导读:本文包含了模糊监督控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:模糊,自适应,不确定性,系统,神经网络,机车,控制器。
模糊监督控制论文文献综述
王和荣,陈刚[1]（2019）在《无人驾驶机器人机械腿模糊监督控制》一文中研究指出为实现对无人驾驶机器人机械腿运动的精确控制,提出了一种模糊监督控制方法。通过对驾驶机器人机械腿操纵自动挡汽车油门/制动踏板的运动分析,描述了机械腿各杆件的运动学关系,并建立了机械腿的拉格朗日动力学模型。在此基础上,设计了一种模糊监督控制器,并通过Lyapunov稳定性分析原理,验证了跟踪误差的收敛性,保证了机械腿对位移跟踪的稳定性。模糊监督控制器以机械腿的位移跟踪误差及误差变化率为输入,位移跟踪过程中,实时监测跟踪误差的变化趋势,当误差不超过给定值时,模糊控制器单独作用,当误差超出给定值,采用模糊监督控制器。最后,设计了一种油门/制动机械腿切换控制器,搭建了油门/制动机械腿车速跟踪仿真模型,仿真结果与实车试验数据比较,验证了提出方法的有效性。(本文来源于《汽车工程》期刊2019年05期）
毕翔,韩江洪,刘征宇[2]（2015）在《约束模糊离散事件系统的监督控制》一文中研究指出针对传统模糊自动机无法描述一类约束模糊离散事件系统的问题,通过定义有效模糊状态向量和评价函数,给出了一种新的约束模糊自动机模型。围绕事件反馈类型的监督控制,从语言学角度将表示系统行为的事件序列定义为模糊语言,并分析了它的可控性,得到了它的运算性质。在此基础上,给出了该类系统监督控制的实现方法和步骤。借助新能源汽车锂离子电池均衡管理实例对方法进行了验证。结果表明,系统的运行过程较好地实现了预定的控制目标。(本文来源于《电子测量与仪器学报》期刊2015年10期）
毕翔,韩江洪,刘征宇[3]（2013）在《模糊离散事件系统的自适应监督控制》一文中研究指出针对基于模糊自动机的模糊离散事件系统模型在实际工程应用中的不足,从产生式规则出发,建立了该类系统的模糊规则化模型。通过定义结构化的模糊因子并以其构成模糊规则,实现了对模糊状态转移函数的描述。提出了一种包含模糊监控器和模糊控制器的系统闭环监控结构,并针对模糊推理环节给出了具体的实现方法。通过定义一种可动态调整的模糊规则允许发生度,实现了系统的自适应监控机制。借助电动汽车电池均衡管理系统对方法进行了验证。结果表明,系统的运行过程符合预定的目标。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2013年10期）
胡超,黄志武,刘定远,余志恒[4]（2013）在《一种基于模糊监督协调控制的保护装置测试方法》一文中研究指出机车保护装置种类繁多,测试时需要提供各种波形的大电流,且要求电流具有特定的脉动,现有的测试设备已难以满足测试与故障诊断要求。针对测试对象多样、时变,常规控制方法难以实现的状况,提出基于模糊监督协调控制的系统控制策略。设计自适应PID相位控制器对恒流或曲线模式下的相位进行控制,配合神经网络控制器在线学习,实现准确快速的控制。测试系统的实际投入使用与专家技术鉴定表明,该方法有效地提高了测试效率与准确性。(本文来源于《计算机应用研究》期刊2013年08期）
李岚,金朝永[5]（2012）在《一类多变量不确定非线性系统的自适应模糊监督控制》一文中研究指出针对一类不确定非线性多变量系统,应用带有监督控制功能的间接型自适应模糊控制方法,在不要求被控系统增益矩阵可逆的条件下设计了自适应控制器.这种自适应控制器不仅能够保证闭环系统的所有信号有界,而且使跟踪误差收敛到原点的一个小领域内.仿真结果表明了该方法的有效性.(本文来源于《广东工业大学学报》期刊2012年02期）
