论文摘要
嫦娥四号实现了人类首次月背着陆巡视探测,中继通信支持的任务约束以及复杂月背地形给巡视器的月面工作带来了挑战.针对控制结果延时反馈、月背崎岖地形、月背地形遮挡、月面环境不确定性等任务特点,从器上自主控制和地面智能操控两方面构建安全操控架构,着重解决了机构安全控制、可靠释放分离、安全移动、自主热控、休眠唤醒、高效安全工作等关键难题,保障巡视器成功完成了月背巡视探测任务.
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 彭松,申振荣,贾阳,温博,党兆龙,李海飞,李莹
关键词: 巡视器,月背工作,安全操控
来源: 中国科学:技术科学 2019年12期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 北京空间飞行器总体设计部
基金: 国家中长期科技发展规划重大专项资助项目
分类号: V476.3
页码: 1408-1417
总页数: 10
文件大小: 1456K
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