械设计与制造工程 2020(12)
- [16].六自由度液压运动平台的分析与研究[J]. 舰船科学技术 2020(05)
- [17].四自由度平台条件下的六自由度水声测试技术[J]. 电子测量与仪器学报 2019(04)
- [18].基于WLAN六自由度机械手控制研究[J]. 科技广场 2017(05)
- [19].基于项目的大学生学习方法研究——以六自由度机器人开发项目为例[J]. 中国教育技术装备 2015(18)
- [20].基于ADAMS的六自由度飞行模拟器动力学仿真研究[J]. 组合机床与自动化加工技术 2013(11)
- [21].基于六自由度方程的飞机结冰问题仿真[J]. 飞行力学 2013(01)
- [22].六自由度飞行姿态仿真平台设计[J]. 中国民航大学学报 2020(04)
- [23].基于神经网络的六自由度机械臂轨迹仿真控制[J]. 内燃机与配件 2020(21)
- [24].六自由度摇摆台反解建模与仿真[J]. 江苏科技大学学报(自然科学版) 2018(06)
- [25].一种新的六自由度测量方法[J]. 测绘科学技术学报 2018(05)
- [26].浅析空间六自由度多关节机器人连续工作容积仿真[J]. 机械管理开发 2016(11)
- [27].一种六自由度机械手奇异回避算法[J]. 中国机械工程 2017(11)
- [28].六自由度摇摆台检测方案设计[J]. 长春理工大学学报(自然科学版) 2015(03)
- [29].基于OpenGL的六自由度机械臂三维建模与仿真[J]. 自动化技术与应用 2014(03)
- [30].基于滚珠丝杠传动的六自由度平台设计研究[J]. 机械传动 2014(08)