李岚[6]（2012）在《不确定非线性系统的自适应模糊监督控制》一文中研究指出在实际控制工程系统中,非线性现象是普遍存在的,并且其存在导致了系统数学模型越来越难被准确的建立,使得系统的稳定性分析变得更加困难。另一方面,随着科技的进步,很多领域对自动控制系统多方面的要求越来越高：如应答速度、控制精确度以及系统稳定等,但是由于系统被控对象的非线性、随机干扰以及强烈耦合的参数等一系列原因,所以对系统被控对象的精确建模往往难以进行,也就难以进行自动控制,自适应模糊控制就应运而生。因此,对不确定非线性系统的自适应模糊控制具有较强的理论和实际意义,亦由此吸引了众多研究者。本文以不确定非线性多变量系统为对象,研究了自适应模糊监督控制在非线性系统中的应用。模糊逻辑是以人的操作经验和知识为基础,模拟人的模糊逻辑思维,因而适用于解决具有不确定性的非线性系统的控制问题。不确定非线性系统控制问题十分复杂,本文应用了自适应模糊监督控制来解决这一问题。主要研究内容如下：首先本文简述了模糊控制的基本理论、应用及发展,简单阐述了自适应模糊控制的基本理论和基本思想,介绍了自适应模糊控制的研究与发展及本文的主要内容。其次,针对一类具有未知增益函数的不确定非线性MIMO系统,提出了一种带有监督控制项的间接自适应模糊控制方法,充分利用了被控对象知识。运用Lyapunov稳定性理论证明了所设计的控制能够保证系统稳定,Matlab仿真结果表明该方法的有效性.最后,针对一类不确定非线性MIMO系统,应用带有监督控制项的间接自适应模糊器,在不要求被控系统增益矩阵可逆的条件下设计了自适应控制方法.运用Lyapunov稳定性理论,证明了这种自适应控制器不仅能够保证闭环系统的所有信号有界而且使跟踪误差收敛到原点的一个小领域内。并对所设计的方法应用Matlab仿真证明了其有效性。(本文来源于《广东工业大学》期刊2012-05-01）
范才智,宋宝泉,王建东,刘云辉[7]（2010）在《一种带有监督控制的无人直升机姿态模糊控制器》一文中研究指出针对无人直升机的姿态控制,提出了一种带有监督控制的模糊控制器并利用Lyapunov理论证明了其系统的稳定性,仿真结果表明了控制器的可行性以及监督控制器改进了系统对阵风扰动鲁棒性。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2010年06期）
郑亚琴,刘艳军,佟绍成[8]（2009）在《具有监督控制功能的非线性系统的直接自适应模糊控制》一文中研究指出针对一类不确定非线性多变量系统,提出了一种带有监督控制功能的直接型自适应模糊控制方法。本方法设计的直接型控制律由两部分组成:直接型模糊控制项和监督控制项。与已有的关于非线性MIMO系统的自适应模糊控制方法相比较,该方法具有监督控制功能,扩展了现有的自适应模糊控制理论。基于Lyapunov稳定性理论,提出的方法能保证闭环系统的所有信号是有界的以及跟踪误差收敛到小的零邻域内。仿真结果表明了该方法是有效的。(本文来源于《2009中国控制与决策会议论文集（1）》期刊2009-06-17）
刘定远[9]（2009）在《基于模糊监督协调控制的机车保护装置测试系统的研制》一文中研究指出电力机车的电路保护系统是监督机车运行状态和保护机车电路的关键装备,过载保护装置工作状态的好坏是电路保护系统能否安全运用的重要因素。现有的保护装置测试设备已无法满足测试要求,迫切需要研制新的机车保护装置测试系统。论文在分析机车保护装置特点的基础上,采用离线测试的整体测试方案,通过模拟装置的工作状况,实现对保护装置的测试。对保护装置进行测试,关键是要模拟保护装置的工况,而机车保护装置种类繁多,需要提供多种波形的大电流。对电流的控制要求快速和较小的脉动,需要对整流器的输入电压和控制角进行协调控制。针对测试对象多样、电气特性发散性大、时变,常规控制方法难以实现的状况,提出基于模糊监督协调控制的系统控制策略,上层模糊监督器对系统的控制效果进行监控,实时地调整控制目标、参数,底层局部控制器分别控制调压器和触发脉冲。测试时,模糊监督器根据器件信息设定调压器目标档位、选择对应的相位控制器,档位控制器依据监督器给出的目标档位进行控制,相位控制器对触发角进行控制。设计自适应PID相位控制器对恒流或曲线模式下的相位进行控制;di/dt模式下,由于实时性和准确性要求比恒流模式要高很多,且要求有一定的学习能力,PID不能满足控制要求,而神经网络控制器具有很强的自适应性,通过参数在线学习,能够实现准确快速的控制。系统硬件设计采用模块化设计思想,根据功能不同将系统硬件分为多个模块进行设计,包括主电路、驱动电路和控制电路,信号采集和人机交互模块几大部分。软件设计采用OPC技术,结合组态软件控制方便和Matlab计算能力强的优点,设计了自动测试、手动测试、数据查询、数据统计、参数设置、使用帮助等功能,使系统具有友好的操作界面,提高系统测试效率。通过调试和完善,8G/SS1保护装置测试系统已通过太原北机务段组织的专家技术鉴定,正式投入使用,并取得了很好的效益,获得用户的好评。(本文来源于《中南大学》期刊2009-04-01）
周平,岳恒,郑秀萍,柴天佑[10]（2008）在《磨矿过程的多变量模糊监督控制》一文中研究指出针对磨矿过程的关键工艺指标——磨矿粒度难以用现有控制方法进行有效控制的难题,提出一种由模糊监督器、磨矿控制回路预设定模型和磨矿粒度预报器组成的磨矿过程多变量模糊监督控制(MFSC)方法.MFSC方法用于对磨矿过程进行监督,根据工况变化对回路控制器设定值进行调整.通过控制回路跟踪调整后的设定值,可将磨矿粒度控制在期望目标范围内.工业试验表明了所提出方法的有效性.(本文来源于《控制与决策》期刊2008年06期）
模糊监督控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对传统模糊自动机无法描述一类约束模糊离散事件系统的问题,通过定义有效模糊状态向量和评价函数,给出了一种新的约束模糊自动机模型。围绕事件反馈类型的监督控制,从语言学角度将表示系统行为的事件序列定义为模糊语言,并分析了它的可控性,得到了它的运算性质。在此基础上,给出了该类系统监督控制的实现方法和步骤。借助新能源汽车锂离子电池均衡管理实例对方法进行了验证。结果表明,系统的运行过程较好地实现了预定的控制目标。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
模糊监督控制论文参考文献
[1].王和荣,陈刚.无人驾驶机器人机械腿模糊监督控制[J].汽车工程.2019
[2].毕翔,韩江洪,刘征宇.约束模糊离散事件系统的监督控制[J].电子测量与仪器学报.2015
[3].毕翔,韩江洪,刘征宇.模糊离散事件系统的自适应监督控制[J].仪器仪表学报.2013
[4].胡超,黄志武,刘定远,余志恒.一种基于模糊监督协调控制的保护装置测试方法[J].计算机应用研究.2013
[5].李岚,金朝永.一类多变量不确定非线性系统的自适应模糊监督控制[J].广东工业大学学报.2012
[6].李岚.不确定非线性系统的自适应模糊监督控制[D].广东工业大学.2012
[7].范才智,宋宝泉,王建东,刘云辉.一种带有监督控制的无人直升机姿态模糊控制器[J].系统仿真学报.2010
[8].郑亚琴,刘艳军,佟绍成.具有监督控制功能的非线性系统的直接自适应模糊控制[C].2009中国控制与决策会议论文集（1）.2009
[9].刘定远.基于模糊监督协调控制的机车保护装置测试系统的研制[D].中南大学.2009
[10].周平,岳恒,郑秀萍,柴天佑.磨矿过程的多变量模糊监督控制[J].控制与决策.2008
论文知识图
